一种便于板材固定传送的数控剪板机的制作方法

1.本发明属于数控剪板机技术领域，具体的说是一种便于板材固定传送的数控剪板机。


背景技术：

2.在工业加工的过程中，往往需要将板材裁剪成各种各样的形状，以满足后续的加工使用需求，目前对于板材的裁剪大多采用剪板机搭配人工进行半自动化形式进行作业。
3.公开号为cn108405952b的一项中国专利公开了一种剪板机，包括机架和安装于机架上的剪切机构，剪切机构包括下刀刃和上刀刃，机架上转动连接有驱动轴，上刀刃和驱动轴之间设有连接杆，连接杆相对驱动轴轴线呈偏心设置；机架上滑动连接有用于推动钢带向前运动的推动件，驱动轴包括直轴部和呈匚型的曲轴部，曲轴部上转动连接有连接套，连接套外壁固定连接有联动杆，机架上转动连接有传动轴，传动轴上设置有连接耳片，联动杆转动连接于连接耳片，传动轴和推动件之间设有用于将传动轴的旋转副变为推动件沿钢带长度方向运动的换向机构。驱动轴转动时，进料和剪切同步进行，实现了连续不断的将钢带剪切成等宽的钢板，减小了人工成本，且剪切效率高。
4.目前对于剪板机的板材输送大多仅适用于形状规则的板材，在遇到一些异形板材时，剪板机的输送机构往往无法使用，容易出现输送不稳偏位的情况；为此，本发明提供一种便于板材固定传送的数控剪板机。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种便于板材固定传送的数控剪板机，包括剪板机主体，所述剪板机主体进料端安装有送料架，所述送料架上方安装有输送架，所述输送架靠近送料架中心的一侧安装有多个空心夹持柱，所述空心夹持柱内部滑动连接有传动塞，所述传动塞远离输送架的一侧固定有传动杆，所述传动杆远离传动塞的一端固定有夹持块；工作时，将待剪切的异形板放置在送料架上，随后启动空气泵分别向空心夹持柱的内部充气加压，空心夹持柱内部的气压增大后会推动着传动塞进行滑动，传动塞滑动从而推动传动杆运动，传动杆运动进而带动夹持块运动，直至夹持块与异形板相接触，随后输送架运行将异形板输送到剪板机主体内进行剪板，而通过设置多个夹持块可以在不同的角度对异形板进行夹持，从而达到了可以对异形板稳定夹持的效果，这样在剪板机对异形板不同段进行剪切时设备仍然会对其施加一个稳定的夹持力，防止异形板出现偏位的情况。
7.优选的，所述夹持块远离传动杆的一侧滑动连接有弹性板，所述弹性板靠近夹持块的一侧固定有检测杆，所述检测杆远离弹性板的一端固定有测压触点，所述测压触点远离检测杆的一侧设置有调压触点，所述调压触点与夹持块固定连接；工作时，在夹持块与异形板接触之后，空心夹持柱内部的气压仍然会增强，这时的异形板便会对弹性板施加一个
反作用力，从而推动弹性板使其形变后在夹持块上滑动，而在弹性板运动的过程中其会同时带动检测杆运动，检测杆运动从而推动测压触点运动直至测压触点与调压触点相接触，这时与弹性板相对应的空心夹持柱内部便会停止加压，如此便可保证异形板所受到的不同方向上的夹持力大小一致，提高了异形板输送时的稳定性，同时也有效的防止夹持力过大导致异形板出现形变的情况。
8.优选的，所述弹性板远离夹持块的一侧固定有多个橡胶吸盘；工作时，在弹性板形变的过程中，异形板会同时推动橡胶吸盘使其形变，这时橡胶吸盘内部的气体便会被挤出，从而形成一个负压，这个负压便会将异形板吸附住，从而提高了弹性板对于异形板的夹持效果，进一步的提高了对于异形板夹持的稳定性。
