一种定位夹紧装置的制作方法

1.本发明涉及定位设备技术领域，尤其涉及一种定位夹紧装置。


背景技术：

2.在自动化生产线中，工件能够被夹紧装置进行夹紧和定位，以使工件能够被进行相关的加工。其中，夹紧装置对工件的精准定位是重中之重，当夹紧装置对工件的定位超出一定的误差时，工件会无法进行正常加工，甚至出现工件的报废，因此影响产品的生产。
3.现有的夹紧装置是由多个气缸与连杆配合形成夹爪，与挡块配合来对工件进行夹紧与放松，这类夹紧装置对于空间的占用较大，因此影响了工位效率。同时，这类夹紧装置的结构通常也较为复杂，对于工件的定位安装有一定的要求，且多个夹爪与多个挡块之间的联动性较差，配合作业时间较长，进而影响了产品的产能。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种定位夹紧装置，以解决现有技术中的夹紧装置的多个夹爪与多个挡块之间的联动性较差，配合作业时间较长，进而影响了产品产能的问题。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供一种定位夹紧装置，该定位夹紧装置包括：
7.定位夹紧机构，上述定位夹紧机构包括支撑座以及设于上述支撑座上的第一定位夹紧组件、第二定位夹紧组件和第三定位夹紧组件；上述第二定位夹紧组件与上述第三定位夹紧组件沿第一方向分别设于上述第一定位夹紧组件的相对两侧；
8.第一推动机构，上述第一推动机构沿第二方向与上述第一定位夹紧组件间隔设置，用于驱动上述第一定位夹紧组件，以使上述第一定位夹紧组件能够沿上述第二方向对待夹紧件进行定位夹紧；上述第一定位夹紧组件能够带动上述第二定位夹紧组件与上述第三定位夹紧组件沿上述第一方向对上述待夹紧件进行定位夹紧。
9.作为上述定位夹紧装置的一种可选方案，上述第一定位夹紧组件包括：
10.第一推块，上述第一推块沿上述第二方向滑动设于上述支撑座上；上述第一推动机构的驱动端能够驱动上述第一推块沿上述第二方向移动；
11.第一挡块，上述第一挡块设于上述第一推块远离上述第一推动机构的一端；
12.第一限位块，上述第一限位块设于上述支撑座上；上述第一限位块与上述第一挡块能够沿上述第二方向相互靠近或相互远离；
13.第一弹性件，上述第一弹性件的一端连接上述支撑座，上述第一弹性件的另一端连接上述第一推块，以使上述第一挡块始终具有向上述第一限位块运动的趋势。
14.作为上述定位夹紧装置的一种可选方案，上述第一定位夹紧组件还包括拉手，上述拉手设于上述第一挡块上；上述拉手用于调节上述第一挡块在上述第二方向上的位置。
15.作为上述定位夹紧装置的一种可选方案，上述第二定位夹紧组件包括：
16.第二挡块，上述第二挡块沿上述第一方向滑动设于上述支撑座上；
17.第二限位块，上述第二限位块设于上述支撑座上；上述第二限位块与上述第二挡块沿上述第一方向间隔布置；
18.摆动件，上述摆动件转动设于上述支撑座上；上述摆动件的一端抵接于上述第一推块的侧壁，上述摆动件的另一端抵接于上述第二挡块；上述第一推块能够驱动上述摆动件在水平面内进行摆动，以使上述摆动件拨动上述第二挡块向远离上述第二限位块的方向移动；
19.第二弹性件，上述第二弹性件的一端连接上述支撑座，上述第二弹性件的另一端连接上述第二挡块，以使上述第二挡块始终具有向上述第二限位块运动的趋势。
20.作为上述定位夹紧装置的一种可选方案，上述第三定位夹紧组件包括：
21.第三限位块，上述第三限位块设于上述支撑座上；
22.第三挡块，上述第三挡块沿上述第一方向滑动设于上述支撑座上；上述第三挡块与上述第三限位块沿上述第一方向间隔布置；上述第一挡块的一端抵接于上述第三挡块的侧壁，以使上述第一挡块能够推动上述第三挡块向远离上述第三限位块的方向移动；
23.第三弹性件，上述第三弹性件的一端连接上述支撑座，上述第三弹性件的另一端连接上述第三挡块，以使上述第三挡块始终具有向上述第三限位块运动的趋势。
24.作为上述定位夹紧装置的一种可选方案，上述定位夹紧机构还包括第四定位夹紧组件，上述第四定位夹紧组件设于上述支撑座上；上述第四定位夹紧组件位于上述第一推动机构与上述第一定位夹紧组件之间，以使上述第一推动机构能够驱动上述第四定位夹紧组件沿上述第二方向对上述待夹紧件进行定位夹紧。
