一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置。


背景技术：

2.点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点，点焊主要用于厚度4mm以下的薄板构件冲压件焊接。
3.现有的技术中在对条状工件进行点焊焊接时，通常上电极直接裸露在空气中以保证上电极的散热，进而防止上电极温度过高影响上电极的导电性能，然而通过空气散热的散热方式，热空气容易聚集在上电极的周围无法散开，进而容易导致上电极的散热效果逐渐变差，进而影响上电极的使用寿命。


技术实现要素：

4.基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置。
5.本发明提出的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置，包括外箱体，外箱体的一侧内壁固定连接有电动导轨，电动导轨的侧面外壁滑动连接有移动点焊机构，所述移动点焊机构包括滑座，且滑座的一侧设置有仿人手夹持机构，仿人手夹持机构的内部夹持有上电极，上电极的下方设置有下电极，上电极的侧面设置有冷却降温机构；
6.所述冷却降温机构包括冷却筒，且冷却筒的顶部外壁固定连接有压气壳，压气壳的内部设置有压气单元，冷却筒的内部设置有内外分布的内导液腔和外导液腔，内导液腔的底端和外导液腔的底端之间设置有连通底腔，内导液腔的顶端连接有内环形管，外导液腔的顶端连接有外环形管，内环形管和外环形管外接有冷却液，冷却筒的侧面内壁固定连接有均匀分布的导热软毛。
7.优选地，所述压气单元包括固定连接于压气壳底部内壁的内隔筒，且内隔筒的侧面内壁与压气壳的一侧内壁之间留有导气腔，内隔筒的侧面外壁与压气壳的侧面内壁之间滑动连接有活塞板，压气壳的顶部外壁设置有与外界相通的进气单向阀，压气壳的底部外壁设置有与外界相通的抽气单向阀，导气腔的底端固定连接有与冷却筒内部相通的出气单向阀，冷却塔的的内部开有沿外导液腔外侧环形均匀分布的鼓气腔，压气壳的底部外壁设置有与鼓气腔相通的鼓气单向阀。
8.优选地，所述冷却筒的侧面内壁底部固定连接有下软圈，压气壳的侧面内壁顶部固定连接有上软圈，下软圈的侧面内壁开有环形均匀分布的槽口。
9.优选地，所述仿人手夹持机构包括仿人手夹持筒，且仿人手夹持筒的侧面内壁开有至少四个环形均匀分布的滑腔，滑腔的侧面内壁滑动连接有夹持块，夹持块的端部为v型结构，滑腔的两侧内壁均开有侧腔，夹持块的侧面外壁固定连接有滑动连接于滑腔侧面内壁的侧压板，侧腔的侧面内壁和侧压板的侧面外壁之间固定连接有挤压弹簧，滑腔的外侧
设置有环形槽，环形槽的侧面内壁转动连接有旋圈，旋圈的侧面内壁固定连接有与夹持块相接触的挤压块，挤压块与夹持块的接触面为倾斜面；
10.所述仿人手夹持筒的一侧外壁固定连接有支撑板，支撑板的底部外壁固定连接有夹持电机，夹持电机的输出轴固定连接有与旋圈相啮合的传动齿轮。
11.优选地，所述仿人手夹持筒的顶部外壁固定连接有调节电机，且调节电机的输出轴固定连接有转筒，转筒的侧面内壁通过螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端固定连接有可沿仿人手夹持筒上下滑动的压板，压板的底部外壁固定连接有导电压块。
12.优选地，所述滑座的一侧外壁设置有可上下滑动的竖滑块，竖滑块朝向滑座一侧的侧面外壁顶部固定设置有上支撑块，竖滑块的另一侧外壁底部固定设置有下支撑块，上支撑块的底部外壁和滑座的底部内壁之间固定连接有第二升降杆，下支撑块的顶部外壁固定连接有第一升降杆，第一升降杆的顶端固定连接有升降板，仿人手夹持筒的一侧外壁固定连接有转动连接于升降板上方的旋转板，旋转板的顶部外壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接于升降板的顶部外壁，冷却筒固定连接于下支撑块的侧面外壁，活塞板的底部外壁固定连接有至少两个延伸至压气壳下方的顶杆，顶杆的底端固定连接有固定圈，固定圈固定连接于滑座的侧面外壁。