9.优选的，所述检测杆两侧均设置有导动杆，所述导动杆与弹性板固定连接，所述导动杆远离弹性板的一端固定有弹性气囊，所述弹性气囊远离检测杆的一侧贯通连接有排气管；工作时，在弹性板运动的过程中，其会同时带动导动杆运动，导动杆运动从而对弹性气囊进行挤压，弹性气囊在被挤压后受力形变，从而会产生气流，气流经过排气管吹出，吹出的气流会对异形板与弹性板、橡胶吸盘的表面进行清理，去除其表面的杂物，从而为后续的夹持提供良好的条件，进而提高对于异形板的夹持效果。
10.优选的，所述排气管远离弹性气囊的一端设置有一对弹性杆，所述弹性杆与夹持块固定连接，所述弹性杆远离夹持块的一端固定有敲击球；工作时，在排气管受压吹气与复位吸气的过程中，气流的流动均会带动弹性杆进行运动，弹性杆运动从而带动敲击球运动，敲击球运动的过程中会对夹持块与弹性板进行敲击，从而带动夹持块与弹性板震动，震动会使得夹持块与弹性板表面附着的金属粉尘掉落，从而有效的保障了夹持块与弹性板之间接触面不受粉尘堆积影响，从而保障了夹持力检测的准确性，同时粉尘的去除也便于弹性板对于异形板的夹持效果。
11.优选的，所述剪板机主体靠近送料架的一侧安装有升降架，所述升降架靠近送料架的一侧安装有紧固壳体；工作时，在剪板机主体运行对异形板进行裁剪的过程中，驱动组件会同时带动升降架运动，升降架运动从而带动紧固壳体运动直至紧固壳体与异形板相接触，并对异形板施加一个挤压力，这样便可使得异形板在裁剪的过程中受压，不会因裁剪出现形变，提高了裁剪的稳定性。
12.优选的，所述紧固壳体靠近送料架的一侧滑动连接有橡胶垫，所述橡胶垫与紧固壳体之间固定有复位弹簧，所述复位弹簧两侧均设置有限位滑杆，所述限位滑杆与橡胶垫固定连接，所述限位滑杆与紧固壳体滑动连接；工作时，在紧固壳体运动的过程中，其会同时带动橡胶垫运动，直至橡胶垫与异形板相接触，橡胶垫在与异形板接触后会压缩复位弹簧使其形变，并同时推动限位滑杆在紧固壳体内滑动，通过橡胶垫与复位弹簧的设计可以减缓升降架运动时对于异形板的冲击，防止异形板受力过大出现形变，进而提高对于异形板的裁剪质量，而限位滑杆的设计可以很好的对橡胶垫进行限位，提高设备运行时的稳定性。
13.优选的，所述紧固壳体外部固定有多组拨动弹杆，所述拨动弹杆远离紧固壳体的一端固定有随动磁球；工作时，在剪板机主体运行期间，难免会产生金属颗粒，而在输送架带动空心夹持柱进行转动的过程中，空心夹持柱内部的磁铁对随动磁球施加的磁力会不断的变化，从而随动磁球会在磁力的作用下拉动拨动弹杆使其形变并对紧固壳体进行撞击，
撞击会使得紧固壳体产生一定幅度的震动，这个震动可以有效的去除橡胶垫表面的金属颗粒，防止金属颗粒随着橡胶垫的运动刮花异形板的表面，造成质量问题。
14.优选的，所述橡胶垫远离送料架的一侧固定有挤压杆，所述挤压杆远离橡胶垫的一端固定有挤压块，所述挤压块远离挤压杆的一侧滑动连接有储液囊，所述储液囊外部安装有防护壳体，所述储液囊与防护壳体之间贯通连接有排液管；工作时，在橡胶垫运动的过程中，其会同时带动挤压杆一同运动，挤压杆运动从而推动挤压块运动对储液囊进行挤压，储液囊在受压后其内部存储的润滑液便会喷出，喷出的润滑液会对剪板机主体内部的切刀部位进行润滑，从而提高设备的使用寿命，同时挤压块在复位的过程中也会加速剪板机主体内部空气的流动速度，从而加速剪板机主体的冷却，便于设备进行长时间连续的裁剪工作。