25.作为上述定位夹紧装置的一种可选方案，上述第四定位夹紧组件包括：
26.第二推块，上述第二推块沿上述第二方向滑动设于上述支撑座上：上述第一推动机构的驱动端能够驱动上述第二推块沿上述第二方向移动；
27.第四挡块，上述第四挡块设于上述第二推块远离上述第一推动机构的一端；
28.第四限位块，上述第四限位块设于上述支撑座上；上述第四限位块与上述第四挡块能够沿上述第二方向相互靠近或相互远离；
29.第四弹性件，上述第四弹性件的一端连接上述支撑座，上述第四弹性件的另一端连接上述第二推块，以使上述第四挡块始终具有向上述第四限位块运动的趋势。
30.作为上述定位夹紧装置的一种可选方案，上述支撑座包括上支撑板和下支撑板，上述上支撑板间隔设于上述下支撑板上；部分上述第一定位夹紧组件设于上述下支撑板上，另一部分上述第一定位夹紧组件设于上述上支撑板上；上述第二定位夹紧组件、上述第三定位夹紧组件和上述第四定位夹紧组件均设于上述上支撑板上。
31.作为上述定位夹紧装置的一种可选方案，上述定位夹紧装置还包括第二推动机构和辅助定位机构，上述辅助定位机构设于上述支撑座上；上述第二推动机构沿第二方向与上述辅助定位机构间隔设置；上述第二推动机构用于驱动上述辅助定位机构，以使上述辅助定位机构能够对待扶正件进行抵接扶正。
32.作为上述定位夹紧装置的一种可选方案，上述辅助定位机构包括：
33.扶正块，上述扶正块沿上述第一方向滑动设于上述支撑座上；
34.挡板，上述挡板设于上述支撑座上；上述扶正块与上述挡板沿上述第一方向间隔布置；
35.推杆，上述推杆沿上述第二方向滑动设于上述支撑座上；
36.连杆，上述连杆的一端转动设于上述推杆上，上述连杆的另一端转动设于上述扶正块上；上述第二推动机构的驱动端能够驱动上述推杆沿上述第二方向移动，以使上述连杆带动上述扶正块向靠近上述挡板的方向移动。
37.本发明的有益效果为：
38.该定位夹紧装置包括定位夹紧机构和第一推动机构。定位夹紧机构包括支撑座以及设于支撑座上的第一定位夹紧组件、第二定位夹紧组件和第三定位夹紧组件，第二定位夹紧组件与第三定位夹紧组件沿第一方向分别设于第一定位夹紧组件的相对两侧，以使第一定位夹紧组件、第二定位夹紧组件以及第三定位夹紧组件形成u型结构，方便对待夹紧件的不同部位进行定位夹紧。其中，第一推动机构沿第二方向与第一定位夹紧组件间隔设置，用于驱动第一定位夹紧组件，以使第一定位夹紧组件能够沿第二方向对待夹紧件进行定位夹紧，从而实现定位夹紧装置对待夹紧件的自动化操作。同时，通过第一定位夹紧组件能够带动第二定位夹紧组件与第三定位夹紧组件沿第一方向对待夹紧件进行定位夹紧，从而提高了多个定位夹紧组件之间的联动性，并降低了多个定位夹紧组件之间的配合作业时间，进一步地提高了产品的产能。进一步地，定位夹紧机构还包括设于支撑座上的第四定位夹紧组件，第一推动机构能够驱动第四定位夹紧组件沿第二方向对待夹紧件进行定位夹紧，从而第一推动机构能够同时驱动第一定位夹紧组件和第四定位夹紧组件，使第一推动机构的一次动作能够实现四个定位夹紧组件的同步动作。
附图说明
39.图1为本发明实施例所提供的安装有待夹紧件的定位夹紧装置的结构示意图；
40.图2为本发明实施例所提供的定位夹紧装置的结构示意图；
41.图3为本发明实施例所提供的部分定位夹紧机构的结构示意图；
42.图4为本发明实施例所提供的定位夹紧机构的结构示意图；
43.图5为本发明实施例所提供的定位夹紧机构在另一视角的结构示意图。
44.图中：
45.1、定位夹紧机构；11、支撑座；111、上支撑板；112、下支撑板；12、第一定位夹紧组件；121、第一推块；1211、第一斜推面；122、第一挡块；1221、第二滑轮；123、第一限位块；124、第一弹性件；125、拉手；13、第二定位夹紧组件；131、第二挡块；1311、被拨部；132、第二限位块；133、摆动件；1331、第一滑轮；1332、拨动部；134、第二弹性件；14、第三定位夹紧组件；141、第三限位块；142、第三挡块；1421、第二斜推面；15、第四定位夹紧组件；151、第二推块；152、第四挡块；153、第四限位块；154、第四弹性件；2、第一推动机构；3、第二推动机构；4、辅助定位机构；41、扶正块；411、第三斜推面；42、推杆；43、连杆；44、拉簧；45、挡板；5、待夹紧件。