13.优选地，所述外箱体的底部内壁开有位于下电极下方的横向滑槽，且下电极的下方固定连接有调节壳，调节壳的侧面内壁通过螺纹连接有滑动连接于横向滑槽侧面内壁的下固定块，下固定块与滑座之间固定连接有连接杆；
14.横向滑槽的一端固定连接有固定搁置块，横向滑槽的侧面内壁滑动连接有滑动搁置块。
15.优选地，所述外箱体的一端外壁固定连接有侧箱，且侧箱的底部内壁固定连接有侧底壳，侧底壳的顶部外壁转动连接有转块，侧底壳的侧面内壁固定连接有与转块形成传动的切换电机，转块的顶部外壁开有四个环形均匀分布的插槽，插槽的侧面内壁设置有弹性夹持片。
16.优选地，所述导热软毛的根部设置有螺旋部。
17.本发明中的有益效果为：通过设置冷却降温机构，在上电极的侧面设置冷却降温机构，外接的冷却液通过外环形管和内环形管在外导液腔和内导液腔中形成循环，再通过导热软毛与上电极的接触则能对上电极进行降温，进而防止上电极散热良而导致上电极寿命降低，提高了电极的使用寿命。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置的整体结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置的侧面结构剖视图；
20.图3为本发明提出的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置的仿人手夹持筒结构剖视图；
21.图4为本发明提出的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置的图3中a处结构示意图；
22.图5为本发明提出的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置的冷却筒内部局部结构示意图；
23.图6为本发明提出的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置的图3中b-b处结构示意图；
24.图7为本发明提出的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置的侧底壳内部结构示意图；
25.图8为本发明提出的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置的导热软毛结构示意图。
26.图中：1外箱体、2滑座、3电动导轨、4横向滑槽、5滑动搁置块、6下固定块、7下电极、8固定搁置块、9侧底壳、10侧箱、11转块、12仿人手夹持筒、13竖滑块、14插槽、15弹性挤压片、16切换电机、17调节电机、18旋转板、19升降板、20夹持电机、21压气壳、22固定圈、23上电极、24调节壳、25下支撑块、26第一升降杆、27第二升降杆、28上支撑块、29旋转电机、30连接杆、31转筒、32螺纹杆、33压板、34夹持块、35顶杆、36导热软毛、37下软圈、38挤压块、39导电压块、40旋圈、41冷却筒、42内导液腔、43外导液腔、44鼓气腔、45鼓气单向阀、46抽气单向阀、47活塞板、48外环形管、49内环形管、50进气单向阀、51内隔筒、52导气腔、53出气单向阀、54上软圈、55连通底腔、56槽口、57侧腔、58侧压板、59挤压弹簧、60滑腔、61支撑板、62传动齿轮、63螺旋部。
具体实施方式
27.实施例1
