废料回收系统的制作方法

1.本发明涉及汽车制造技术领域，具体提供一种废料回收系统。


背景技术：

2.在汽车制造过程中，白车身的零件成型绝大多数是由冲压完成，零件在冲压生产时，板料冲裁会产生大量的边角废料，传统处理方式为废料经地坑中的废料线传输至废料房，在废料房中由物流车辆进行装运，到达存储仓库后由人工转运至打包机中打包，此运行模式中废料散料装运需要频繁的物流转运以及人工干预，并且各种材质的废料容易混合在一起，影响废料回收的效益，如果引进新的设备进行优化造价成本比较高昂。
3.相应地，本领域需要一种新的废料回收来解决现有汽车生产中冲压废料需要频繁转运的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有汽车生产中冲压废料需要频繁转运的问题。
5.在第一方面，本发明提供一种废料回收系统，包括废料输送机、打包机、包块输送机、导料槽和导料台，所述废料输送机的出料端靠近所述导料槽的入料口，所述导料槽设置成能够左右翻转，当所述导料槽翻转至一侧时所述导料槽的出料口靠近所述打包机的入料端，当所述导料槽翻转至另一侧时所述导料槽的出料口靠近运输车辆停车位，所述打包机的出料端靠近所述包块输送机的入料端，所述包块输送机将打包后的废料包块输送到所述导料台。
6.在上述废料回收系统的优选技术方案中，所述废料回收系统还包括设置在所述导料槽的出料口与所述运输车辆停车位之间的缓存料斗。
7.在上述废料回收系统的优选技术方案中，所述废料回收系统还包括设置在所述导料槽的出料口与所述缓存料斗之间的离线输送机。
8.在上述废料回收系统的优选技术方案中，所述导料台包括支架，以及设置在所述支架上的第一电机、横向导料棍、第二电机、纵向输送链条和升举机构，第一电机与横向导料辊传动连接，所述升举机构设置在所述横向导料辊的下方，以使所述横向导料辊能够上下升降，所述第二电机与所述纵向输送链条通过链轮传动连接，所述链轮可转动地设置在所述支架上，所述横向导料辊为多个并排设置，所述纵向输送链条位于多个所述横向导料辊之间的空隙内，所述纵向输送链条的一端靠近所述包块输送机的出料端，以使当所述纵向输送链条输送废料包块时，所述横向导料辊的高度低于所述纵向输送链条；当所述横向导料辊向两侧堆放废料包块时，所述横向导料辊的高度高于所述纵向输送链条。
9.在上述废料回收系统的优选技术方案中，所述支架在远离所述包块输送机的一端设置有固定挡板。
10.在上述废料回收系统的优选技术方案中，所述导料台的横向两侧还设置有料架。
11.在上述废料回收系统的优选技术方案中，所述废料回收系统还包括废料房，所述废料输送机、所述打包机、所述导料槽、所述缓存料斗和所述离线输送机设置在所述废料房内，所述导料台设置在废料房外，所述包块输送机设置在所述打包机与所述导料台之间。
12.在上述废料回收系统的优选技术方案中，所述废料房的顶层和地面之间设置有中间层，所述废料输送机固定在顶层，所述导料槽和所述缓存料斗固定在所述顶层与所述中间层之间，所述离线输送机固定在所述中间层，所述包块输送机和所述打包机固定在地面上。
13.在上述废料回收系统的优选技术方案中，所述缓存料斗内设置有容量传感器。
14.在上述废料回收系统的优选技术方案中，所述废料回收系统还包括辅助废料输送机，所述辅助废料输送机与所述废料输送机并排设置，所述辅助废料输送机的出料端靠近所述导料槽的入料口。
15.本领域技术人员能够理解的是，本发明的废料回收系统包括废料输送机、打包机、包块输送机、导料槽和导料台，废料输送机的出料端靠近导料槽的入料口，导料槽设置成能够左右翻转，当导料槽翻转至一侧时导料槽的出料口靠近打包机的入料端，当导料槽翻转至另一侧时导料槽的出料口靠近运输车辆停车位，打包机的出料端靠近包块输送机的入料端，包块输送机将打包后的废料包块输送到导料台。