具体实施方式
46.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
50.本实施例提供一种定位夹紧装置，该定位夹紧装置用于对待夹紧件进行定位夹紧，以方便外部设备对待夹紧件进行加工。
51.如图1～5所示，该定位夹紧装置包括定位夹紧机构1和第一推动机构2。定位夹紧机构1包括支撑座11以及设于支撑座11上的第一定位夹紧组件12、第二定位夹紧组件13和第三定位夹紧组件14，第二定位夹紧组件13与第三定位夹紧组件14沿第一方向(即附图中的x方向)分别设于第一定位夹紧组件12的相对两侧，以使第一定位夹紧组件12、第二定位夹紧组件13以及第三定位夹紧组件14形成u型结构，方便对待夹紧件5的不同部位进行定位夹紧。其中，第一推动机构2沿第二方向(即附图中的y方向)与第一定位夹紧组件12间隔设置，用于驱动第一定位夹紧组件12，以使第一定位夹紧组件12能够沿第二方向对待夹紧件5进行定位夹紧，从而实现定位夹紧装置对待夹紧件5的自动化操作。同时，通过第一定位夹紧组件12能够带动第二定位夹紧组件13与第三定位夹紧组件14沿第一方向对待夹紧件5进行定位夹紧，从而提高了多个定位夹紧组件之间的联动性，并降低了多个定位夹紧组件之间的配合作业时间，进一步地提高了产品的产能。
52.进一步地，定位夹紧机构1还包括第四定位夹紧组件15，第四定位夹紧组件15设于支撑座11上，且第四定位夹紧组件15位于第一推动机构2与第一定位夹紧组件12之间，以使第一推动机构2能够驱动第四定位夹紧组件15沿第二方向对待夹紧件5进行定位夹紧，从而第一定位夹紧组件12、第二定位夹紧组件13、第三定位夹紧组件14和第四定位夹紧组件15能够形成回型结构，以使四个定位夹紧组件从四个方向同时对待夹紧件5进行定位夹紧，进一步提高了待夹紧件5在定位夹紧装置上的稳定性。进一步地，第一推动机构2能够同时驱动第一定位夹紧组件12和第四定位夹紧组件15，进而第一推动机构2的一次动作能够实现四个定位夹紧组件的同步动作。可选地，第一推动机构2为超薄型气缸。当然，第一推动机构2也可以为其它能够进行推动作业的器件，本实施例不作具体限定。
53.其中，支撑座11包括上支撑板111和下支撑板112，上支撑板111间隔设于下支撑板112上，从而支撑座11为上下两层结构，部分第一定位夹紧组件12设于下支撑板112上，另一部分第一定位夹紧组件12设于上支撑板111上，且第二定位夹紧组件13、第三定位夹紧组件14和第四定位夹紧组件15均设于上支撑板111上，从而四个定位夹紧组件分布在上支撑板111和下支撑板112上后，能够节省定位夹紧装置的占用空间，提高定位夹紧装置的空间利用率。同时，两层结构的支撑座11能够方便四个定位夹紧组件以及其它内部组件的安装。
54.如图3～4所示，第一定位夹紧组件12包括第一推块121、第一挡块122、第一限位块123和第一弹性件124。第一推块121沿第二方向滑动设于支撑座11上，且第一推动机构2的驱动端能够驱动第一推块121沿第二方向移动，从而设于第一推块121上远离第一推动机构2一端的第一挡块122能够在第一推块121的带动下沿第二方向进行移动，进而第一挡块122能够与第一限位块123相互分离，以方便待夹紧件5能够放置于第一挡块122与第一限位块123之间。其中，第一限位块123设于支撑座11上，第一限位块123与第一挡块122能够沿第二方向相互靠近或相互远离。同时，第一弹性件124的一端连接支撑座11，第一弹性件124的另一端连接第一推块121，以使第一挡块122始终具有向第一限位块123运动的趋势，进而待夹紧件5在放置于第一挡块122与第一限位块123之间后，第一挡块122在第一弹性件124的带动下进行回位，进而实现第一挡块122与第一限位块123对待夹紧件5的定位夹紧功能。
55.具体地，下支撑板112上沿第二方向设置有第一线轨，第一推块121安装于第一线轨上，进而第一推块121能够通过下支撑板112上的第一线轨沿第二方向进行滑动。其中，第一限位块123固定设于上支撑板111上。上支撑板111上设有避让孔，第一挡块122的上端能够穿过上支撑板111的避让孔并沿第二方向移动，进而第一推块121能够带动第一挡块122沿第二方向远离第一限位块123。