28.参照图1，一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置，包括外箱体1，外箱体1的一侧内壁固定连接有电动导轨3，电动导轨3的侧面外壁滑动连接有移动点焊机构，移动点焊机构包括滑座2，且滑座2的一侧设置有仿人手夹持机构，仿人手夹持机构的内部夹持有上电极23，上电极23的下方设置有下电极7，上电极23的侧面设置有冷却降温机构；
29.参照图3，冷却降温机构包括冷却筒41，且冷却筒41的顶部外壁固定连接有压气壳21，压气壳21的内部设置有压气单元，冷却筒41的内部设置有内外分布的内导液腔42和外导液腔43，内导液腔42的底端和外导液腔43的底端之间设置有连通底腔55，内导液腔42的顶端连接有内环形管49，外导液腔42的顶端连接有外环形管48，内环形管49和外环形管48外接有冷却液，冷却筒41的侧面内壁固定连接有均匀分布的导热软毛36。
30.参照图4，本发明中，压气单元包括固定连接于压气壳21底部内壁的内隔筒51，且内隔筒51的侧面内壁与压气壳21的一侧内壁之间留有导气腔52，内隔筒51的侧面外壁与压气壳21的侧面内壁之间滑动连接有活塞板47，压气壳21的顶部外壁设置有与外界相通的进气单向阀50，压气壳21的底部外壁设置有与外界相通的抽气单向阀46，导气腔52的底端固定连接有与冷却筒41内部相通的出气单向阀53，冷却塔41的的内部开有沿外导液腔43外侧环形均匀分布的鼓气腔44，压气壳21的底部外壁设置有与鼓气腔44相通的鼓气单向阀50。
31.参照图5，其中，冷却筒41的侧面内壁底部固定连接有下软圈37，压气壳21的侧面内壁顶部固定连接有上软圈54，下软圈37的侧面内壁开有环形均匀分布的槽口56。
32.参照图6，其中，仿人手夹持机构包括仿人手夹持筒12，且仿人手夹持筒12的侧面内壁开有至少四个环形均匀分布的滑腔60，滑腔60的侧面内壁滑动连接有夹持块34，夹持块34的端部为v型结构，滑腔60的两侧内壁均开有侧腔57，夹持块34的侧面外壁固定连接有滑动连接于滑腔60侧面内壁的侧压板58，侧腔57的侧面内壁和侧压板58的侧面外壁之间固
定连接有挤压弹簧59，滑腔60的外侧设置有环形槽，环形槽的侧面内壁转动连接有旋圈40，旋圈40的侧面内壁固定连接有与夹持块34相接触的挤压块38，挤压块38与夹持块34的接触面为倾斜面；
33.仿人手夹持筒12的一侧外壁固定连接有支撑板61，支撑板61的底部外壁固定连接有夹持电机20，夹持电机20的输出轴固定连接有与旋圈40相啮合的传动齿轮62。
34.参照图3，其中，仿人手夹持筒12的顶部外壁固定连接有调节电机17，且调节电机17的输出轴固定连接有转筒31，转筒31的侧面内壁通过螺纹连接有螺纹杆32，螺纹杆32的底端固定连接有可沿仿人手夹持筒12上下滑动的压板33，压板33的底部外壁固定连接有导电压块39。
35.参照图2，其中，滑座2的一侧外壁设置有可上下滑动的竖滑块13，竖滑块13朝向滑座2一侧的侧面外壁顶部固定设置有上支撑块28，竖滑块13的另一侧外壁底部固定设置有下支撑块25，上支撑块28的底部外壁和滑座2的底部内壁之间固定连接有第二升降杆27，下支撑块25的顶部外壁固定连接有第一升降杆26，第一升降杆26的顶端固定连接有升降板19，仿人手夹持筒12的一侧外壁固定连接有转动连接于升降板19上方的旋转板18，旋转板18的顶部外壁固定连接有旋转电机29，旋转电机29的输出轴固定连接于升降板19的顶部外壁，冷却筒41固定连接于下支撑块25的侧面外壁，活塞板47的底部外壁固定连接有至少两个延伸至压气壳21下方的顶杆35，顶杆35的底端固定连接有固定圈22，固定圈22固定连接于滑座2的侧面外壁。
