一种可自动对中的推杆电机套件自动组装机的制作方法

1.本发明涉及电机组装技术领域，特别涉及一种可自动对中的推杆电机套件自动组装机。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母m表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能,而在生产推杆电机时便需要用到本装置；然而，就目前传统自动组装机而言，在组装电机时，通常需要人为将电机与推杆部分进行组装，使用不够便捷，推杆在输送过来时，未设置辅助扶正推杆的机构，且现有的自动组装机在使用时，在输送时，推杆部分容易出现偏斜的情况，不便于后续的组装，未设置自动对中结构。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种可自动对中的推杆电机套件自动组装机，其具有控制机构和夹持机构，通过此处的控制机构控制夹持机构对电机进行自动夹持，进而使得将电机与传送过来的推杆相连接在一起，极大的节省了人力的作用，并且此处的夹持机构还可以根据需求夹持不同型号的电机，使用更便捷。
4.本发明提供了一种可自动对中的推杆电机套件自动组装机，具体包括：安装机构；
5.所述安装机构为自动组装机本体，且安装机构包括有：主体，主体为矩形结构，且主体底部设有支撑脚；翻转机构，所述翻转机构包括有：固定件，固定件为弧形结构，固定件上安装有电机，且固定件安装在主体顶部侧边；调节机构，所述调节机构包括有：安装架，安装架为u形结构，且安装架安装在主体顶部中间位置；滑杆，滑杆为圆柱形结构，且滑杆安装在安装架侧边；对中机构，所述对中机构包括有：移动件，移动件为l形结构，移动件上设有圆孔，移动件之间通过气缸相连接，且移动件上设有齿排，并且移动件上的圆孔内部安装有滑杆；控制机构，所述安装机构顶部侧边安装有控制机构；夹持机构，所述控制机构上安装夹持机构，且夹持机构与翻转机构相连接。
6.可选地，所述安装机构还包括：
7.输送件，输送件上安装有电机，且输送件安装在主体顶部；送料件，送料件为矩形结构，送料件内部底端为楔形结构，送料件内部侧边为楔形结构，且送料件安装在输送件侧边；储存件，储存件为矩形结构，储存件内部底端为楔形结构，且储存件安装在输送件侧边；导向件，导向件为弧形结构，且导向件安装在输送件顶部侧边，并且导向件与送料件相连接。
8.可选地，所述翻转机构还包括：
9.支撑板，支撑板为矩形结构，且支撑板安装在主体顶部侧边；翻转槽，翻转槽为弧形结构，且翻转槽开设在支撑板上；连接件，连接件为矩形结构，连接件上下两侧为弧形结
构，且连接件与固定件上的电机相连接；连接杆，连接杆为圆柱形结构，且连接杆安装在连接件侧边，并且连接杆安装在翻转槽内部。
10.可选地，所述调节机构还包括：
11.旋转件，旋转件为弧形结构，旋转件底部安装有齿轮，且旋转件安装在安装架顶部，并且旋转件上的齿轮与移动件上的齿排相啮合。
12.可选地，所述对中机构还包括：
13.对中件，对中件为矩形结构，对中件两侧为楔形结构，且对中件安装在移动件底部，并且对中件处于输送件顶部。
14.可选地，所述控制机构包括：
15.控制件，控制件为矩形结构，控制件上安装有气缸，且控制件安装在主体顶部侧边，并且控制件处于储存件侧边；控制槽，控制槽为t形结构，且控制槽开设在控制件内部侧边。
16.可选地，所述控制机构还包括：
17.传动件，传动件为弧形结构，传动件上安装有齿轮，且传动件安装在控制件上；接触件，接触件为矩形结构，接触件顶部设有楔形齿，接触件侧边为t形结构，接触件底部设有弧形凸起，且接触件侧边安装在控制槽内部，并且接触件上的楔形齿与传动件上的齿轮相啮合；限位槽，限位槽为t形结构，且限位槽开设在控制件内部侧边。
18.可选地，所述夹持机构包括：
19.镶嵌件，镶嵌件为t形结构，镶嵌件侧边设有矩形槽，且镶嵌件安装在限位槽内部；顶件，顶件为矩形结构，顶件顶部为弧形结构，顶件上设有圆孔，顶件上设有矩形凸起，且顶件与传动件相连接，并且顶件通过矩形凸起安装在镶嵌件上的矩形槽内部。
20.可选地，所述夹持机构还包括：
21.底件，底件为圆柱形结构，底件上设有圆孔，底件安装在顶件底部，且底件上的圆孔内部安装有气缸，并且底件与连接杆相连接；折叠件，折叠件为矩形结构，且折叠件通过转轴与底件上的气缸相连接；夹持件，夹持件为楔形结构，且夹持件通过转轴安装在底件底部，并且夹持件与折叠件相连接。
22.有益效果
