技术特征：
1.一种废弃风电叶片的回收装置，其特征在于：包括纵向移动机构(1)、叶片装夹装置(2)、绳锯横移机构(4)和绳锯主体结构(3)，所述叶片装夹装置(2)设于所述纵向移动机构(1)的纵移平台(102)上，所述绳锯主体结构(3)安装在对应绳锯横移机构(4)的横移平台上，所述绳锯横移机构(4)左右对称设于所述纵向移动机构(1)的前端，所述叶片装夹装置(2)包括叶根装夹机构(21)，所述叶根装夹机构(21)包括与所述纵移平台(102)相对固定的环形固定轨道(2101)和沿所述环形固定轨道(2101)移动的叶根夹紧机构，所述叶根夹紧机构用于装夹所述风电叶片的叶根(8)端部并保持叶根(8)与所述环形固定轨道(2101)同心，所述横移平台从靠近所述环形固定轨道(2101)轴线一端朝靠外侧一端依次设置有括导轮支架(33)、收紧横移机构(32)和绳锯主机(31)，所述收紧横移机构(32)用于驱动收紧轮(3202)横向移动，所述绳锯主体结构(3)包括所述导轮支架(33)、所述收紧横移机构(32)和所述绳锯主机(31)，所述导轮支架(33)包括圆弧梁(3302)和安装在所述圆弧梁(3302)前侧的导轮结构，所述导轮结构包括上下两个导轮组，切割绳(34)自所述绳锯主机(31)引出，经收紧轮(3202)和导轮结构绕回所述绳锯主机(31)，在叶根切割状态下绕接所述切割绳(34)的导轮组在所述圆弧梁(3302)的两端之间，在叶尖切割状态或叶中切割状态下，绕接所述切割绳(34)的导轮组分设于所述圆弧梁(3302)的两端。2.根据权利要求1所述的一种废弃风电叶片的回收装置，其特征在于：所述切割绳(34)位于上下两个导轮组之间的对风电叶片进行切割的部分为切割段，所述导轮组包括承力轮和换向轮，在叶根切割状态下，所述切割段位于竖直方向上所述叶根(8)的中部，所述切割段被张紧绷直，所述切割段在切入叶根(8)时到所述叶根边缘的最大切割深度不大于所述叶根(8)半径的四分之一。3.根据权利要求1或2所述的一种废弃风电叶片的回收装置，其特征在于：在叶尖切割状态下，切割段的两端超出所述叶尖(6)的上下两侧，所述切割段被张紧绷直；在叶中切割状态下，切割段的两端超出所述叶尖(6)的上下两侧，所述切割段绕过所述叶中(7)距离对应端部承力轮(3306)较远的曲线侧面，所述切割绳(34)张紧后令所述切割段贴附于所述曲线侧面。4.根据权利要求3所述的一种废弃风电叶片的回收装置，其特征在于：叶根切割状态下，所述叶片装夹装置(2)还包括叶中装夹机构(22)和可能设置的叶尖装夹机构(23)，所述叶中装夹机构(22)和所述叶尖装夹机构(23)都可拆卸安装在纵向轨道(101)上，所述叶中装夹机构(22)和所述叶尖装夹机构(23)通过连接板(24)彼此连接，所述叶中装夹机构(22)还通过连接板(24)与叶根装夹机构(21)连接，装夹后的风电叶片的叶尖(6)向前伸出。5.根据权利要求4所述的一种废弃风电叶片的回收装置，其特征在于：所述环形固定轨道(2101)外侧设有齿形成外齿圈(2102)，所述叶根夹紧机构包括移动块(2104)、安装在所述移动块(2104)中的驱动齿轮和安装在所述移动块(2104)上对驱动齿轮进行驱动的环轨移动电机(2106)，通过驱动齿轮和外齿圈(2102)啮合让环轨移动电机(2106)驱动移动块(2104)绕环形固定轨道(2101)做环形移动；所述移动块(2104)上还垂直设有丝杠机构，所述丝杠机构的丝杆螺母与压板(2105)固定连接，所述压板(2105)上设有朝所述环形轨道中心伸出的压紧部(2103)，两个叶根夹紧机构相对设置，两侧的压紧部(2103)相对夹紧叶根(8)。6.根据权利要求5所述的一种废弃风电叶片的回收装置，其特征在于：所述导轮结构包