16.在采用上述技术方案的情况下，本发明的废料回收系统将汽车制造过程中的冲压废料经废料输送机输送至导料槽内，当打包机正常运转时，导料槽翻转至靠近打包机的一侧，以将废料倒入打包机内进行打包，而当打包机损坏需要维护时，导料槽翻转至靠近运输车辆停车位的一侧，以将废料倒入运输车辆中，从而能够使废料回收线在正常运转的情况下能够对打包机进行维修。进一步地，打包机将废料挤压成废料包块，废料包块由打包机的出料端送入包块输送机上，包块输送机将废料包块输送至导料台，导料台将废料包块导向导料台的两侧进行装箱或码放。本发明将现有的废料回收线整体进行布局和优化，在不拆除原有的废料输送机的基础上，通过在废料回收系统内设置在线自动打包机，将废料直接打包成密度更高、形状规则的包块，废料包块通过包块输送机输送至导料台自动装箱，每个废料包块可以根据生产信息自动生成信息标签确保各种包块材质分类清晰，防止不同材质的废料混杂在一起。在废料传输打包过程中可减少人工干预，包块运输比散料运输可大幅度增加单车装载量，减少物流转运次数，同时，在原平台上进行离线改造，保留直接装车的功能，运营方式更加灵活，成本相较于整体新设计的方案也有降低，从而实现废料在线打包，分类回收的目的，进而提升废料回收的效益。同时，本发明还考虑到打包机停机时，为不影响废料回收工作，而将导料槽设置成可翻转式的，通过导料槽向不同的方向翻转进而将废料倒入不同位置，从而减少打包机或包块输送机停机对整个废料回收系统的影响。
附图说明
17.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
18.图1是现有技术中的废料回收线的示意图；
19.图2是本发明的废料回收系统的正面示意图；
20.图3是本发明的废料回收系统的俯视示意图；
21.图4是本发明的废料回收系统的导料台的正面示意图；
22.图5是本发明的废料回收系统的导料台的俯视示意图；
23.图6是本发明的导料台的纵向输送链条输送状态的示意图；
24.图7是本发明的导料台的横向导料辊输送状态的示意图。
25.附图标记列表：
26.1、废料输送机；2、废料房；3、导料槽；4、打包机；5、离线输送机；6、缓存料斗；7、运输车辆；8、包块输送机；9、导料台；91、支架；92、横向导料辊；93、纵向输送链条；94、升举机构；95、第一电机；96、第二电机；97、固定挡板；10、料架。
具体实施方式
27.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管本技术是结合汽车冲压废料回收线进行描述的，但这并不是限制性的，本发明的废料回收系统可以应用于其他需要回收废料的生产线。
28.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1所示，现有技术中汽车生产中冲压产生的废料在通过废料输送机1输送至运输车辆7处，再通过运输车辆7频繁的转运，并在异地打包包装，使得人力成本和运输成本都大大的提高，并且由于频繁的运输耗费时间较长使得废料处理速度较慢，常常造成废料拥堵在出料口来不及处理。
31.如图2所示，为解决现有汽车生产中冲压废料需要频繁转运的问题，本发明的废料回收系统包括废料输送机1、打包机4、包块输送机8、导料槽3和导料台9，废料输送机1的出料端靠近导料槽3的入料口，导料槽3设置成能够左右翻转，当导料槽3翻转至一侧时导料槽3的出料口靠近打包机4的入料端，当导料槽3翻转至另一侧时导料槽3的出料口靠近运输车辆停车位，打包机4的出料端靠近包块输送机8的入料端，包块输送机8将打包后的废料包块输送到导料台9。
32.上述设置方式的优点在于：本发明的废料回收系统将汽车制造过程中的冲压废料经废料输送机1输送至导料槽3内，当打包机4正常运转时，导料槽3翻转至靠近打包机4的一侧，以将废料倒入打包机4内进行打包，而当打包机4损坏需要维护时，导料槽3翻转至靠近运输车辆停车位的一侧，以将废料倒入运输车辆7中，再由运输车辆7拉走进行处理，从而能够使废料回收系统在正常运转的情况下能够对打包机4进行维修。进一步地，打包机4将废
