一种钢筋骨架双向定位弯折机的制作方法

1.本发明涉及钢筋骨架加工设备领域，具体的说是一种钢筋骨架双向定位弯折机。


背景技术：

2.钢筋骨架一般指带肋钢筋网，是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。钢筋网的应用在工业与民用房屋的梁柱楼板、屋盖、墙体、混凝土路面、桥面铺装、机场跑道、隧道衬砌、箱涵、码头地坪、预制构件等领域。
3.随着建筑产业的飞速发展，利用机械设备来完成桥梁建设过程中钢材加工中的各项操作越来越普遍。弯箍机（又称折弯机）是钢筋调直弯折中经常用到的一种设备，可大大减少人工成本。弯箍机能自动完成钢筋的矫直、定尺、弯箍成型和切断等工序，加工能力相对全面。
4.在折弯机对钢筋骨架进行折弯时，由于用于桥梁建设的钢筋骨架均是带肋钢筋焊接而成（带有凸起螺纹的钢筋），传统的折弯机采用平面定位的方式对钢筋骨架进行限位，在折弯过程中，由于钢筋表面凸起螺纹导致其与平面定位件的接触面积较小，限位力度相对较弱，易在折弯过程中出现钢筋骨架横移的现象，导致钢筋骨架的整体折弯精度较差，需后续人工二次整形，且这种平面固定件对钢筋骨架的限位过程中和折弯过程为两相对独立的过程，折弯工作和钢筋骨架的定位工作需分布执行，致使整体折弯过程不够便捷；同时，传统的折弯机采用单组折弯区域进行作业，当钢筋骨架整体体积较大时，调整钢筋骨架的折弯点距离较长，不易操作。


技术实现要素：

5.针对现有技术在折弯过程中，由于钢筋表面凸起螺纹导致其与平面定位件的接触面积较小，限位力度相对较弱，易在折弯过程中出现钢筋骨架横移的现象，导致钢筋骨架的整体折弯精度较差、限位过程中和折弯过程为两相对独立的过程，折弯工作和钢筋骨架的定位工作需分布执行，致使整体折弯过程不够便捷和不易操作的问题，本发明提供了一种钢筋骨架双向定位弯折机。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢筋骨架双向定位弯折机，包括用于放置钢筋骨架用的操作平板和用于对操作平板进行定位支撑作用的固定板，所述操作平板的两侧壁通过螺栓对称安装有固定板，两固定板之间且靠下位置对称安装有加强杆，且每个所述固定板上均设置有驱动折弯机构，操作平板靠近驱动折弯机构的两端内部等间距开设有安装孔，安装孔的底部一侧开设有矩形槽，每个所述安装孔的内部均设置有在折弯时对钢筋骨架进行横向和纵向限位的定位机构。
7.具体的，所述驱动折弯机构包括通过点焊固定在两固定板之间的承托轴，承托轴的外壁套接有v型活动板，v型活动板的端头处焊接有折弯挤压块，折弯挤压块的两端面靠下位置之间通过通孔连通，折弯挤压块底部外壁沿着通孔的方向等间距开设有放置孔，通孔内安装有连接轴杆，加强杆的外壁等间距安装有旋转底座，每个旋转底座的顶部均安装
有液压推杆，且液压推杆的推杆端头处位于放置孔内侧且套接在连接轴杆的外壁。
8.具体的，所述v型活动板所套接在承托轴的外壁周向等间距开设有环形槽，每个环形槽的内侧壁均焊接有驱动齿轮，且驱动齿轮的内圈不与承托轴外壁接触。
9.具体的，所述定位机构包括通过点焊固定安装在操作平板下端面处的j型板，j型板的底部上端面处对称焊接有定位杆，定位杆的外壁竖直套接有内齿槽l型联动板，内齿槽l型联动板与驱动齿轮之间啮合连接有齿轮轴，齿轮轴的两端均通过轴座安装在固定板的内壁，l型联动板的顶部端面处焊接有挤压矩形块，挤压矩形块的正上方设置有偏转板，偏转板的其中一端通过销轴铰接在安装孔内，偏转板的另一端侧壁处焊接有固定块，固定块的居中位置安装有球头状进给螺栓，球头状进给螺栓的球头部套接有定位块，定位块的下端面与偏转板的上端面接触但不连接，定位块的侧壁对称焊接有定位滑杆，且定位滑杆贯穿于固定块。
