技术特征：
1.一种bldc转子后装配系统，包括工作台（1），工作台（1）上设置有转盘（2），其特征在于，绕转盘（2）依次设置有将待加工件夹取至转盘（2）上夹移机构（3）、对转盘（2）上待加工件进行铆合的铆接机构（4）、对转盘（2）上待加工件进行激光刻印的激光刻印机构（5）以及对转盘（2）上待加工件进行检测及信息录入的检测机构（6），所述夹移机构（3）包括将待加工件夹取至转盘（2）上的机械手（37）。2.如权利要求1所述的 一种bldc转子后装配系统，其特征在于，所述铆接机构（4）包括多个设置在转盘（2）下方的铆接头（47）以及设置在转盘（2）上方的铆接上顶块（44），通过电机驱动铆接上顶块（44）和铆接头（47）相向运动，同时对转盘（2）上的待加工件进行作用，使待加工件完成铆接。3.如权利要求1所述的 一种bldc转子后装配系统，其特征在于，所述激光刻印机构（5）包括用于对转盘（2）上待加工件进行刻印的激光器（50）。4.如权利要求1所述的 一种bldc转子后装配系统，其特征在于，所述检测机构（6）包括设置在工作台（1）上的摄像机放置杆（11），摄像机放置杆（11）上安装有用以对待检测件进行检测和信息录入的摄像机。5.如权利要求3所述的 一种bldc转子后装配系统，其特征在于，所述激光刻印机构（5）还包括多个用于将刻印后的待加工件顶松的顶杆（56）。6.如权利要求4所述的 一种bldc转子后装配系统，其特征在于，所述检测机构（6）还包括夹爪（61），通过电机或气缸驱动夹爪（61）作用，使夹爪（61）夹取待加工件配合摄像机的检测和信息录入。7.如权利要求1-6任一项所述的 一种bldc转子后装配系统，其特征在于，所述夹移机构（3）、铆接机构（4）、激光刻印机构（5）以及检测机构（6）均匀绕转盘（2）分布，相对应的，转盘（2）上设置有多个放置待加工件的模具盘（21）。8.如权利要求1-6任一项所述的 一种bldc转子后装配系统，其特征在于，所述工作台（1）上设置有多个限制转盘（2）上下移动的凹槽挡块（23）。9.如权利要求1-6任一项所述的 一种bldc转子后装配系统，其特征在于，所述工作台（1）上设置有多个用于检测位移的限位检测器（7）。10.如权利要求7所述的 一种bldc转子后装配系统，其特征在于，所述模具盘（21）上设置有放置待加工件的支撑杆（22），该支撑杆（22）周边设置有多个用于铆接头（47）或顶杆（56）穿出作用的通孔（211）。
技术总结
本发明公开一种BLDC转子后装配系统，包括工作台，工作台上设置有转盘，绕转盘依次设置有夹移机构、铆接机构、激光刻印机构以及检测机构，所述夹移机构包括夹取机械手，将待加工件夹取至转盘上；随着转盘的转动，所述铆接机构、激光刻印机构以及检测机构分别对转盘上的待加工件进行作用，所述铆接机构用以对待加工件进行铆合；所述激光刻印机构用以对待加工件进行激光刻印；以及所述检测机构用以对待加工件进行检测及信息录入。从铆接开始脱离直线组装线，使用转盘工位，减少了二次夹持的重复操作，同时精简转子组装的流程，也精简了组装线的布局。的布局。的布局。
技术研发人员：蒋利锋 葛献军 陆剑峰
受保护的技术使用者：浙江东精智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/6/24