用于工件装配的装置及方法与流程

文档序号:35541077发布日期:2023-09-23 18:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于工件装配的装置,其特征在于,所述工件包括第一待装配工件和第二待装配工件,所述第一待装配工件和所述第二待装配工件初装配放置于工装台上,所述第一待装配工件上设置有轴套,所述工装台在竖直方向上设置有至少两个定位板,所述定位板上设置有轴孔,所述轴套穿入所述轴孔以实现所述第一待装配工件与所述工装台的固定,所述装置包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器被配置成基于预存储的所述工装参考点与所述轴套中心的相对距离、所述轴套中心与待焊点的相对距离,根据所述工装参考点的位置确定所述待焊点的位置,包括:所述处理器被配置成:

3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一待装配工件包括腹板,所述第二待装配工件包括盖板,所述相对距离包括所述盖板的边缘至所述腹板的距离,所述预设夹角包括90度。

5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器还被配置成:

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理器还被配置成根据所述平均距离偏差和所述平均角度偏差确定所述待焊点对应的所述第一待装配工件与所述第二待装配工件之间的预设相对距离和预设夹角的调整策略,包括:所述处理器被配置成:

7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理器还被配置成根据所述平均距离偏差和所述平均角度偏差确定所述待焊点对应的所述第一待装配工件与所述第二待装配工件之间的预设相对距离和预设夹角的调整策略,包括:所述处理器被配置成:

8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述待焊点的数量为多个,多个所述待焊点的点焊作业顺序预先设置并存储。

9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述移动机构的数量为多个。

10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述移动机构包括机械手臂。

11.一种用于工件装配的方法,其特征在于,所述工件包括第一待装配工件和第二待装配工件,所述第一待装配工件和所述第二待装配工件初装配放置于工装台上,所述第一待装配工件上设置有轴套,所述工装台在竖直方向上设置有至少两个定位板,所述定位板上设置有轴孔,所述轴套穿入所述轴孔以实现所述第一待装配工件与所述工装台的固定,所述方法包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述基于预存储的所述工装参考点与所述轴套中心的相对距离、所述轴套中心与待焊点的相对距离,根据所述工装参考点的位置确定所述待焊点的位置,包括:

13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述第一待装配工件包括腹板,所述第二待装配工件包括盖板,所述相对距离包括所述盖板的边缘至所述腹板的距离,所述预设夹角包括90度。

14.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述根据所述平均距离偏差和所述平均角度偏差确定所述待焊点对应的所述第一待装配工件与所述第二待装配工件之间的预设相对距离和预设夹角的调整策略,包括:

16.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述根据所述平均距离偏差和所述平均角度偏差确定所述待焊点对应的所述第一待装配工件与所述第二待装配工件之间的预设相对距离和预设夹角的调整策略,包括:

17.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述待焊点的数量为多个,多个所述待焊点的点焊作业顺序预先设置并存储。


技术总结
本发明实施例提供一种用于工件装配的装置及方法,属于工程机械领域。装置包括:激光传感器;处理器,被配置成:获取激光传感器检测到的工装参考点的位置;基于预存储的工装参考点与轴套中心的相对距离、轴套中心与待焊点的相对距离,根据工装参考点的位置确定待焊点的位置;控制激光传感器移动至待焊点的位置;获取激光传感器检测到的第一待装配工件与第二待装配工件之间的第一相对距离和第一夹角;将第一相对距离与预设相对距离、第一夹角与预设夹角进行比较,以得到距离差值和角度差值;根据距离差值和角度差值调整第一待装配工件与第二待装配工件之间的相对距离和夹角,以完成精装配,以便对待焊点进行点焊作业。本发明可以提高工件装配效率。

技术研发人员:黄建兵,贾小磊,江亚平,倪川皓,陈林
受保护的技术使用者:中联重科股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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