一种全自动金属制品成型设备的制作方法

1.本发明涉及金属成型技术领域，更具体地说，涉及一种全自动金属制品成型设备。


背景技术：

2.螺栓，作为一种金属制品，由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合使用，用于紧固连接两个带有通孔的零件，是将被连接件锚固到已硬化的混凝土基材上的锚固组件，现有技术中常常采用搓丝机对螺栓进行成型，搓丝机的主要工作原理是将待加工的螺杆置于搓丝工位，在驱动装置的驱动力下，丝板挤压螺杆从而在螺杆上形成螺纹或丝网纹。
3.而搓丝之前的螺栓是堆放在一起的，需要对螺栓进行排序输送到搓牙设备上，由于螺栓的数量数以万计，人工排序的方式显然是不可行的，因此，需要设计一种全自动金属制品成型设备。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种全自动金属制品成型设备，旨在解决上述现有技术中的问题。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：一种全自动金属制品成型设备，包括支撑板，所述支撑板的表面固定连接有上端开口的支撑箱，所述支撑箱的内壁固定连接有导向板，所述支撑箱的表面开有出口槽，所述导向板朝向出口槽倾斜，所述支撑板的表面安装有第一汽缸，所述第一汽缸的出口端设置有排序板，所述排序板的表面开有排序槽，所述支撑板的表面设置有倾斜机构，所述倾斜机构可使排序板倾斜，所述支撑板的表面通过立板安装有第一滑轨，所述排序板可朝第一滑轨倾斜。
6.作为本发明的一种优选方案，所述倾斜机构包括安装在支撑板表面的第二支撑架，所述第二支撑架的表面转动连接有转筒，所述转筒的侧壁开有第一滑槽，所述转筒的表面固定连接有凸起，所述第二支撑架的表面通过第一转杆转动连接有第一活动板，所述第一活动板的一侧设置有滑球，所述滑球滑动连接在转筒与凸起的表面，所述第一活动板的另一侧固定连接有驱动板，所述排序板的表面固定连接有第一衔接板，所述第一衔接板的侧壁开有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的外壁转动连接有第一滑柱，所述第一滑柱滑动连接在第一滑槽内。
7.作为本发明的一种优选方案，所述第一滑槽螺旋环绕转筒一周，所述第一滑槽的起点与终点重合，所述第一活动板的表面对称固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与第二支撑架固定连接。
8.作为本发明的一种优选方案，所述第二支撑架的表面开有第二滑槽，所述第一衔接板的表面转动连接有第二滑柱，所述第二滑柱滑动连接在第二滑槽内，所述排序板的底部开有第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆贯穿第一汽缸的活塞杆，所述第二支撑杆与第一汽缸的活塞杆转动连接。
9.作为本发明的一种优选方案，所述排序板背离支撑箱的一面固定连接有挡板，所述挡板的表面开有第三凹槽，所述第一衔接板的表面安装有第二汽缸，所述第二汽缸的出口端固定连接有第一推板，所述第一推板与第三凹槽相互匹配。
10.作为本发明的一种优选方案，所述支撑板的表面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的表面安装有第二滑轨与第二搓板架，所述第二滑轨的表面滑动连接有第一搓板架，所述第一搓板架的表面安装有搓丝板，所述第二搓板架的表面安装有静板，所述第一滑轨与第二搓板架之间设置有推料机构，所述推料机构可将螺栓推进搓丝板与静板之间，所述支撑板的表面安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一搓板架在第二滑轨表面做往复运动。
11.作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括固定连接在支撑板表面的第三支撑架，所述第三支撑架的表面安装有电机，所述电机的输出端通过第二转杆连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过第三转杆与第三支撑架转动连接，所述第二齿轮与第一搓板架之间活动连接有第二衔接板。
12.作为本发明的一种优选方案，所述推料机构包括固定连接在第一滑轨与第二搓板架之间的凹形板，所述凹形板的内壁滑动连接有第二推板，所述第二推板的侧壁固定连接有第三衔接板，所述第三转杆贯穿第三支撑架，所述第三转杆的一端固定连接有凸轮，所述第三支撑架的表面通过支撑柱转动连接有第二活动板，所述第二活动板的一侧通过第四转杆转动连接有转轮，所述转轮滑动连接在凸轮表面，所述第二活动板的另一侧活动连接有衔接杆，所述衔接杆与第三衔接板固定连接。
13.作为本发明的一种优选方案，所述衔接杆贯穿第二支撑架，所述衔接杆与第二支撑架滑动连接，所述第三衔接板与第二支撑架之间固定连接有第二弹簧。