10.具体的，所述偏转板铰接的一端端面为圆弧面，且圆弧面紧靠在安装孔的内壁，安装孔的长度等于偏转板的厚度与挤压矩形块的长度和。
11.具体的，所述挤压矩形块朝向偏转板圆弧面的一端外壁居中位置开设有安装槽，安装槽的内部通过胶水粘接有第一磁铁。
12.具体的，所述偏转板的上端面等间距开设有竖直孔，每个竖直孔的内壁均开设有方形槽，方形槽的内部竖直方向固定安装有限位杆，限位杆的外壁套接滑动块，限位杆的外壁且位于竖直孔顶部内壁与滑动块上端面之间套接有支撑弹簧，滑动块的一侧连接有限位柱，限位柱的底部插接在第二磁铁的顶部，且第二磁铁位于竖直孔内，第二磁铁的下端面高度高于偏转板的下端面高度。
13.具体的，所述折弯挤压块未与液压推杆接触的一端端面为圆形面。
14.本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种钢筋骨架双向定位弯折机，本发明设置有驱动折弯机构和定位机构等构件，驱动折弯机构内置的折弯挤压块作为钢筋骨架的折弯施力件，将其行径过程分为定位触发过程和折弯过程，在折弯挤压块偏转的初期可自动带动定位机构自动进入工作状态，对钢筋骨架的横向钢筋进行定位，定位完毕后折弯挤压块继续偏转完成对钢筋骨架的折弯工作，二者之间互不干涉，钢筋骨架的定位过程进而折弯过程具有连续性，有效的增加整体钢筋骨架折弯的便捷性。
15.（2）本发明所述的一种钢筋骨架双向定位弯折机，本发明设置有驱动折弯机构和定位机构等构件，通过定位块可对钢筋骨架的竖直方向进行限位，且在该过程中，有效的保证了安装孔的长度等于偏转板的厚度与挤压矩形块的长度和，使得钢筋骨架受力点背侧位置对定位块施加的力无法使得正在折弯的钢筋骨架发生位置上的改变，从而保证每次折弯点位置更加精准，同时在对钢筋骨架进行竖向限位的过程中，通过第二磁铁和第一磁铁等构件的配合下对钢筋骨架的横向位置进行限位，更进一步的保证了钢筋骨架在被折弯时不会发生位置的偏移，折弯精准度更高。
16.（3）本发明所述的一种钢筋骨架双向定位弯折机，本发明设置有两组驱动折弯机构，在面对大体积的钢筋骨架的时，可根据实际尺寸需求双向同步折弯作业，当对折弯点进行更换时，也可优先选择较近距离的驱动折弯机构进行作业，这样便可快速的完成封闭形状钢筋骨架的折弯作业，更加便捷操作。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1为本发明吊装有钢筋骨架的整体结构立体示意图；图2为本发明图1中m-m向的剖视图；图3为本发明的局部立体结构示意图；图4为本发明图3中a区域的局部放大示意图；图5为本发明的整体机构正视图；图6为本发明图5中n-n向的剖视图；图7为本发明图6中b区域的局部放大示意图；图8为本发明定位机构工作状态下整体结构侧视图；图中：1、操作平板；2、固定板；3、加强杆；4、安装孔；5、驱动折弯机构；6、定位机构；41、矩形槽；51、承托轴；52、v型活动板；53、折弯挤压块；54、连接轴杆；55、放置孔；56、液压推杆；57、旋转底座；521、环形槽；522、驱动齿轮；61、j型板；62、定位杆；63、内齿槽l型联动板；64、挤压矩形块；65、偏转板；66、固定块；67、球头状进给螺栓；68、定位块；69、齿轮轴；60、定位滑杆；641、安装槽；642、第一磁铁；651、竖直孔；652、方形槽；653、限位杆；654、滑动块；655、支撑弹簧；656、限位柱；657、第二磁铁。