56.进一步地，第一定位夹紧组件12还包括拉手125，拉手125设于第一挡块122上，且拉手125能够调节第一挡块122在第二方向上的位置，从而在第一推动机构2推动第一推块121不到位的情况下，工作人员能够通过拉手125对第一挡块122沿第二方向的位置进行调节，以实现定位夹紧装置对待夹紧件5的定位夹紧。
57.如图3～5所示，第二定位夹紧组件13包括第二挡块131、第二限位块132、摆动件133和第二弹性件134。第二挡块131沿第一方向滑动设于支撑座11上，从而第二挡块131的位置能够沿第一方向进行改变。第二限位块132设于支撑座11上，且第二限位块132与第二挡块131沿第一方向间隔布置，并能够沿第一方向相互靠近或相互远离，从而第二挡块131与第二限位块132能够沿第一方向对待夹紧件5进行定位夹紧。其中，摆动件133转动设于支撑座11上，摆动件133的一端抵接于第一推块121的侧壁，摆动件133的另一端抵接于第二挡块131，从而第一推块121能够驱动摆动件133在水平面内进行摆动，以使摆动件133拨动第二挡块131向远离第二限位块132的方向移动，进而方便待夹紧件5放置于第二挡块131与第二限位块132之间。同时，第二弹性件134的一端连接支撑座11，第二弹性件134的另一端连接第二挡块131，以使第二挡块131始终具有向第二限位块132运动的趋势，进而待夹紧件5在放置于第二挡块131与第二限位块132之间后，第二挡块131在第二弹性件134的带动下进行回位，进而实现第二挡块131与第二限位块132对待夹紧件5的定位夹紧功能。
58.具体地，上支撑板111上沿第一方向设置有第二线轨，第二挡块131安装于第二线轨上，进而第二挡块131能够通过上支撑板111上的第二线轨沿第一方向进行滑动。其中，第
二限位块132固定设于上支撑板111上。支撑座11上沿竖直方向设置有转轴，摆动件133转动设于转轴上，且摆动件133的一端设置有第一滑轮1331，第一滑轮1331滑动抵接于第一推块121的侧壁，摆动件133的另一端具有拨动部1332，拨动部1332能够抵接于第二挡块131的被拨部1311。同时，第一推块121上与第一滑轮1331相互抵接的侧壁为第一斜推面1211，从而第一推块121带动第一挡块122远离第一限位块123时，第一斜推面1211能够推动摆动件133绕转轴进行摆动，进而摆动件133的拨动部1332能够拨动第二挡块131沿第一方向远离第二限位块132。
59.如图4～5所示，第三定位夹紧组件14包括第三限位块141、第三挡块142和第三弹性件。第三挡块142沿第一方向滑动设于支撑座11上，从而第三挡块142的位置能够沿第一方向进行改变。第三限位块141设于支撑座11上，且第三挡块142与第三限位块141沿第一方向间隔布置，并能够沿第一方向相互抵接，从而第三挡块142与第三限位块141能够沿第一方向对待夹紧件5进行定位夹紧。其中，第一挡块122的一端抵接于第三挡块142的侧壁，以使第一挡块122能够推动第三挡块142向远离第三限位块141的方向移动，进而方便待夹紧件5放置于第三挡块142与第三限位块141之间。同时，第三弹性件的一端连接支撑座11，第三弹性件的另一端连接第三挡块142，以使第三挡块142始终具有向第三限位块141运动的趋势，进而待夹紧件5在放置于第三挡块142与第三限位块141之间后，第三挡块142在第三弹性件的带动下进行回位，进而实现第三挡块142与第三限位块141对待夹紧件5的定位夹紧功能。
60.具体地，上支撑板111上沿第一方向设置有第三线轨，第三挡块142安装于第三线轨上，进而第三挡块142能够通过上支撑板111上的第三线轨沿第一方向进行滑动。其中，第三限位块141固定设于上支撑板111上。第一挡块122的一端设置有第二滑轮1221，第三挡块142的一端设置有第二斜推面1421，第二滑轮1221滑动抵接于第二斜推面1421，从而第一推块121带动第一挡块122远离第一限位块123时，第一挡块122上的第二滑轮1221能够推动第二斜推面1421，进而第三挡块142能够在第二滑轮1221的推动下沿第一方向远离第三限位块141。