14.相比于现有技术，本发明的优点在于：（1）待搓丝的螺栓堆放在导向板的表面，由于导向板朝向出口槽倾斜，因此，部分螺栓在重力的作用下沿着导向板滚落至排序板表面，启动第一汽缸推动排序板向上移动，由于螺栓的头部与螺杆部的重力不同，因此，排序板在移动过程中，部分螺栓的螺杆部分自动滚落至排序槽内，实现自动排序，当螺栓自动完成排序后，部分没有排序的螺栓仍然在排序板的表面，启动第二汽缸推动第一推板往支撑箱方向移动，将排序板表面残留的未排序的螺栓推送至支撑箱内，当排序板的上端面位于第一滑轨的上方时，控制倾斜机构使排序板朝向第一滑轨倾斜，排序槽内的螺栓在重力的作用下滑动至第一滑轨内，本设备能够对螺栓进行自动排序，提高了成型效率。
15.（2）经过排序的螺栓在第一滑轨内滑动至第一支撑架表面，启动电机驱动第二转杆进行旋转，第二转杆的转动带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮的转动带动第二齿轮进行旋转，在第二衔接板的作用下，第二齿轮的转动带动第一搓板架在第二滑轨表面做往复运动，第二齿轮的转动带动第三转杆进行旋转，第三转杆的转动带动凸轮进行旋转，通过凸轮与转轮之间的相互配合，使第二活动板以支撑柱为支点发生偏转，第二活动板的活动带动衔接杆在第二支撑架内壁滑动，在第三衔接板的衔接作用下，衔接杆的移动带动第二推板在凹形板内壁做往复运动，从而将螺栓推送至静板与搓丝板之间，从而完成搓丝工作，本设备能够自动完成排序、送料、搓丝工序，提高了工作效率，适用于批量生产，方便集中控制生产质量。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明实施例中的排序板第一视角结构示意图。
18.图3为本本发明图1中的a处结构放大示意图。
19.图4为本发明实施例中的排序板第二视角结构示意图。
20.图5为本发明实施例中的驱动机构与推料机构第一视角结构示意图。
21.图6为本发明实施例中的驱动机构与推料机构第二视角结构示意图。
22.图7为本发明图6中的b处结构放大示意图。
23.图中标号说明：1、支撑板；2、支撑箱；3、导向板；4、第一汽缸；5、排序板；6、排序槽；7、出口槽；8、第一滑轨；9、立板；10、第一支撑架；11、第一搓板架；12、第二滑轨；13、搓丝板；14、第二搓板架；15、静板；16、第一衔接板；17、第一凹槽；18、第一支撑杆；19、第一滑柱；20、第二支撑架；21、转筒；22、第一滑槽；23、凸起；24、第一活动板；25、第一转杆；26、第一弹簧；27、驱动板；28、滑球；29、第二滑槽；30、第二滑柱；31、第二凹槽；32、第二支撑杆；33、第二汽缸；34、第一推板；35、挡板；36、第三凹槽；37、第三支撑架；38、电机；39、第二转杆；40、第三转杆；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第二衔接板；44、凹形板；45、第二推板；46、第二活动板；47、支撑柱；48、第四转杆；49、转轮；50、凸轮；51、衔接杆；52、第二弹簧；53、第三衔接板。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1请参阅图1，一种全自动金属制品成型设备，包括支撑板1，支撑板1的表面固定连接有上端开口的支撑箱2，支撑箱2的内壁固定连接有导向板3，支撑箱2的表面开有出口槽7，导向板3朝向出口槽7倾斜，支撑板1的表面安装有第一汽缸4，第一汽缸4的出口端设置有排序板5，排序板5的表面开有排序槽6，支撑板1的表面设置有倾斜机构，倾斜机构可使排序板5倾斜，支撑板1的表面通过立板9安装有第一滑轨8，排序板5可朝第一滑轨8倾斜。
26.在本实施例中：待搓丝的螺栓堆放在导向板3的表面，由于导向板3朝向出口槽7倾斜，因此，部分螺栓在重力的作用下沿着导向板3滚落至排序板5表面，启动第一汽缸4推动排序板5向上移动，由于螺栓的头部与螺杆部的质量不同，因此，排序板5在移动过程中，部分螺栓的螺杆部分自动滚落至排序槽6内，实现自动排序，当排序板5的上端面位于第一滑轨8的上方时，控制倾斜机构使排序板5朝向第一滑轨8倾斜，排序槽6内的螺栓在重力的作用下滑动至第一滑轨8内。
27.实施例2本实施例是对实施例1做出的解释说明，在实施例1附图的基础之上请再次结合附图2。
28.倾斜机构包括安装在支撑板1表面的第二支撑架20，第二支撑架20的表面转动连
接有转筒21，转筒21的侧壁开有第一滑槽22，转筒21的表面固定连接有凸起23，第二支撑架20的表面通过第一转杆25转动连接有第一活动板24，第一活动板24的一侧设置有滑球28，滑球28滑动连接在转筒21与凸起23的表面，第一活动板24的另一侧固定连接有驱动板27，排序板5的表面固定连接有第一衔接板16，第一衔接板16的侧壁开有第一凹槽17，第一凹槽17内固定连接有第一支撑杆18，第一支撑杆18的外壁转动连接有第一滑柱19，第一滑柱19滑动连接在第一滑槽22内。