36.参照图3，其中，外箱体1的底部内壁开有位于下电极7下方的横向滑槽4，且下电极7的下方固定连接有调节壳24，调节壳24的侧面内壁通过螺纹连接有滑动连接于横向滑槽4侧面内壁的下固定块6，下固定块6与滑座2之间固定连接有连接杆30；
37.横向滑槽4的一端固定连接有固定搁置块8，横向滑槽4的侧面内壁滑动连接有滑动搁置块5，固定搁置块8和滑动搁置块5均为可挤压形变的柔性材料制成。
38.参照图7，其中，外箱体1的一端外壁固定连接有侧箱10，且侧箱10的底部内壁固定连接有侧底壳9，侧底壳9的顶部外壁转动连接有转块11，侧底壳9的侧面内壁固定连接有与转块11形成传动的切换电机16，转块11的顶部外壁开有四个环形均匀分布的插槽14，插槽14的侧面内壁设置有弹性夹持片15。
39.本发明使用时：将不同型号的备用上电极23插入到插槽14中备用，在需要进行点焊时，先移动滑动搁置块5使得滑动搁置块5与固定搁置块8的间距适应待点焊的工件，而后将待点焊的工件放置在滑动搁置块5与固定搁置块8上，通过转动调节壳24即可调节下电极7的高度以适应不同厚度的工件，在进行焊接时，电动导轨3带动滑座2移动至靠近转块11的一端，而后第一升降杆26拉伸带动升降板19上升，而后旋转电机29工作带动旋转板18转动，并使得仿人手夹持筒12转动至转块11上方，同时切换电机16工作带动转块11转动，并带动对应的上电极23转动至仿人手夹持筒12的下方，而后第一升降杆26收缩带动仿人手夹持筒12下移并使得上电极23插入到仿人手夹持筒12中，而后调节电机17转动带动压板33移动并使得导电压块39抵在上电极23的顶端，同时夹持电机20转动带动旋圈40转动，并挤压夹持块34以使得夹持块34夹持在上电极23的侧面，继而即可使得上电机23固定在仿人手夹持筒12中，而后仿人手夹持筒12运动带动上电极23运动到冷却筒41中，此时导热软毛36的端部与上电极23的表面接触；
40.而后电动导轨3运动带动滑座2运动，同时第二升降杆27伸缩能带动上电极23上下运动，进而即可对工件进行点焊操作，同时冷却液通过外环形管48和内环形管49在外导液腔43和内导液腔42中形成循环，上电极23工作时产生的热量即可通过导热软毛36散入到冷却液中，进而对上电极23进行降温，在进行点焊时，随着仿人手夹持筒12的上下运动，会带动压气壳21上下运动，当压气壳21向下运动时，通过活塞板47能将空气挤入到冷却筒41内部，并通过槽口56鼓出，进而喷在工件的表面，使得工件表面清洁，提高焊接效果，当压气壳21向上运动时，空气则会由鼓气腔44喷出，空气在鼓气腔44中喷出时会通过外导液腔43中的冷却液进行热交换并降温，而后再由鼓气腔44底端喷出，以对点焊过后的焊点进行降温，提高冷却的效率。
41.实施例2
42.参照图1-7，一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置，包括外箱体1，外箱体1的一侧内壁固定连接有电动导轨3，电动导轨3的侧面外壁滑动连接有移动点焊机构，移动点焊机构包括滑座2，且滑座2的一侧设置有仿人手夹持机构，仿人手夹持机构的内部夹持有上电极23，上电极23的下方设置有下电极7，上电极23的侧面设置有冷却降温机构；
43.冷却降温机构包括冷却筒41，且冷却筒41的顶部外壁固定连接有压气壳21，压气壳21的内部设置有压气单元，冷却筒41的内部设置有内外分布的内导液腔42和外导液腔43，内导液腔42的底端和外导液腔43的底端之间设置有连通底腔55，内导液腔42的顶端连接有内环形管49，外导液腔42的顶端连接有外环形管48，内环形管49和外环形管48外接有冷却液，冷却筒41的侧面内壁固定连接有均匀分布的导热软毛36。