23.根据本发明的各实施例的电机自动组装机，与传统电机自动组装机相比，在使用时，通过此处的控制机构控制夹持机构对电机进行自动夹持，进而使得将电机与传送过来的推杆相连接在一起，极大的节省了人力，使用便捷，推杆在输送过来时，通过设有的翻转机构可以辅助扶正推杆，在输送时，推杆部分出现偏斜的情况时，通过调节机构和对中机构可以对推杆进行辅助对中，便于后续的组装。
24.此外，通过设置的控制件和镶嵌件，此处的控制件是安装在主体上的，而镶嵌件是安装在限位槽内部的，进而使得在使用时，通过底件上的气缸的作用，带动此处的折叠件和夹持件对储存件内部的电机进行夹持，通过此处控制件上的电机带动接触件在控制槽内部移动，同时接触件在移动的同时与顶部的传动件上的齿轮相啮合并带动传动件上的齿轮旋转，并通过传动件的作用带动顶件移动，使得顶件通过矩形凸起在镶嵌件上的矩形槽内部上下移动的同时，带动镶嵌件在限位槽内部移动，而输送件通过将推杆移动至相应的位置时，通过顶件带动进而使得电机被移动至推杆上，从而可以将电机与推杆安装在一起。
25.此外，通过设置的支撑板和连接杆，此处的支撑板是安装在主体顶部的，而连接杆是安装在翻转槽内部的，进而使得在使用时，通过送料件输送来的推杆，此处的导向件可以对推杆起到导向的作用，进而使得推杆导向进入到输送件上，通过此处的电机带动连接件旋转，进而使得连接件带动连接杆在翻转槽内部移动，通过此处的底件上的气缸伸缩带动折叠件翻转，使得夹持件对推杆进行夹持，通过电机翻转，进而使得推杆被辅助扶正，并通过底件气缸带动夹持件将推杆松开，进而便于后续对推杆和电机之间的组装。
26.此外，通过设置的旋转件和移动件，此处的旋转件是安装在安装架顶部的，而移动件是安装在滑杆上的，进而使得在使用时，通过此处的输送件将推杆进行输送时，通过移动件上的气缸伸缩的作用，使得移动件在滑杆上移动，并使得此处的移动件顶部的齿排与旋转件上的齿轮相啮合，从而使得移动件带动底部的对中件移动，从而将在输送件上的推杆进行对中，便于后续的组装。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
28.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
29.在附图中：
30.图1示出了根据本发明的实施例的主视立体结构的示意图；
31.图2示出了根据本发明的实施例的侧视立体结构的示意图；
32.图3示出了根据本发明的实施例的调节机构和对中机构分解立体结构的示意图；
33.图4示出了根据本发明的实施例的控制机构分解立体结构的示意图；
34.图5示出了根据本发明的实施例的控制机构后视分解立体结构的示意图；
35.图6示出了根据本发明的实施例的夹持机构分解立体结构的示意图；
36.图7示出了根据本发明的实施例的夹持机构仰视分解立体结构的示意图；
37.图8示出了根据本发明的实施例的翻转机构分解立体结构的示意图；
38.图9示出了根据本发明的实施例的由图1引出的a部局部放大结构的示意图；
39.图10示出了根据本发明的实施例的由图2引出的b部局部放大结构的示意图。
40.附图标记列表
41.1、安装机构；
42.101、主体；102、输送件；103、送料件；104、储存件；105、导向件；
43.2、翻转机构；
44.201、固定件；202、支撑板；203、翻转槽；204、连接件；205、连接杆；
45.3、调节机构；
46.301、安装架；302、滑杆；303、旋转件；
47.4、对中机构；
48.401、移动件；402、对中件；
49.5、控制机构；
50.501、控制件；502、控制槽；503、传动件；504、接触件；505、限位槽；
51.6、夹持机构；
52.601、镶嵌件；602、顶件；603、底件；604、折叠件；605、夹持件。
具体实施方式
53.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
54.实施例：请参考图1至图10：
55.本发明提出了一种可自动对中的推杆电机套件自动组装机，包括：安装机构1；