具体实施方式
19.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
20.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
21.参阅图1，本发明所述的一种钢筋骨架双向定位弯折机，包括用于放置钢筋骨架用的操作平板1和用于对操作平板1进行定位支撑作用的固定板2，所述操作平板1的两侧壁通过螺栓对称安装有固定板2，两固定板2之间且靠下位置对称安装有加强杆3，且每个所述固定板2上均设置有驱动折弯机构5，操作平板1靠近驱动折弯机构5的两端内部等间距开设有安装孔4，安装孔4的底部一侧开设有矩形槽41，每个所述安装孔4的内部均设置有在折弯时对钢筋骨架进行横向和纵向限位的定位机构6，人工通过起吊机将需要折弯的钢筋骨架吊装至操作平板1的正上方，且保证每个钢筋骨架的横向钢筋摆放不与安装孔4的正上方重叠，也就说钢筋骨架的每根横向钢筋均摆放在操作平板1正上方且位于安装孔4孔口一侧的位置，安装孔4靠近驱动折弯机构5一端竖直内壁的延长线方向即为本发明的折弯区域，同一个操作平板1上对称开设有两组安装孔4，即对应可实现钢筋骨架的双向同时折弯，每组安装孔4的开设数量为多个，值得注意的是，每组安装孔4的最低开设数量应等同于市面上最小型号钢筋骨架中横向钢筋的数量，即保证能够适用于市面上多数型号尺寸钢筋骨架的折弯需求，当钢筋骨架摆放至操作平板1上后，继续通过吊装机横移钢精骨架并使其位移至折弯区域处，（位移距离根据实际所需折弯封闭形状而定，本实施例以矩形为例，事先应根据矩形折弯形状在钢筋骨架上测量出折弯点，每次位移量根据提前测得的折弯距离而定），随后通过驱动折弯机构5对钢筋骨架进行折弯从而形成封闭的钢筋骨架。
22.参阅图2和图3，所述驱动折弯机构5包括通过点焊固定在两固定板2之间的承托轴
51，承托轴51的外壁套接有v型活动板52，v型活动板52的端头处焊接有折弯挤压块53，折弯挤压块53的两端面靠下位置之间通过通孔连通，折弯挤压块53底部外壁沿着通孔的方向等间距开设有放置孔55，通孔内安装有连接轴杆54，加强杆3的外壁等间距安装有旋转底座57，每个旋转底座57的顶部均安装有液压推杆56，且液压推杆56的推杆端头处位于放置孔55内侧且套接在连接轴杆54的外壁，在初始状态下，折弯挤压块53未与液压推杆56连接的一端端面水平最高点与放置在操作平板1上的钢筋骨架具有间距，当人工驱动其中一侧的液压推杆56进入工作状态后，液压推杆56的推杆上升对连接轴杆54施加推力，该推力直接传递至折弯挤压块53和v型活动板52，折弯挤压块53和v型活动板52为一整体以承托轴51为轴心发生偏转，在液压推杆56推杆上升带动折弯挤压块53偏转的同时旋转底座57将在加强杆3外壁转动，且伴随液压推杆56推杆上升其整体发生倾斜，以保证液压推杆56带动折弯挤压块53和v型活动板5正常工作的同时其自身不会发生损坏；在液压推杆56的作用下折弯挤压块53从初始状态偏转至与钢筋骨架的横向钢筋表面接触时，驱动折弯机构5将带动定位机构6进入到工作状态，定位机构6将钢筋骨架限位在折弯区域，液压推杆56继续工作，折弯挤压块53将带动钢筋骨架的横向钢筋发生偏转，直至横向钢筋偏转90
°