44.本发明中，压气单元包括固定连接于压气壳21底部内壁的内隔筒51，且内隔筒51的侧面内壁与压气壳21的一侧内壁之间留有导气腔52，内隔筒51的侧面外壁与压气壳21的侧面内壁之间滑动连接有活塞板47，压气壳21的顶部外壁设置有与外界相通的进气单向阀50，压气壳21的底部外壁设置有与外界相通的抽气单向阀46，导气腔52的底端固定连接有与冷却筒41内部相通的出气单向阀53，冷却塔41的的内部开有沿外导液腔43外侧环形均匀分布的鼓气腔44，压气壳21的底部外壁设置有与鼓气腔44相通的鼓气单向阀50。
45.其中，冷却筒41的侧面内壁底部固定连接有下软圈37，压气壳21的侧面内壁顶部固定连接有上软圈54，下软圈37的侧面内壁开有环形均匀分布的槽口56。
46.其中，仿人手夹持机构包括仿人手夹持筒12，且仿人手夹持筒12的侧面内壁开有至少四个环形均匀分布的滑腔60，滑腔60的侧面内壁滑动连接有夹持块34，夹持块34的端部为v型结构，滑腔60的两侧内壁均开有侧腔57，夹持块34的侧面外壁固定连接有滑动连接于滑腔60侧面内壁的侧压板58，侧腔57的侧面内壁和侧压板58的侧面外壁之间固定连接有挤压弹簧59，滑腔60的外侧设置有环形槽，环形槽的侧面内壁转动连接有旋圈40，旋圈40的侧面内壁固定连接有与夹持块34相接触的挤压块38，挤压块38与夹持块34的接触面为倾斜面；
47.仿人手夹持筒12的一侧外壁固定连接有支撑板61，支撑板61的底部外壁固定连接有夹持电机20，夹持电机20的输出轴固定连接有与旋圈40相啮合的传动齿轮62。
48.其中，仿人手夹持筒12的顶部外壁固定连接有调节电机17，且调节电机17的输出轴固定连接有转筒31，转筒31的侧面内壁通过螺纹连接有螺纹杆32，螺纹杆32的底端固定连接有可沿仿人手夹持筒12上下滑动的压板33，压板33的底部外壁固定连接有导电压块
39。
49.其中，滑座2的一侧外壁设置有可上下滑动的竖滑块13，竖滑块13朝向滑座2一侧的侧面外壁顶部固定设置有上支撑块28，竖滑块13的另一侧外壁底部固定设置有下支撑块25，上支撑块28的底部外壁和滑座2的底部内壁之间固定连接有第二升降杆27，下支撑块25的顶部外壁固定连接有第一升降杆26，第一升降杆26的顶端固定连接有升降板19，仿人手夹持筒12的一侧外壁固定连接有转动连接于升降板19上方的旋转板18，旋转板18的顶部外壁固定连接有旋转电机29，旋转电机29的输出轴固定连接于升降板19的顶部外壁，冷却筒41固定连接于下支撑块25的侧面外壁，活塞板47的底部外壁固定连接有至少两个延伸至压气壳21下方的顶杆35，顶杆35的底端固定连接有固定圈22，固定圈22固定连接于滑座2的侧面外壁。
50.其中，外箱体1的底部内壁开有位于下电极7下方的横向滑槽4，且下电极7的下方固定连接有调节壳24，调节壳24的侧面内壁通过螺纹连接有滑动连接于横向滑槽4侧面内壁的下固定块6，下固定块6与滑座2之间固定连接有连接杆30；
51.横向滑槽4的一端固定连接有固定搁置块8，横向滑槽4的侧面内壁滑动连接有滑动搁置块5，固定搁置块8和滑动搁置块5均为可挤压形变的柔性材料制成。
52.其中，外箱体1的一端外壁固定连接有侧箱10，且侧箱10的底部内壁固定连接有侧底壳9，侧底壳9的顶部外壁转动连接有转块11，侧底壳9的侧面内壁固定连接有与转块11形成传动的切换电机16，转块11的顶部外壁开有四个环形均匀分布的插槽14，插槽14的侧面内壁设置有弹性夹持片15。
53.参照图8，导热软毛36的根部设置有螺旋部63。
54.本发明使用时：与实施例1相比，当冷却筒41在运动时，导热软毛36根部的螺旋部63会使得导热软毛36产生抖动，进而能使得导热软毛36与上电极23的外表面充分接触，进而能提高上电极23的散热效果。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。