56.安装机构1为自动组装机本体，且安装机构1包括有：主体101，主体101为矩形结构，且主体101底部设有支撑脚；此处的主体101使用来对各部分起到安装承载作用的；翻转机构2，翻转机构2包括有：固定件201，固定件201为弧形结构，固定件201上安装有电机，且固定件201安装在主体101顶部侧边；此处的固定件201使用来固定安装电机的，并且此处的电机设置为三相电机，进而使得电机可以更好的带动连接件204左右旋转；调节机构3，调节机构3包括有：安装架301，安装架301为u形结构，且安装架301安装在主体101顶部中间位置；此处的安装架301使用来安装滑杆302和旋转件303的；滑杆302，滑杆302为圆柱形结构，且滑杆302安装在安装架301侧边；此处的滑杆302是用来安装移动件401的，进而可以对移动件401起到辅助固定的作用；对中机构4，对中机构4包括有：移动件401，移动件401为l形结构，移动件401上设有圆孔，移动件401之间通过气缸相连接，且移动件401上设有齿排，并且移动件401上的圆孔内部安装有滑杆302；此处的移动件401使用来通过气缸的作用，使得移动件401在滑杆302上移动的同时，使得齿排与旋转件303上的齿轮相啮合，进而使得移动件401之间可以固定拉开一定的距离；控制机构5，安装机构1顶部侧边安装有控制机构5；夹持机构6，控制机构5上安装夹持机构6，且夹持机构6与翻转机构2相连接。
57.此外，根据本发明的实施例，如图2所示，安装机构1还包括：输送件102，输送件102上安装有电机，且输送件102安装在主体101顶部；此处的输送件102是用来侧边的电机带动输送件102对物料起到输送作用的；送料件103，送料件103为矩形结构，送料件103内部底端为楔形结构，送料件103内部侧边为楔形结构，且送料件103安装在输送件102侧边；此处的送料件103是用来输送推杆的，送料件103底部设置为楔形结构，使得在物料进入到送料件103内部时，可以导向进入到输送件102上；储存件104，储存件104为矩形结构，储存件104内部底端为楔形结构，且储存件104安装在输送件102侧边；此处的储存件104是用来存放电机的，底部设置为楔形结构，进而使得电机处于夹持件605底部，便于取放；导向件105，导向件105为弧形结构，且导向件105安装在输送件102顶部侧边，并且导向件105与送料件103相连接；此处的导向件105是用来通过设置为弧形结构，进而使得送料件103上的推杆可以导向进入到输送件102上，起到导向的作用。
58.此外，根据本发明的实施例，如图8所示，翻转机构2还包括：支撑板202，支撑板202为矩形结构，且支撑板202安装在主体101顶部侧边；此处的支撑板202使用来开设翻转槽203的；翻转槽203，翻转槽203为弧形结构，且翻转槽203开设在支撑板202上；此处的翻转槽203是用来安装连接杆205的；连接件204，连接件204为矩形结构，连接件204上下两侧为弧形结构，且连接件204与固定件201上的电机相连接；此处的连接件204是用来通过固定件201上的电机带动旋转的；连接杆205，连接杆205为圆柱形结构，且连接杆205安装在连接件
204侧边，并且连接杆205安装在翻转槽203内部；此处的连接杆205是用来通过连接件204的作用，进而使得连接杆205在翻转槽203内部移动，并通过夹持件605的作用可以将推杆辅助扶正。
59.此外，根据本发明的实施例，如图3所示，调节机构3还包括：旋转件303，旋转件303为弧形结构，旋转件303底部安装有齿轮，且旋转件303安装在安装架301顶部，并且旋转件303上的齿轮与移动件401上的齿排相啮合；此处的旋转件303是用来与移动件401上的齿排相啮合，进而使得移动件401固定分离一定的距离。
60.此外，根据本发明的实施例，如图3所示，对中机构4还包括：对中件402，对中件402为矩形结构，对中件402两侧为楔形结构，且对中件402安装在移动件401底部，并且对中件402处于输送件102顶部；此处的对中件402是用来通过移动件401的带动，进而对输送件102上输送的推杆起到对中的作用，进而可以便于后续的组装，并且此处的对中件402两侧设置为楔形结构，可以在与物料接触时起到导向的作用。