15.优选的，所述储液囊内部固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧外部通过连杆固定有多个搅动球；工作时，储液囊在受压时其内部的缓冲弹簧会同时受力收缩，这样储液囊在复位时便会同时受到缓冲弹簧的弹力作用，从而更加容易复位，也避免了储液囊在出现弹性疲劳后无法自主复位导致设备失效的情况，提高了设备运行的稳定性，而在缓冲弹簧运动的过程中，其会带动外部的搅动球对储液囊内部的润滑液进行搅动，匀化其内部的沉淀物，进而提高设备的保养效果。
16.本发明的有益效果如下：1.本发明所述的一种便于板材固定传送的数控剪板机，通过设置多个空心夹持柱，通过向空心夹持柱的内部充气加压，从而推动传动塞运动，传动塞运动从而推动夹持块运动，这样便可以在不同的角度对异形板进行夹持，从而达到了可以对异形板稳定夹持的效果，这样在剪板机对异形板不同段进行剪切时设备仍然会对其施加一个稳定的夹持力，防止异形板出现偏位的情况。
17.2.本发明所述的一种便于板材固定传送的数控剪板机，通过弹性板运动带动检测杆运动，检测杆运动从而推动测压触点运动直至测压触点与调压触点相接触，从而空心夹持柱内部便会停止加压，如此便可保证异形板所受到的不同方向上的夹持力大小一致，提高了异形板输送时的稳定性，同时也有效的防止夹持力过大导致异形板出现形变的情况。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步说明。
19.图1是本发明的立体图；图2是本发明中空心夹持柱结构剖视图；图3是本发明图2中a处局部放大图；图4是本发明中紧固壳体结构剖视图；图5是本发明中紧固壳体结构第二种实施例结构示意图。
20.图中：1、剪板机主体；2、送料架；3、输送架；4、空心夹持柱；5、传动塞；6、传动杆；7、夹持块；8、弹性板；9、检测杆；10、测压触点；11、调压触点；12、橡胶吸盘；13、导动杆；14、弹性气囊；15、排气管；16、弹性杆；17、敲击球；18、升降架；19、紧固壳体；20、橡胶垫；21、复位弹簧；22、限位滑杆；23、拨动弹杆；24、随动磁球；25、挤压杆；26、挤压块；27、储液囊；28、防护壳体；29、缓冲弹簧；30、搅动球。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
22.实施例一如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种便于板材固定传送的数控剪板机，包括剪板机主体1，所述剪板机主体1进料端安装有送料架2，所述送料架2上方安装有输送架3，所述输送架3靠近送料架2中心的一侧安装有多个空心夹持柱4，所述空心夹持柱4内部滑动连接有传动塞5，所述传动塞5远离输送架3的一侧固定有传动杆6，所述传动杆6远离传动塞5的一端固定有夹持块7，需要说明的是，空心夹持柱4内部固定有引动磁铁；工作时，将待剪切的异形板放置在送料架2上，随后启动空气泵分别向空心夹持柱4的内部充气加压，空心夹持柱4内部的气压增大后会推动着传动塞5进行滑动，传动塞5滑动从而推动传动杆6运动，传动杆6运动进而带动夹持块7运动，直至夹持块7与异形板相接触，随后输送架3运行将异形板输送到剪板机主体1内进行剪板，而通过设置多个夹持块7可以在不同的角度对异形板进行夹持，从而达到了可以对异形板稳定夹持的效果，这样在剪板机对异形板不同段进行剪切时设备仍然会对其施加一个稳定的夹持力，防止异形板出现偏位的情况。