29.第一滑槽22螺旋环绕转筒21一周，第一滑槽22的起点与终点重合，第一活动板24的表面对称固定连接有第一弹簧26，第一弹簧26的上端与第二支撑架20固定连接，通过对第一弹簧26的设计，方便第一活动板24的偏转与复位。
30.第二支撑架20的表面开有第二滑槽29，第一衔接板16的表面转动连接有第二滑柱30，第二滑柱30滑动连接在第二滑槽29内，排序板5的底部开有第二凹槽31，第二凹槽31内固定连接有第二支撑杆32，第二支撑杆32贯穿第一汽缸4的活塞杆，第二支撑杆32与第一汽缸4的活塞杆转动连接。
31.倾斜机构的工作原理为：排序板5向上移动带动第一衔接板16向上移动，通过第一滑槽22与第一滑柱19之间的相互配合，在此过程中，第一滑柱19从第一滑槽22的最低点移动到第一滑槽22的最高点，第一衔接板16的移动带动转筒21进行旋转，滑球28从转筒21的表面经过凸起23的最低点移动至凸起23的最高点，当滑球28在凸起23表面滑动时，使第一活动板24以第一转杆25为支撑点进行偏转，第一活动板24的左端逐渐向下移动，而排序板5在第一汽缸4的推动下逐渐向上移动，当驱动板27与排序板5接触时，第一活动板24的左端继续向下移动，排序板5继续向上移动，从而使排序板5以第二支撑杆32为中心发生偏转，进而使排序板5的左端向下移动，直至排序板5的左端与第一滑轨8对接。
32.实施例3本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，在实施例2附图的基础之上请再次结合附图3-4。
33.排序板5背离支撑箱2的一面固定连接有挡板35，通过对挡板35的设计，防止螺栓滚落至排序板5的外侧，挡板35的表面开有第三凹槽36，第一衔接板16的表面安装有第二汽缸33，第二汽缸33的出口端固定连接有第一推板34，第一推板34与第三凹槽36相互匹配，当螺栓自动完成排序后，部分没有排序的螺栓仍然在排序板5的表面，启动第二汽缸33推动第一推板34往支撑箱2方向移动，将排序板5表面残留的未排序的螺栓推送至支撑箱2内。
34.实施例4本实施例是在实施例3的基础上做出的改进，在实施例3附图的基础之上请再次结合附图5。
35.支撑板1的表面固定连接有第一支撑架10，第一支撑架10的表面安装有第二滑轨12与第二搓板架14，第二滑轨12的表面滑动连接有第一搓板架11，第一搓板架11的表面安装有搓丝板13，第二搓板架14的表面安装有静板15，第一滑轨8与第二搓板架14之间设置有推料机构，推料机构可将螺栓推进搓丝板13与静板15之间，支撑板1的表面安装有驱动机构，驱动机构用于驱动第一搓板架11在第二滑轨12表面做往复运动。
36.在本实施例中：经过排序的螺栓在第一滑轨8内滑动至第一支撑架10表面，控制推料机构将螺栓推送至静板15与搓丝板13之间，控制驱动机构使第一搓板架11在第二滑轨12
表面做往复运动，从而完成搓丝工作。
37.实施例5本实施例是对实施例4做出的解释说明，在实施例4附图的基础之上请再次结合附图6-7。
38.驱动机构包括固定连接在支撑板1表面的第三支撑架37，第三支撑架37的表面安装有电机38，电机38的输出端通过第二转杆39连接有第一齿轮41，第一齿轮41的上端啮合连接有第二齿轮42，第二齿轮42的表面固定连接有第三转杆40，第三转杆40与第三支撑架37转动连接，第二齿轮42与第一搓板架11之间活动连接有第二衔接板43。
39.驱动机构的工作原理：启动电机38驱动第二转杆39进行旋转，第二转杆39的转动带动第一齿轮41进行旋转，第一齿轮41的转动带动第二齿轮42进行旋转，在第二衔接板43的作用下，第二齿轮42的转动带动第一搓板架11在第二滑轨12表面做往复运动。
40.推料机构包括固定连接在第一滑轨8与第二搓板架14之间的凹形板44，凹形板44的内壁滑动连接有第二推板45，第二推板45的侧壁固定连接有第三衔接板53，第三转杆40贯穿第三支撑架37，第三转杆40的一端固定连接有凸轮50，第三支撑架37的表面转动连接有支撑柱47，支撑柱47的外壁固定连接有第二活动板46，第二活动板46的一侧通过第四转杆48转动连接有转轮49，转轮49滑动连接在凸轮50表面，第二活动板46的另一侧活动连接有衔接杆51，衔接杆51贯穿第二支撑架20，衔接杆51与第二支撑架20滑动连接，衔接杆51与第三衔接板53固定连接，第三衔接板53与第二支撑架20之间固定连接有第二弹簧52。
41.推料机构的原理：第二齿轮42的转动带动第三转杆40进行旋转，第三转杆40的转动带动凸轮50进行旋转，通过凸轮50与转轮49之间的相互配合，使第二活动板46以支撑柱47为支点发生偏转，第二活动板46的活动带动衔接杆51在第二支撑架20内壁滑动，在第三衔接板53的衔接作用下，衔接杆51的移动带动第二推板45在凹形板44内壁做往复运动。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。