61.此外，根据本发明的实施例，如图4所示，控制机构5包括：控制件501，控制件501为矩形结构，控制件501上安装有气缸，且控制件501安装在主体101顶部侧边，并且控制件501处于储存件104侧边；此处的控制件501是用来开设控制槽502和限位槽505的；控制槽502，控制槽502为t形结构，且控制槽502开设在控制件501内部侧边；此处的控制槽502是用来滑动安装接触件504的；传动件503，传动件503为弧形结构，传动件503上安装有齿轮，且传动件503安装在控制件501上；此处的传动件503是用来通过齿轮与接触件504上的楔形齿相啮合，进而使得传动件503可以带动此处的顶件602左右上下移动的；接触件504，接触件504为矩形结构，接触件504顶部设有楔形齿，接触件504侧边为t形结构，接触件504底部设有弧形凸起，且接触件504侧边安装在控制槽502内部，并且接触件504上的楔形齿与传动件503上的齿轮相啮合；此处的接触件504是用来通过与控制件501上的气缸相连接，进而使得接触件504在控制槽502内部移动的同时，通过顶部的楔形齿与传动件503上的齿轮相啮合，从而使得传动件503带动顶件602移动的；限位槽505，限位槽505为t形结构，且限位槽505开设在控制件501内部侧边；此处的限位槽505是用来滑动安装镶嵌件601的。
62.此外，根据本发明的实施例，如图7所示，夹持机构6包括：镶嵌件601，镶嵌件601为t形结构，镶嵌件601侧边设有矩形槽，且镶嵌件601安装在限位槽505内部；此处的镶嵌件601是用来通过此处的顶件602带动在限位槽505内部往复移动的，而此处的镶嵌件601上的矩形槽内部通过与顶件602上的矩形凸起滑动连接，从而可以对顶件602上下移动起到辅助导向的作用；顶件602，顶件602为矩形结构，顶件602顶部为弧形结构，顶件602上设有圆孔，顶件602上设有矩形凸起，且顶件602与传动件503相连接，并且顶件602通过矩形凸起安装在镶嵌件601上的矩形槽内部；此处的顶件602是用来通过传动件503相连接，进而使得传动件503旋转的同时，带动顶件602上下左右移动的；底件603，底件603为圆柱形结构，底件603上设有圆孔，底件603安装在顶件602底部，且底件603上的圆孔内部安装有气缸，并且底件603与连接杆205相连接；此处的底件603使用来安装气缸和夹持件605的；折叠件604，折叠件604为矩形结构，且折叠件604通过转轴与底件603上的气缸相连接；此处的折叠件604是用来通过与气缸和夹持件605相连接，从而使得气缸伸缩时，夹持件605可以根据需求对不同型号的电机进行固定夹持；夹持件605，夹持件605为楔形结构，且夹持件605通过转轴安装在底件603底部，并且夹持件605与折叠件604相连接；此处的夹持件605是用来通过气缸
的作用带动此处的折叠件604移动，并带动此处的夹持件605进行翻转，从而可以对不同型号的电机进行固定夹持，而夹持件605底部设置为楔形结构，可以在使用时起到导向夹持的效果。
63.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用本装置时，通过送料件103输送来的推杆，此处的导向件105可以对推杆起到导向的作用，进而使得推杆导向进入到输送件102上，通过此处的固定件201的电机带动连接件204旋转，进而使得连接件204带动连接杆205在翻转槽203内部移动，通过此处的底件603上的气缸伸缩带动折叠件604翻转，使得夹持件605对推杆进行夹持，通过电机翻转，进而使得推杆被辅助扶正，并通过底件603气缸带动夹持件605将推杆松开，输送件102将推杆继续进行输送，通过移动件401上的气缸伸缩的作用，使得移动件401在滑杆302上移动，并使得此处的移动件401顶部的齿排与旋转件303上的齿轮相啮合，从而使得移动件401带动底部的对中件402移动，从而将在输送件102上的推杆进行对中，便于后续的组装，当推杆移动到指定位置时，通过底件603上的气缸的作用，带动此处的折叠件604和夹持件605对储存件104内部的电机进行夹持，通过此处控制件501上的电机带动接触件504在控制槽502内部移动，同时接触件504在移动的同时与顶部的传动件503上的齿轮相啮合并带动传动件503上的齿轮旋转，并通过传动件503的作用带动顶件602移动，使得顶件602通过矩形凸起在镶嵌件601上的矩形槽内部上下移动的同时，带动镶嵌件601在限位槽505内部移动，而输送件102通过将推杆移动至相应的位置时，通过顶件602带动进而使得电机被移动至推杆上，并通过机械臂将推杆和电机连接在一起节省了人力。
64.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
65.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。