料挤压成废料包块，废料包块由打包机4的出料端送入包块输送机8上，包块输送机8将废料包块输送至导料台9，导料台9将废料包块导向导料台9的两侧进行装箱或码放。本发明将现有的废料处理线整体进行布局优化，在不拆除原有的废料输送线的基础上，通过在废料回收系统内设置在线自动打包机4，将废料直接打包成密度更高、形状规则的包块，废料包块通过包块输送机8输送至导料台9自动装箱，每个废料包块可以根据生产信息自动生成信息标签确保各种包块材质分类清晰，防止不同材质的废料混杂在一起。在废料传输打包过程中可减少人工干预，包块运输比散料运输可大幅度增加单车装载量，减少物流转运次数，同时，在原平台上进行离线改造，保留直接装车的功能，运营方式更加灵活，从而实现废料在线打包，分类回收的目的，进而提升废料回收的效益。同时，本发明还考虑到打包机4停机时，为不影响废料回收工作，而将导料槽3设置成可翻转式的，通过导料槽3向不同的方向翻转进而将废料倒入不同位置，从而减少打包机4或包块输送机8停机对整个废料回收系统的影响。
33.继续参照图2，在一种可能的实施方式中，废料回收系统还包括设置在导料槽3的出料口与运输车辆停车位之间的缓存料斗6和离线输送机5，离线输送机5设置在导料槽3的出料口与缓存料斗6之间。进一步地，废料回收系统还包括废料房2，废料输送机1、打包机4、导料槽3、缓存料斗6和离线输送机5设置在废料房2内，导料台9设置在废料房2外，包块输送机8设置在打包机4与导料台9之间。更进一步地，废料房2的顶层和地面之间设置有中间层，废料输送机1固定在顶层，导料槽3和缓存料斗6固定在顶层与中间层之间，离线输送机5固定在中间层，包块输送机8、打包机4固定在地面上，导料台9设置在废料房2之外的地面上。
34.接着参照图4至图7，导料台9包括支架91，以及设置在支架91上的第一电机95、横向导料辊92、第二电机96、纵向输送链条93和升举机构94，其中，纵向输送链条93与图3中的包块输送机8的输送方向相同，横向导料辊92的输送方向与纵向输送链条93的输送方向垂直，升举机构94通过电机进行驱动。具体来说，第一电机95与横向导料辊92传动连接，升举机构94设置在横向导料辊92的下方，以使横向导料辊92能够上下升降，第二电机96与纵向输送链条93通过链轮传动连接，链轮可转动地设置在支架91上，横向导料辊92为多个并排设置，纵向输送链条93位于多个横向导料辊92之间的空隙内，纵向输送链条93的一端靠近包块输送机8的出料端，以使当纵向输送链条93输送废料包块时，参照图6，横向导料辊92的高度低于纵向输送链条93；当横向导料辊92向两侧堆放废料包块时，参照图7，横向导料辊92的高度高于纵向输送链条93。优选地，支架91在远离包块输送机8的一端设置有固定挡板97，导料台9的横向两侧还设置有料架10。
35.上述设置方式的优点在于：通过导料房将废料系统内的设备错落设置从而能够节约占地面积，在原有的废料房内固定各个设备可减少安装成本，废料从废料房2顶层的废料输送机1依次掉落到导料槽3和打包机4内，使废料的输送速度更快，防止废料堵塞出料口。进一步地，废料经打包机4打包后被输送至导料台9，导料台9设置在废料房2外，使得在不需要人工干预的情况下，废料包块自动输送到废料房2之外，并在导料台9自动码放至料架10。进一步地，在导料槽3的出料口与运输车辆停车位之间设置缓存料斗6，离线输送机5设置在导料槽3的出料口与缓存料斗6之间，离线输送机5将废料输送到缓存料斗6内，缓存料斗6可用于废料的暂时存储，尤其是当打包机4损坏且运输车辆7不在运输车辆停车位时，缓存料斗6可临时储存废料而不用将废料输送机1停机，从而保证生产线正常运转。
