技术特征：
1.一种用于数控机床的保护装置，其特征在于，所述保护装置包括壳体，所述壳体的内部形成容纳腔，对刀仪设置在所述容纳腔内，所述壳体的顶部设开口；盖体组件，所述盖体组件包括多个保护罩，多个所述保护罩联动设置并逐层叠接在所述开口处；开合机构，与所述盖体组件相连，所述开合机构用于将多个所述保护罩折叠以打开所述开口，将多个所述保护罩展开以关闭所述开口。2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述开合机构包括无杆气缸，所述无杆气缸设置在所述壳体内部；滑动座，所述滑动座与所述无杆气缸的滑块相连，所述滑块带动所述滑动座沿所述无杆气缸的长度方向移动；伸缩杆，所述伸缩杆的第一端与叠接在最下层的所述保护罩相连，第二端与所述滑动座可转动相连；所述滑块带动所述滑动座朝第一方向移动时，所述滑动座通过所述伸缩杆带动多个所述保护罩折叠打开所述开口；所述滑块带动所述滑动座朝第二方向移动时，所述滑动座通过所述伸缩杆带动多个所述保护罩展开封盖所述开口，所述第一方向与所述第二方向相反。3.根据权利要求1或2所述的保护装置，其特征在于，所述保护罩包括弧形盖板和位于所述弧形盖板相对两侧的扇形侧板，多个所述保护罩位于同侧的所述扇形侧板逐层叠接；所述开合机构为两个，分别为第一开合机构和第二开合机构；所述第一开合机构包括第一无杆气缸、第一滑动座和第一伸缩杆；所述第二开合机构包括第二无杆气缸、第二滑动座和第二伸缩杆；所述第一开合机构与所述第二开合机构同步运动；所述第一滑动座与所述第一无杆气缸的滑块相连，所述第二滑动座与所述第二无杆气缸的滑块相连；所述第一伸缩杆的第一端连接在位于最下层的所述保护罩的一侧所述扇形侧板的圆心角处，第二端与所述第一滑动座可转动相连；所述第二伸缩杆的第一端连接在位于最下层的所述保护罩的另一侧所述扇形侧板的圆心角处，第二端与所述第二滑动座可转动相连。4.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，所述弧形盖板上设有第一联动结构和第二联动结构；叠接在最下层的所述保护罩通过所述第一联动结构带动其他所述保护罩逐层折叠以打开所述开口；叠接在最下层的所述保护罩通过所述第二联动结构带动其他所述保护罩逐层展开以封盖所述开口。5.根据权利要求4所述的保护装置，其特征在于，所述第一联动结构位于两个所述扇形侧板之间，所述第一联动结构为所述弧形盖板的第一端向所述弧形盖板的圆心方向延伸形成的联动挡板；打开所述开口的过程中，相邻两个所述保护罩的所述挡板抵接实现相邻两个所述保护罩的联动。6.根据权利要求5所述的保护装置，其特征在于，所述联动挡板上还设有防撞垫。7.根据权利要求4所述的保护装置，其特征在于，所述第二联动结构包括第一联动台阶
和第二联动台阶；所述第一联动台阶位于所述弧形盖板的第一端，由所述弧形盖板的上端面向上凸起形成；所述第二联动台阶位于所述弧形盖板的第二端的设定距离处，由所述弧形盖板的下端面向下凸起形成；封盖所述开口的过程中，相邻两个所述保护罩的所述第一联动台阶和所述第二联动台阶卡接配合实现相邻两个所述保护罩的联动。8.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，相邻两个所述保护罩中，位于上层的所述保护罩形成折叠入口，在打开或封盖所述开口时所述折叠入口供位于下层的所述保护罩通过；所述折叠入口的周侧分别设置刮屑板；所述开口靠近最上层保护罩一侧、以及所述开口靠近最下层保护罩的一侧分别设置刮屑板。9.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述壳体靠近最上层所述保护罩的侧板内壁上还设有限位结构，在所述开口完全打开时，最上层的所述保护罩的所述联动挡板与所述限位结构抵接。10.根据权利要求9所述的保护装置，其特征在于，所述限位结构为设置在所述侧板内壁的限位挡板，所述限位挡板与所述侧板内壁呈设定夹角，且所述设定夹角等于所述开口完全打开时最上层的所述保护罩的所述联动挡板与所述侧板内壁之间的夹角。11.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述无杆气缸的两端分别设置位置传感器，所述位置传感器用于检测所述滑动座的位置。12.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述无杆气缸的两端还分别设置缓冲器。13.一种数控机床，其特征在于，包括权利要求1-12任意一项所述的保护装置。14.权利要求13所述的一种数控机床的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：接收对刀指令，控制所述开合机构将多个所述保护罩折叠以打开所述开口；对刀完毕，控制所述开合机构将多个所述保护罩展开以封盖所述开口。
技术总结
本发明属于精密仪器技术领域，尤其涉及一种用于数控机床的保护装置、数控机床及控制方法。本发明的保护装置包括壳体，所述壳体的内部形成容纳腔，对刀仪设置在所述容纳腔内，所述壳体的顶部设开口；盖体组件，所述盖体组件包括多个保护罩，多个所述保护罩联动设置并逐层叠接在所述开口处；开合机构，与所述盖体组件相连，所述开合机构用于将多个所述保护罩折叠以打开所述开口，将多个所述保护罩展开以关闭所述开口。本发明的保护装置结构紧凑、提高工作台空间利用率。工作台空间利用率。工作台空间利用率。
技术研发人员：崔中 李鹏飞 刘松 蒋媛媛 郭航
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/5/17