1.一种用于工件装配的装置,其特征在于,所述工件包括第一待装配工件和第二待装配工件,所述第一待装配工件和所述第二待装配工件初装配放置于工装台上,所述第一待装配工件上设置有轴套,所述工装台在竖直方向上设置有至少两个定位板,所述定位板上设置有轴孔,所述轴套穿入所述轴孔以实现所述第一待装配工件与所述工装台的固定,所述装置包括:
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器被配置成基于预存储的所述工装参考点与所述轴套中心的相对距离、所述轴套中心与待焊点的相对距离,根据所述工装参考点的位置确定所述待焊点的位置,包括:所述处理器被配置成:
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一待装配工件包括腹板,所述第二待装配工件包括盖板,所述相对距离包括所述盖板的边缘至所述腹板的距离,所述预设夹角包括90度。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器还被配置成:
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理器还被配置成根据所述平均距离偏差和所述平均角度偏差确定所述待焊点对应的所述第一待装配工件与所述第二待装配工件之间的预设相对距离和预设夹角的调整策略,包括:所述处理器被配置成:
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理器还被配置成根据所述平均距离偏差和所述平均角度偏差确定所述待焊点对应的所述第一待装配工件与所述第二待装配工件之间的预设相对距离和预设夹角的调整策略,包括:所述处理器被配置成:
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述待焊点的数量为多个,多个所述待焊点的点焊作业顺序预先设置并存储。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述移动机构的数量为多个。
10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述移动机构包括机械手臂。
11.一种用于工件装配的方法,其特征在于,所述工件包括第一待装配工件和第二待装配工件,所述第一待装配工件和所述第二待装配工件初装配放置于工装台上,所述第一待装配工件上设置有轴套,所述工装台在竖直方向上设置有至少两个定位板,所述定位板上设置有轴孔,所述轴套穿入所述轴孔以实现所述第一待装配工件与所述工装台的固定,所述方法包括:
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述基于预存储的所述工装参考点与所述轴套中心的相对距离、所述轴套中心与待焊点的相对距离,根据所述工装参考点的位置确定所述待焊点的位置,包括:
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述第一待装配工件包括腹板,所述第二待装配工件包括盖板,所述相对距离包括所述盖板的边缘至所述腹板的距离,所述预设夹角包括90度。
14.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述根据所述平均距离偏差和所述平均角度偏差确定所述待焊点对应的所述第一待装配工件与所述第二待装配工件之间的预设相对距离和预设夹角的调整策略,包括:
16.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述根据所述平均距离偏差和所述平均角度偏差确定所述待焊点对应的所述第一待装配工件与所述第二待装配工件之间的预设相对距离和预设夹角的调整策略,包括:
17.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述待焊点的数量为多个,多个所述待焊点的点焊作业顺序预先设置并存储。