一种钢结构焊接用固定组件的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，具体为一种钢结构焊接用固定组件。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，世界上建筑工程钢结构的应用越来越广，焊接是钢结构制造中一种十分重要的加工工艺。据工业发达国家统计，每年仅需要进行焊接加工之后使用的钢材就占钢产量的45％左右。我国到20世纪80年代末，焊接钢结构已占钢产量的30％。我国1992年钢产量为8000万t，到1997年底我国钢产量已达9400万t，按发展趋势，进人新世纪后我国的钢产量很快会突破10000万t。如按发达国家焊接钢结构占钢产量的45％统计，每年将有4500～5000多万吨的钢结构要进行制作，焊接加工。
3.钢材在进行焊接时一般通过工装台进行固定之后通过焊接机或者人工进行焊接，现有的固定组件固定异形钢材会固定不稳，同时固定的钢材需要进行翻动，需要解除固定然后再固定焊接，非常不方便，因此需要一种钢结构焊接用固定组件对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种钢结构焊接用固定组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种钢结构焊接用固定组件，包括夹持机构和工作台，所述工作台底部固定设有若干个升降液压缸，所述升降液压缸上端传动设有升降台面，所述升降台面上端固定设有若干个第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧传动设有第一双向螺纹丝杆，所述第一双向螺纹丝杆表面两侧分别螺纹连接设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上端固定设有安装板，所述安装板上端固定设有若干个第二伺服电机，所述第二伺服电机一侧传动设有第二双向螺纹丝杆，所述第二双向螺纹丝杆表面两侧螺纹连接设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上端固定设有安装托台，所述安装托台内部固定设有第三伺服电机，所述第三伺服电机一侧传动设有齿轮，所述安装托台内部滑动设有啮合齿轨，所述啮合齿轨固定连接于半圆套环表面，所述半圆套环内部固定设有若干个气缸，所述气缸一端固定设有顶板。
7.作为本发明优选的方案，所述升降液压缸与液压泵通过管道传动连接，气缸与气泵通过管道传动连接。
8.作为本发明优选的方案，所述第一双向螺纹丝杆和第二双向螺纹丝杆表面两侧的螺纹方形方向相反设置。
9.作为本发明优选的方案，所述安装托台内部设有弧形滑槽，啮合齿轨滑动连接于弧形滑槽内部，啮合齿轨呈圆弧形设置，且啮合齿轨和弧形滑槽的圆心相同。
10.作为本发明优选的方案，所述啮合齿轨侧边表面设有啮合齿槽，齿轮与啮合齿槽啮合连接。
11.作为本发明优选的方案，所述气缸呈环形阵列设置于半圆套环内部，且环形阵列
的圆心、半圆套环的圆心和啮合齿轨的圆心相同。
12.作为本发明优选的方案，一侧所述半圆套环表面设有对接槽，另一侧半圆套环表面设有对接凸棱。
13.作为本发明优选的方案，所述夹持机构包括安装托台、第三伺服电机、齿轮、顶板、气缸、半圆套环和啮合齿轨。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明中，通过液压泵带动升降液压缸伸长，从而带动升降台面升降调节高度，如果是管状钢材，可直接插入半圆套环启动气泵使气缸伸长，一端的顶板固定管材，此时启动第一伺服电机带动第一双向螺纹丝杆旋转，从而带动两侧的第一丝杆螺母向中间移动，从而带动夹持机构相对运动，使夹持的管材对接，此时可通过焊接机或者人工焊接，焊接时启动第三伺服电机带动齿轮旋转，对啮合齿轨表面作用，从而带动半圆套环在安装托台内部滑动旋转，从而焊接时无需多次调整位置，大大提高了效率；
16.2、本发明中，较大的钢材固定时需要启动第二伺服电机带动第二双向螺纹丝杆旋转，从而带动两侧的第二丝杆螺母相反运动，带动半圆套环张开，此时将钢材放在两侧的半圆套环中，启动气泵使气缸伸长，夹住较大的钢材的两端，或者一些较小的l形钢材也可放在内部进行夹持，由于气缸的收缩可调节性均可进行稳定的固定。
附图说明
17.图1为本发明的整体立体结构示意图；
18.图2为本发明的整体内部结构示意图；
19.图3为本发明的夹持机构立体结构示意图；
20.图4为本发明的夹持机构内部结构示意图；
21.图5为本发明的半圆套环立体结构示意图；
22.图6为本发明的安装托台局部放大结构示意图；