括设于所述支架圆弧梁(3302)上下两端的一对端部导轮组和位于所述支架圆弧梁(3302)上的一对割线导轮组，所述割线导轮组在一对所述端部导轮组之间，在叶根切割状态下切割绳(34)绕过一对所述割线导轮组对所述叶根(8)进行切割，所述切割段切入所述叶根(8)后形成所述叶根(8)的圆环形截面的割线，所述叶根夹紧机构驱动所述叶根(8)以自身轴心转动让所述切割段切断所述叶根(8)。7.根据权利要求5所述的一种废弃风电叶片的回收装置，其特征在于：所述导轮结构包括一对可移动导轮组，所述圆弧梁(3302)前侧设有沿其梁体形状延伸的弧形滑轨(3310)，所述可移动导轮组一一对应安装在沿所述弧形滑轨(3310)运动的移动小车(3309)上，所述弧形滑轨(3310)至少一端位于所述圆弧梁(3302)的端部并且必然经过在叶根切割状态下对应的可移动导轮组所在的位置。8.一种废弃风电叶片的回收方法，其特征在于：采用如权利要求1-7中任一所述的一种废弃风电叶片的回收装置，包括下列步骤：一、将叶片装夹装置(2)安装在所述纵向移动机构(1)上，将待分割的风电叶片水平装夹到叶片装夹装置(2)上，叶尖(6)端部向前伸出；二、进入叶尖切割状态，绕接切割绳(34)，将绳锯主体结构(3)横向移动到切割绳(34)不与叶尖(6)接触的位置，启动绳锯主机(31)带动切割绳(34)高速运行；三、纵向移动机构(1)驱动风电叶片向前移动让叶尖(6)的前端部分从切割绳(34)所在的切割面伸出，而后启动一个绳锯横移机构(4)将对应的绳锯主体结构(3)朝叶尖(6)方向横移切割叶尖(6)，步骤三重复进行直至完成对叶尖(6)整段的切割；四、进入叶中切割状态，绕接切割绳(34)，绕接时通过纵向移动机构(1)驱动风电叶片向前移动让叶中(7)的前端部分从切割绳(34)所在的切割面伸出，切割绳(34)的切割段绕过叶中(7)距离对应端部承力轮(3306)较远的曲线侧面，经收紧轮(3202)横移将切割绳(34)张紧；五、启动绳锯主机(31)带动切割绳(34)高速运行，通过收紧横移机构(32)将收紧轮(3202)收紧切割绳(34)从而对叶中(7)两侧的曲线侧面进行同时切割，完成后重复步骤四和步骤五，直至完成对叶中(7)整段的切割；六、进入叶根切割状态，绕接切割绳(34)，之后对称移动一对绳锯主体结构(3)向外，让两根切割绳(34)的叶根切割段(3403)之间留出让叶根(8)伸入的空间，启动绳锯主机(31)带动切割绳(34)高速运行；七、纵向移动机构(1)驱动风电叶片向前移动让叶根(8)的前端部分从切割绳(34)所在的切割面伸出，而后将一对绳锯主体结构(3)向内对称移动进给，从左右两侧对叶根(8)进行局部切割，切割段切入叶根侧壁后停止进给，然后启驱动叶根夹紧机构绕环形固定轨道(2101)移动带动叶根(8)自转，切割段对叶根侧壁进行切割直至切下该部分叶根(8)，完成后重复步骤六和步骤七，直至完成对叶根(8)整段的切割。
技术总结
本发明公开了一种废弃风电叶片的回收装置及回收方法，其中废弃风电叶片的回收装置包括纵向移动机构、叶片装夹装置、绳锯横移机构和绳锯主体结构，叶片装夹装置设于纵向移动机构上，绳锯主体结构安装在对应绳锯横移机构上，绳锯横移机构左右对称设于纵向移动机构的前端，叶片装夹装置包括叶根装夹机构，叶根装夹机构包括与纵移平台相对固定的环形固定轨道和沿环形固定轨道移动的叶根夹紧机构，横移平台从内向外依次设置有括导轮支架、收紧横移机构和绳锯主机，收紧横移机构用于驱动收紧轮横向移动，导轮支架包括圆弧梁和安装在圆弧梁前侧的导轮结构。本发明通过一个装置对整个风电叶片进行分段切割，工作效率高，叶片不易变形，降低了安全风险。降低了安全风险。降低了安全风险。
技术研发人员：罗春广 张玮 王林
受保护的技术使用者：内蒙古新创环境科技有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/4/29