36.具体而言，参照图3，当废料包块由包块输送机8输送至导料台9时，参照图6，横向导料辊92的高度低于纵向输送链条93，废料包块位于纵向输送链条93上，纵向输送链条93继续向前输送，当废料包块抵接在固定挡板97处时停止向前运行，此时，参照图7，升举机构94将横向导料辊92举起，横向导料辊92的高度高于纵向输送链条93的高度，横向导料辊92将废料包块撑起并离开纵向输送链条93，第一电机95驱动横向导料辊92向横向转动，从而将废料包块送入导料台9横向两侧的料架10上进行码放，然后升举机构94再将横向导料辊92的高度降低到低于纵向输送链条93，以此往复。通过导料台9既能够纵向输送废料包块还能够横向输送废料包块，使得废料包块的输送能力更强，更能适应不同的货架位置。
37.参照图2，在一种可能的实施方式中，废料回收系统还包括辅助废料输送机(图中未示出)，辅助废料输送机与废料输送机1并排设置，辅助废料输送机的出料端靠近导料槽3的入料口，缓存料斗6内设置有可开合的盖体和容量传感器。
38.上述设置方式的优点在于：辅助废料输送机能够在汽车冲压生产线增加产量时辅助废料输送机一起将废料输送至打包机4进行打包，然后再输送至导料台9进行包装或者码放，从而大大提高废料处理能力，防止在生产线增加产量时废料输送机1因废料过多而堵塞，在生产线缩小产量时关闭辅助废料输送机即可。在缓存料斗6内设置可开合的盖体，当容量传感器检测到缓存料斗6内的废料已满时，打开缓存料斗6的盖体，使缓存料斗6内的废料落入运输车辆7内，从而防止在缓存料斗6已满时不及时处理而堵塞缓存料斗6的入料口。
39.综上所述，本发明在原有汽车冲压废料回收线的基础上进行改造和优化，整体结构更适用于现有的冲压生产线，相较于现有的废料回收线减少了人工干预和频繁的物流转运，冲压产生的废料可实时的进行打包回收，使各种材质的废料不容易混合在一起，废料打包之后再进行运输更节省空间和时间，从而实现精益的废料回收过程，并且本发明考虑到打包机4需要维修时，为不影响废料回收的进度，在废料回收系统中增加了缓存料斗6，从而在生产线不停机的情况下对设备进行维修。进一步地，本发明还增加了辅助废料输送机，可在生产线扩大产量时配合废料输送机1共同完成废料输送的作用，从而提高废料回收系统整体的回收效率和稳定性。
40.如本节第一段所述，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
41.例如，在一种可替换的实施方式中，支架91在远离包块输送机8的一端也可以不设置固定挡板97，当纵向输送链条93将废料包块输送到导料台9的合适位置后可通过暂停第二电机96，使纵向输送链条93停止向前输送废料包块，然后升举机构94将横向导料辊92向上升，废料包块落到横向导料辊92上，这些调整都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
42.例如，在一种可替换的实施方式中，导料台9还可以只设置横向导料辊92，包块输送机8将废料包块直接送到横向导料辊92上，横向导料辊92转动直接输送在导料台9两侧的料架10上；或者横向导料辊92还可以替换成传送带，这些调整都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
43.例如，在一种可替换的实施方式中，料架10还可以设置成多层，通过升举机构94将横向导料辊92升起，使其可停在任意位置，从而将废料包块输送到料架10的每一层上，这些
调整都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
44.例如，在一种可替换的实施方式中，缓存料斗6还可以设置成可翻转式，当运输车辆7抵达时，缓存料斗6翻转以使入料口朝向运输车辆7，这些调整都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
45.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。