后关停液压推杆56即可完成其中一个折弯点的折弯，完成一处折弯后，再次驱动液压推杆56回复初始位置，定位机构6不再对钢筋骨架进行限位，然后再通过起吊机带动钢筋骨架横移，使得钢筋骨架的另一折弯点位移至折弯区域，然后再按照上述操作依次对钢筋骨架进行折弯，最终形成矩形封闭钢筋骨架；进一步说明的是，在完成一处钢筋骨架的折弯后对钢筋骨架进行横移时，横移过程中钢筋骨架优先选择距离最近的折弯区域，即两组驱动折弯机构5可同时折弯也可单独进行某一处折弯点的折弯，同时，在带动钢筋骨架横移过程中，如若钢筋骨架的总质量较轻也可采用人工搬运移动的方式进行移动。
23.进一步的，每个旋转底座57与加强杆3的连接处、液压推杆56推杆与连接轴杆54的连接处和承托轴51和v型活动板52的连接处在工作前均涂抹润滑脂，通过润滑脂降低连接处之间的摩擦力，在进行折弯作业时，v型活动板52偏转时也不会因连接处干燥磨损出现异响的情况。
24.参阅图3和图4，所述v型活动板52所套接在承托轴51的外壁周向等间距开设有环形槽521，每个环形槽521的内侧壁均焊接有驱动齿轮522，且驱动齿轮522的内圈不与承托轴51外壁接触，在v型活动板52发生偏转的过程中带动每个环形槽521内测的驱动齿轮522共同转动，由于驱动齿轮522的内圈直径大于承托轴51的外圈直径，使得驱动齿轮522在转动过程中不与承托轴51发生接触，从而降低驱动齿轮522的磨损。
25.参阅图5-图7，所述定位机构6包括通过点焊固定安装在操作平板1下端面处的j型板61，j型板61的底部上端面处对称焊接有定位杆62，定位杆62的外壁竖直套接有内齿槽l型联动板63，内齿槽l型联动板63与驱动齿轮522之间啮合连接有齿轮轴69，齿轮轴69的两端均通过轴座安装在固定板2的内壁，内齿槽l型联动板63的顶部端面处焊接有挤压矩形块64，挤压矩形块64的正上方设置有偏转板65，偏转板65的其中一端通过销轴铰接在安装孔4内，偏转板65的另一端侧壁处焊接有固定块66，其中偏转板65背离固定块66的一端端面为钢筋骨架的限位面，固定块66的居中位置安装有球头状进给螺栓67，球头状进给螺栓67的球头部套接有定位块68，定位块68的下端面与偏转板65的上端面接触但不连接，定位块68的侧壁对称焊接有定位滑杆60，且定位滑杆60贯穿于固定块66，在驱动齿轮522发生转动
后，该转动方向以驱动折弯机构5进行折弯工作时的方向为例，即驱动齿轮522和折弯挤压块53发生顺时针旋转，驱动齿轮522带动齿轮轴69共转，齿轮轴69转动方向与驱动齿轮522转动方向相反为逆时针转动，逆时针转动的齿轮轴69再与内齿槽l型联动板63啮合，内齿槽l型联动板63在齿轮轴69的带动下沿着定位杆62竖直上升，内齿槽l型联动板63上升带动挤压矩形块64共同上升，如图4所示挤压矩形块64竖直上升时对偏转板65的下端面施加挤压力，使得偏转板65在该挤压力的作用下以销轴为轴线发生偏转，当挤压矩形块64的侧壁上升至与偏转板65的下端面完全接触时，偏转板65恰好偏转90
°
，偏转板65初始状态下的上端面部分区域紧靠在安装孔4的内壁，偏转板65同时带动定位块68偏转90
°
，当定位块68偏转90
°
后限位面从垂直于水平面状态变换为平行于水平面状态，此时定位块68的限位面紧靠在钢筋骨架横向钢筋外壁的最高点，从而对钢筋骨架的折弯点进行竖直方向的限位此状态如8所示，进而保证后续折弯工作能够正常执行，偏转板65与销轴的连接处安装有扭簧，定位机构6工作时，扭簧压缩，定位机构6未工作时，定位机构6工作过程中扭簧压缩产生的回弹力将带动偏转板65复位，复位后钢筋骨架的横向钢筋失去定位块68的挤压后便于人工对钢筋骨架进行位置调节。