23.如图3所示，所述夹持块7远离传动杆6的一侧滑动连接有弹性板8，所述弹性板8靠近夹持块7的一侧固定有检测杆9，所述检测杆9远离弹性板8的一端固定有测压触点10，所述测压触点10远离检测杆9的一侧设置有调压触点11，所述调压触点11与夹持块7固定连接；工作时，在夹持块7与异形板接触之后，空心夹持柱4内部的气压仍然会增强，这时的异形板便会对弹性板8施加一个反作用力，从而推动弹性板8使其形变后在夹持块7上滑动，而在弹性板8运动的过程中其会同时带动检测杆9运动，检测杆9运动从而推动测压触点10运动直至测压触点10与调压触点11相接触，这时与弹性板8相对应的空心夹持柱4内部便会停止加压，如此便可保证异形板所受到的不同方向上的夹持力大小一致，提高了异形板输送时的稳定性，同时也有效的防止夹持力过大导致异形板出现形变的情况。
24.如图3所示，所述弹性板8远离夹持块7的一侧固定有多个橡胶吸盘12；工作时，在弹性板8形变的过程中，异形板会同时推动橡胶吸盘12使其形变，这时橡胶吸盘12内部的气体便会被挤出，从而形成一个负压，这个负压便会将异形板吸附住，从而提高了弹性板8对于异形板的夹持效果，进一步的提高了对于异形板夹持的稳定性。
25.如图3所示，所述检测杆9两侧均设置有导动杆13，所述导动杆13与弹性板8固定连接，所述导动杆13远离弹性板8的一端固定有弹性气囊14，所述弹性气囊14远离检测杆9的一侧贯通连接有排气管15；工作时，在弹性板8运动的过程中，其会同时带动导动杆13运动，导动杆13运动从而对弹性气囊14进行挤压，弹性气囊14在被挤压后受力形变，从而会产生气流，气流经过排气管15吹出，吹出的气流会对异形板与弹性板8、橡胶吸盘12的表面进行清理，去除其表面的杂物，从而为后续的夹持提供良好的条件，进而提高对于异形板的夹持效果。
26.如图3所示，所述排气管15远离弹性气囊14的一端设置有一对弹性杆16，所述弹性杆16与夹持块7固定连接，所述弹性杆16远离夹持块7的一端固定有敲击球17；工作时，在排气管15受压吹气与复位吸气的过程中，气流的流动均会带动弹性杆16进行运动，弹性杆16运动从而带动敲击球17运动，敲击球17运动的过程中会对夹持块7与弹性板8进行敲击，从
而带动夹持块7与弹性板8震动，震动会使得夹持块7与弹性板8表面附着的金属粉尘掉落，从而有效的保障了夹持块7与弹性板8之间接触面不受粉尘堆积影响，从而保障了夹持力检测的准确性，同时粉尘的去除也便于弹性板8对于异形板的夹持效果。
27.如图4所示，所述剪板机主体1靠近送料架2的一侧安装有升降架18，所述升降架18靠近送料架2的一侧安装有紧固壳体19；工作时，在剪板机主体1运行对异形板进行裁剪的过程中，驱动组件会同时带动升降架18运动，升降架18运动从而带动紧固壳体19运动直至紧固壳体19与异形板相接触，并对异形板施加一个挤压力，这样便可使得异形板在裁剪的过程中受压，不会因裁剪出现形变，提高了裁剪的稳定性。
28.如图4所示，所述紧固壳体19靠近送料架2的一侧滑动连接有橡胶垫20，所述橡胶垫20与紧固壳体19之间固定有复位弹簧21，所述复位弹簧21两侧均设置有限位滑杆22，所述限位滑杆22与橡胶垫20固定连接，所述限位滑杆22与紧固壳体19滑动连接；工作时，在紧固壳体19运动的过程中，其会同时带动橡胶垫20运动，直至橡胶垫20与异形板相接触，橡胶垫20在与异形板接触后会压缩复位弹簧21使其形变，并同时推动限位滑杆22在紧固壳体19内滑动，通过橡胶垫20与复位弹簧21的设计可以减缓升降架18运动时对于异形板的冲击，防止异形板受力过大出现形变，进而提高对于异形板的裁剪质量，而限位滑杆22的设计可以很好的对橡胶垫20进行限位，提高设备运行时的稳定性。