61.进一步地，第四定位夹紧组件15包括第二推块151、第四挡块152、第四限位块153和第四弹性件154。第二推块151沿第二方向滑动设于支撑座11上，且第一推动机构2的驱动端能够驱动第二推块151沿第二方向移动，从而设于第二推块151上远离第一推动机构2一端的第四挡块152能够在第二推块151的带动下沿第二方向进行移动，进而第四挡块152能够与第四限位块153相互分离，以方便待夹紧件5能够放置于第四挡块152与第四限位块153之间。其中，第四限位块153设于支撑座11上，第四限位块153与第四挡块152能够沿第二方向相互靠近或相互远离。同时，第四弹性件154的一端连接支撑座11，第四弹性件154的另一端连接第二推块151，以使第四挡块152始终具有向第四限位块153运动的趋势，进而待夹紧件5在放置于第四挡块152与第四限位块153之间后，第四挡块152在第四弹性件154的带动下进行回位，进而实现第四挡块152与第四限位块153对待夹紧件5的定位夹紧功能。
62.具体地，上支撑板111上沿第二方向设置有第四线轨，第二推块151安装于第四线轨上，进而第二推块151能够通过上支撑板111上的第四线轨沿第二方向进行滑动。其中，第四限位块153固定设于上支撑板111上。
63.可选地，第一弹性件124、第二弹性件134、第三弹性件和第四弹性件154均为弹簧。
当然，第一弹性件124、第二弹性件134、第三弹性件和第四弹性件154也可以为其它能够弹性形变的器件，本实施例不作具体限定。进一步可选地，待夹紧件5为pcb(printed circuit board，印制电路板)端钮盒组件，第一挡块122与第一限位块123能够对pcb端钮盒组件的按钮部分进行定位夹紧，第二挡块131与第二限位块132能够对pcb端钮盒组件的黄铜片进行定位夹紧，第三挡块142与第三限位块141能够对pcb端钮盒组件的按钮部分处的铜片进行定位夹紧，第四挡块152与第四限位块153能够对pcb端钮盒组件的继电器进行定位夹紧。当然，待夹紧件5也可以为其它能够使用定位夹紧装置进行定位夹紧的器件，本实施例不作具体限定。
64.如图1、4所示，定位夹紧装置还包括第二推动机构3和辅助定位机构4，辅助定位机构4设于支撑座11上，且第二推动机构3沿第二方向与辅助定位机构4间隔设置。其中，第二推动机构3用于驱动辅助定位机构4，以使辅助定位机构4能够对待扶正件进行抵接扶正，从而避免待扶正件对待夹紧件5的安装产生干扰，进而方便待夹紧件5的安装。
65.进一步地，辅助定位机构4包括扶正块41、挡板45、推杆42和连杆43。扶正块41沿第一方向滑动设于支撑座11上，挡板45设于支撑座11上，且扶正块41与挡板45沿第一方向间隔布置。其中，推杆42沿第二方向滑动设于支撑座11上。连杆43的一端转动设于推杆42上，连杆43的另一端转动设于扶正块41上，从而第二推动机构3的驱动端能够驱动推杆42沿第二方向移动，以使连杆43带动扶正块41向靠近挡板45的方向移动，进而扶正块41在移动后，能够与挡板45共同对待扶正件进行抵接，实现对待扶正件的扶正，并实现了定位夹紧装置对待扶正件的自动化操作。可选地，扶正块41抵接于待扶正件的一端设置有第三斜推面411，第三斜推面411抵接于待扶正件后能够对待扶正件进行扶正。
66.具体地，上支撑板111上沿第一方向设置有第五线轨，扶正块41安装于第五线轨上，进而扶正块41能够通过上支撑板111上的第五线轨沿第一方向进行滑动。其中，上支撑板111上还设置有穿套座，推杆42沿第二方向穿设于穿套座内，且连杆43上与扶正块41相连接的一端靠近待扶正件倾斜设置，进而第二推动机构3的驱动端推动推杆42后，连杆43能够带动扶正块41沿第一方向靠近待扶正件。可选地，第二推动机构3为多固型气缸。当然，第二推动机构3也可以为其它能够进行推动作业的器件，本实施例不作具体限定。进一步可选地，待扶正件为探针。当然，待扶正件也可以为其它需要扶正的器件，本实施例不作具体限定。
67.进一步地，辅助定位机构4还包括拉簧44，拉簧44的一端设于扶正块41上，进而通过拉簧44能够提拉扶正块41，以使扶正块41与待扶正件分离，带动扶正块41弹性复位。
68.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。