23.图7为本发明的啮合齿轨截面结构示意图。
24.图中：1、夹持机构；2、安装板；3、第一双向螺纹丝杆；4、第一丝杆螺母；5、气泵；6、升降液压缸；7、工作台；8、液压泵；9、第一伺服电机；10、第二丝杆螺母；11、第二双向螺纹丝杆；12、第二伺服电机；13、安装托台；14、第三伺服电机；15、齿轮；16、顶板；17、气缸；18、半圆套环；19、啮合齿轨；20、升降台面。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
30.实施例，请参照图1、2、3、4、5、6和7，一种钢结构焊接用固定组件，包括夹持机构1和工作台7，工作台7底部固定设有若干个升降液压缸6，升降液压缸6上端传动设有升降台面20，液压泵8带动升降液压缸6伸长，从而带动升降台面20升降调节高度，升降台面20上端固定设有若干个第一伺服电机9，第一伺服电机9一侧传动设有第一双向螺纹丝杆3，第一双向螺纹丝杆3表面两侧分别螺纹连接设有第一丝杆螺母4，启动第一伺服电机9带动第一双向螺纹丝杆3旋转，从而带动两侧的第一丝杆螺母4向中间移动，从而带动夹持机构1相对运动，使夹持的管材对接，此时可通过焊接机或者人工焊接，第一丝杆螺母4上端固定设有安装板2，安装板2上端固定设有若干个第二伺服电机12，第二伺服电机12一侧传动设有第二双向螺纹丝杆11，第二双向螺纹丝杆11表面两侧螺纹连接设有第二丝杆螺母10，第二丝杆螺母10上端固定设有安装托台13，安装托台13内部固定设有第三伺服电机14，较大的钢材固定时需要启动第二伺服电机12带动第二双向螺纹丝杆11旋转，从而带动两侧的第二丝杆螺母10相反运动，带动半圆套环18张开，此时将钢材放在两侧的半圆套环18中，启动气泵5使气缸17伸长，夹住较大的钢材的两端，或者一些较小的l形钢材也可放在内部进行夹持，由于气缸17的收缩可调节性均可进行稳定的固定，第三伺服电机14一侧传动设有齿轮15，安装托台13内部滑动设有啮合齿轨19，啮合齿轨19固定连接于半圆套环18表面，半圆套环18内部固定设有若干个气缸17，气缸17一端固定设有顶板16。
31.实施例，请参照图1、2、3、4、5、6和7，升降液压缸6与液压泵8通过管道传动连接，气缸17与气泵5通过管道传动连接，如果是管状钢材，可直接插入半圆套环18启动气泵5使气缸17伸长，一端的顶板16固定管材。
32.实施例，请参照图1、2、3、4、5、6和7，第一双向螺纹丝杆3和第二双向螺纹丝杆11表面两侧的螺纹方形方向相反设置。
33.实施例，请参照图1、2、3、4、5、6和7，安装托台13内部设有弧形滑槽，啮合齿轨19滑动连接于弧形滑槽内部，啮合齿轨19呈圆弧形设置，且啮合齿轨19和弧形滑槽的圆心相同。
34.实施例，请参照图1、2、3、4、5、6和7，啮合齿轨19侧边表面设有啮合齿槽，齿轮15与啮合齿槽啮合连接，焊接时启动第三伺服电机14带动齿轮15旋转，对啮合齿轨19表面作用，从而带动半圆套环18在安装托台13内部滑动旋转，从而焊接时无需多次调整位置，大大提高了效率。
35.实施例，请参照图1、2、3、4、5、6和7，气缸17呈环形阵列设置于半圆套环18内部，且环形阵列的圆心、半圆套环18的圆心和啮合齿轨19的圆心相同。
36.实施例，请参照图1、2、3、4、5、6和7，一侧半圆套环18表面设有对接槽，另一侧半圆套环18表面设有对接凸棱。
37.实施例，请参照图1、2、3、4、5、6和7，夹持机构1包括安装托台13、第三伺服电机14、齿轮15、顶板16、气缸17、半圆套环18和啮合齿轨19。
38.工作原理：使用时，液压泵8带动升降液压缸6伸长，从而带动升降台面20升降调节高度，如果是管状钢材，可直接插入半圆套环18启动气泵5使气缸17伸长，一端的顶板16固定管材，此时启动第一伺服电机9带动第一双向螺纹丝杆3旋转，从而带动两侧的第一丝杆螺母4向中间移动，从而带动夹持机构1相对运动，使夹持的管材对接，此时可通过焊接机或者人工焊接，焊接时启动第三伺服电机14带动齿轮15旋转，对啮合齿轨19表面作用，从而带动半圆套环18在安装托台13内部滑动旋转，从而焊接时无需多次调整位置，大大提高了效率，较大的钢材固定时需要启动第二伺服电机12带动第二双向螺纹丝杆11旋转，从而带动两侧的第二丝杆螺母10相反运动，带动半圆套环18张开，此时将钢材放在两侧的半圆套环18中，启动气泵5使气缸17伸长，夹住较大的钢材的两端，或者一些较小的l形钢材也可放在内部进行夹持，由于气缸17的收缩可调节性均可进行稳定的固定。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。