29.如图4所示，所述紧固壳体19外部固定有多组拨动弹杆23，所述拨动弹杆23远离紧固壳体19的一端固定有随动磁球24；工作时，在剪板机主体1运行期间，难免会产生金属颗粒，而在输送架3带动空心夹持柱4进行转动的过程中，空心夹持柱4内部的磁铁对随动磁球24施加的磁力会不断的变化，从而随动磁球24会在磁力的作用下拉动拨动弹杆23使其形变并对紧固壳体19进行撞击，撞击会使得紧固壳体19产生一定幅度的震动，这个震动可以有效的去除橡胶垫20表面的金属颗粒，防止金属颗粒随着橡胶垫20的运动刮花异形板的表面，造成质量问题。
30.实施例二如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述橡胶垫20远离送料架2的一侧固定有挤压杆25，所述挤压杆25远离橡胶垫20的一端固定有挤压块26，所述挤压块26远离挤压杆25的一侧滑动连接有储液囊27，所述储液囊27外部安装有防护壳体28，所述储液囊27与防护壳体28之间贯通连接有排液管；工作时，在橡胶垫20运动的过程中，其会同时带动挤压杆25一同运动，挤压杆25运动从而推动挤压块26运动对储液囊27进行挤压，储液囊27在受压后其内部存储的润滑液便会喷出，喷出的润滑液会对剪板机主体1内部的切刀部位进行润滑，从而提高设备的使用寿命，同时挤压块26在复位的过程中也会加速剪板机主体1内部空气的流动速度，从而加速剪板机主体1的冷却，便于设备进行长时间连续的裁剪工作。
31.如图5所示，所述储液囊27内部固定有缓冲弹簧29，所述缓冲弹簧29外部通过连杆固定有多个搅动球30；工作时，储液囊27在受压时其内部的缓冲弹簧29会同时受力收缩，这样储液囊27在复位时便会同时受到缓冲弹簧29的弹力作用，从而更加容易复位，也避免了储液囊27在出现弹性疲劳后无法自主复位导致设备失效的情况，提高了设备运行的稳定性，而在缓冲弹簧29运动的过程中，其会带动外部的搅动球30对储液囊27内部的润滑液进行搅动，匀化其内部的沉淀物，进而提高设备的保养效果。
32.工作原理：在使用时将待剪切的异形板放置在送料架2上，随后启动空气泵分别向空心夹持柱4的内部充气加压，空心夹持柱4内部的气压增大后会推动着传动塞5进行滑动，传动塞5滑动从而推动传动杆6运动，传动杆6运动进而带动夹持块7运动，直至夹持块7与异形板相接触，随后输送架3运行将异形板输送到剪板机主体1内进行剪板，而通过设置多个夹持块7可以在不同的角度对异形板进行夹持，从而达到了可以对异形板稳定夹持的效果，这样在剪板机对异形板不同段进行剪切时设备仍然会对其施加一个稳定的夹持力，防止异形板出现偏位的情况；而在夹持块7与异形板接触之后，空心夹持柱4内部的气压仍然会增强，这时的异形板便会对弹性板8施加一个反作用力，从而推动弹性板8使其形变后在夹持块7上滑动，而在弹性板8运动的过程中其会同时带动检测杆9运动，检测杆9运动从而推动测压触点10运动直至测压触点10与调压触点11相接触，这时与弹性板8相对应的空心夹持柱4内部便会停止加压，如此便可保证异形板所受到的不同方向上的夹持力大