26.进一步说明的是，限位面在对钢筋骨架进行限位的过程，均在液压推杆56带动挤压矩形块64进行折弯工作的初段偏转路径执行，该初段偏转路径是指折弯挤压块53未与液压推杆56连接的一端端面水平最高点与放置在操作平板1上钢筋骨架的间距，因此本发明的驱动折弯机构5不仅为钢筋骨架的折弯驱动件，还是定位机构6的驱动件，同时二者的工作过程互不干涉，有效的提高了钢筋骨架折弯的便捷性；位于安装孔4底部一侧开设的矩形槽41为内齿槽l型联动板63的竖直上升提供预留空间，同时，在折弯过程中，挤压矩形块64还会伴随折弯挤压块53的偏转发生上升，即定位机构6在工作过程中不影响驱动折弯机构5工作。
27.参阅图6和图7，所述偏转板65铰接的一端端面为圆弧面，且圆弧面紧靠在安装孔4的内壁，使得偏转板6相对安装孔4的最大偏转角度为90
°
，安装孔4的长度等于偏转板65的厚度与挤压矩形块64的长度和，当偏转板66在挤压矩形块64的挤压下偏转90
°
后，再执行折弯作业时，折弯挤压块53对钢筋骨架施加压力折弯的同时钢筋骨架受力点的背侧位置将对定位块68施加力的作用，有且仅当安装孔4的长度等于偏转板65的厚度与挤压矩形块64的长度和时，挤压矩形块64的侧壁一直处在偏转板65的侧壁，对其施加挤压力，使得钢筋骨架受力点背侧位置对定位块68施加的力无法使得正在折弯的钢筋骨架发生位置上的改变，从而保证每次折弯点位置更加精准。
28.参阅图6和图7，所述挤压矩形块64朝向偏转板65圆弧面的一端外壁居中位置开设有安装槽641，安装槽641的内部通过胶水粘接有第一磁铁642，偏转板65的上端面等间距开设有竖直孔651，每个竖直孔651的内壁均开设有方形槽652，方形槽652的内部竖直方向固定安装有限位杆653，限位杆653的外壁套接滑动块654，限位杆653的外壁且位于竖直孔651顶部内壁与滑动块654上端面之间套接有支撑弹簧655，滑动块654的一侧连接有限位柱656，限位柱656的底部插接在第二磁铁657的顶部，且第二磁铁657位于竖直孔651内，第二磁铁657的下端面高度高于偏转板65的下端面高度，具体工作时，当挤压矩形块64带动偏转板65偏转90
°
后，挤压矩形块64一侧设置的第一磁铁642将紧靠在若干个所述第二磁铁657的一侧，此时第一磁铁642和第二磁铁657的相对面为两异性磁面具有排斥力，该磁力排斥
力作为驱动力带动限位柱656沿着竖直孔651移动，部分未被钢筋骨架凸起螺纹阻挡的限位柱656将移动至钢筋的侧壁，具体的为若干个限位柱656移动至某处凸起螺纹的两侧对钢筋骨架的横向位置进行限定，进一步的保证了钢筋骨架在折弯时的稳定性，避免钢筋骨架还未折弯至90
°
时相对操作平板1出现打滑的现象；在某一处折弯点完成折弯后，支撑弹簧655又将带动限位柱656复位。
29.参阅图2，所述折弯挤压块53未与液压推杆56接触的一端端面为圆形面，在进行折弯作业时，折弯挤压块53一端的圆形面为与钢精骨架的接触面，采用圆形面的方式使得折弯挤压块53在对钢精骨架施力且沿其外壁滑行时阻力更加，折弯挤压块53端面处的划损最小化。
30.参阅图6-图8，在完成整个钢筋骨架的折弯工作后，如需对另一粗细程度的钢筋骨架进行折弯时，操作人员测量出待加工的钢筋骨架外径与上一加工钢筋骨架的外径差，然后手动旋转球头状进给螺栓67带动定位块68在偏转板65上滑行，待滑行的距离与所测量的外径差等大时停止转动球头状进给螺栓67，此状态下定位机构6进入工作状态时，定位块68能够紧靠在另一型号钢筋骨架的外壁，从而实现不同粗细型号钢筋骨架的折弯。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。