小一致，提高了异形板输送时的稳定性，同时也有效的防止夹持力过大导致异形板出现形变的情况；而在弹性板8形变的过程中，异形板会同时推动橡胶吸盘12使其形变，这时橡胶吸盘12内部的气体便会被挤出，从而形成一个负压，这个负压便会将异形板吸附住，从而提高了弹性板8对于异形板的夹持效果，进一步的提高了对于异形板夹持的稳定性；在弹性板8运动的过程中，其会同时带动导动杆13运动，导动杆13运动从而对弹性气囊14进行挤压，弹性气囊14在被挤压后受力形变，从而会产生气流，气流经过排气管15吹出，吹出的气流会对异形板与弹性板8、橡胶吸盘12的表面进行清理，去除其表面的杂物，从而为后续的夹持提供良好的条件，进而提高对于异形板的夹持效果；而在排气管15受压吹气与复位吸气的过程中，气流的流动均会带动弹性杆16进行运动，弹性杆16运动从而带动敲击球17运动，敲击球17运动的过程中会对夹持块7与弹性板8进行敲击，从而带动夹持块7与弹性板8震动，震动会使得夹持块7与弹性板8表面附着的金属粉尘掉落，从而有效的保障了夹持块7与弹性板8之间接触面不受粉尘堆积影响，从而保障了夹持力检测的准确性，同时粉尘的去除也便于弹性板8对于异形板的夹持效果；而在剪板机主体1运行对异形板进行裁剪的过程中，驱动组件会同时带动升降架18运动，升降架18运动从而带动紧固壳体19运动直至紧固壳体19与异形板相接触，并对异形板施加一个挤压力，这样便可使得异形板在裁剪的过程中受压，不会因裁剪出现形变，提高了裁剪的稳定性；而在紧固壳体19运动的过程中，其会同时带动橡胶垫20运动，直至橡胶垫20与异形板相接触，橡胶垫20在与异形板接触后会压缩复位弹簧21使其形变，并同时推动限位滑杆22在紧固壳体19内滑动，通过橡胶垫20与复位弹簧21的设计可以减缓升降架18运动时对于异形板的冲击，防止异形板受力过大出现形变，进而提高对于异形板的裁剪质量，而限位滑杆22的设计可以很好的对橡胶垫20进行限位，提高设备运行时的稳定性；在剪板机主体1运行期间，难免会产生金属颗粒，而在输送架3带动空心夹持柱4进行转动的过程中，空心夹持柱4内部的磁铁对随动磁球24施加的磁力会不断的变化，从而随动磁球24会在磁力的作用下拉动拨动弹杆23使其形变并对紧固壳体19进行撞击，撞击会使得紧固壳体19产生一定幅度的震动，这个震动可以有效的去除橡胶垫20表面的金属颗粒，防止金属颗粒随着橡胶垫20的运动刮花异形板的表面，造成质量问题；在橡胶垫20运动的过程中，其会同时带动挤压杆25一同运动，挤压杆25运动从而
推动挤压块26运动对储液囊27进行挤压，储液囊27在受压后其内部存储的润滑液便会喷出，喷出的润滑液会对剪板机主体1内部的切刀部位进行润滑，从而提高设备的使用寿命，同时挤压块26在复位的过程中也会加速剪板机主体1内部空气的流动速度，从而加速剪板机主体1的冷却，便于设备进行长时间连续的裁剪工作；而储液囊27在受压时其内部的缓冲弹簧29会同时受力收缩，这样储液囊27在复位时便会同时受到缓冲弹簧29的弹力作用，从而更加容易复位，也避免了储液囊27在出现弹性疲劳后无法自主复位导致设备失效的情况，提高了设备运行的稳定性，而在缓冲弹簧29运动的过程中，其会带动外部的搅动球30对储液囊27内部的润滑液进行搅动，匀化其内部的沉淀物，进而提高设备的保养效果。
33.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。