一种超声波焊接控制方法、系统及计算机设备与流程

1.本技术涉及超声波焊接技术领域，尤其是涉及一种超声波焊接控制方法、系统及计算机设备。


背景技术：

2.目前，超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。由于超声波焊接速度快，效率高，表面质量好，焊点美观，产品质量稳定，焊接过程清洁、环保，适宜大批量生产，因此在电池焊接行业被广泛推广。
3.常见的超声波焊接设备的主要组件包括发生器控制箱和焊接机架，其中，发生器控制箱包括电源、发生器和焊接控制系统，焊接机架包括升降装置和由焊头、焊座、换能器、变幅杆组成的焊接机构；在焊接过程中，利用升降装置驱动机架上的焊接机构升降移动，使得机架上的焊头对待焊接工件进行压紧，通过超声波发生器将电流转换为电能，被转换的高频电能再通过换能器被转换为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头，焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，即可完成相应的焊接操作。
4.在实现本技术过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：常见的超声波焊接设备大多都是一个超声波发生器对应一个机架，若需要对多台机架进行控制，则需要配备多台超声波发生器并分别对每台超声波发生器进行控制，不仅大大增加了能耗，还降低了工作效率。


技术实现要素：

5.为了提高工作效率，本技术提供了一种超声波焊接控制方法、系统及计算机设备。
6.第一方面，本技术提供一种超声波焊接控制方法，采用如下的技术方案：一种超声波焊接控制方法，所述控制方法包括，依次接收多个机架的启动信号，根据所述多个机架的启动信号确定各个机架对应的机架编号；基于预设数据库，根据所述各个机架对应的机架编号获取各个机架对应的焊接参数；其中，所述预设数据库包括多组机架编号与焊接参数的对应关系；根据所述各个机架对应的焊接参数生成各个机架对应的移动命令；按照所述各个机架对应的机架编号分别与各个机架上的升降装置连接，并将所述各个机架对应的移动命令在同一预设时刻发送至对应机架上的升降装置；其中，所述移动命令用于控制所述升降装置驱动对应机架上的焊接机构移动至预设目标位置；根据所述各个机架对应的机架编号和焊接参数，生成各个机架对应的焊接命令；以及，根据所述多个机架的启动信号的到达时刻进行先后排序，按照所述排序将所述焊
接命令依次发送至同一超声波发生器；其中，所述焊接命令用于控制所述超声波发生器切换连接至所述机架编号对应机架上的焊接机构，并控制所述超声波发生器根据所述焊接参数发送超声波至所述焊接机构，所述焊接机构用于对待焊接工件进行焊接。
7.通过采用上述技术方案，当需要控制多个机架进行焊接操作时，依次接收所有需要进行焊接作业的机架的启动信号，根据各个启动信号确定各个机架对应的机架编号和焊接参数，根据各个机架对应的焊接参数控制各个机架上的升降装置驱动各个机架上的焊接机构在同一预设时刻同时进行升降移动，在各个机架上的焊接机构均移动到对应的预设目标位置后，根据各个启动信号的到达时刻进行先后排序，按照排序控制超声波发生器依次切换连接至机架编号对应机架上的焊接机构，并控制超声波发生器发送超声波至对应机架上的焊接机构，以控制对应机架进行焊接操作，从而实现了一台超声波发生器能够同时对应多个机架，并控制多个机架进行焊接操作，不仅减少了超声波发生器的使用数量，降低了使用能耗，还大大提高了工作效率。
8.可选的，所述升降装置包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动机架上的焊接机构进行升降移动。
9.通过采用上述技术方案，常见的升降装置主要以气缸作为焊接机构升降的媒介，在焊接过程中，由于焊接空间的原因，气缸推动的升降装置是需要通过通气和放气来实现升降的，但通气和放气都需要一定的时间，而且升降装置的重量越大，则需要的气压也越大，通放气的时间也就越长；因此，为了加快焊接周期，且便于同时控制多个机架上的焊接机构进行升降移动，本技术通过伺服电机来控制机架的升降，以减少焊接机构升降所需时间，从而大大提高了工作效率。
10.可选的，在所述根据所述多个机架的启动信号确定各个机架对应的机架编号的步骤之后还包括，根据所述各个机架对应的机架编号，获取所述各个机架对应的焊件数据；其中，所述焊件数据为机架上的待焊接工件的工件数据；根据所述各个机架对应的焊件数据判断各个机架上的待焊接工件是否合格，若合格，则执行下一步骤；若不合格，则发送第一错误信号至对应机架上的警示模块；其中，所述第一错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
11.通过采用上述技术方案，在焊接前，分别检测各个机架上待焊接工件的形状、材料等焊件数据，即可判断各个机架上的待焊接工件是否合格，若合格则继续进行焊接工作，若不合格则利用警示模块对管理人员进行提醒，从而保证生产质量。
12.可选的，在所述将所述各个机架对应的移动命令在同一预设时刻发送至对应机架上的升降装置的步骤之后还包括，根据所述各个机架对应的移动命令，得到各个机架对应的预设移动时长和预设压力值；判断各个机架对应的压力值在所述预设移动时长内是否达到预设压力值，若是，则执行下一步骤；若否，则发送第二错误信号至对应机架上的警示模块；其中，所述压力值为机架上的焊头抵压于待焊接工件上的压力值，所述第二错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
13.通过采用上述技术方案，判断各个机架对应的压力值在预设移动时长内是否达到
预设压力值，若是，则表明机架上的焊接机构已移动至预设目标位置，则可开始进行焊接工作；若否，则表明升降装置可能发生故障，即可通过警示模块对管理人员进行提醒，以方便管理人员及时进行停机排查等维护工作。
14.可选的，在所述按照所述排序将所述焊接命令依次发送至同一超声波发生器的步骤之后还包括，判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若否，则判断超声波发生器存在异常并发送第三错误信号至报警模块；其中，所述第三错误信号用于控制报警模块进行报警。
15.通过采用上述技术方案，在发送焊接命令后，判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若否，则表明超声波发生器可能出现异常导致无法发出超声波，即可利用报警模块进行报警，从而对管理人员进行提醒，通过及时对异常情况进行排查处理，以保证焊接工作的顺利进行。
16.可选的，在所述按照所述排序将所述焊接命令依次发送至同一超声波发生器的步骤之后还包括，判断是否接收到所述超声波发生器发送的焊接完成信号，若是，则根据所述焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号，并发送复位命令至所述机架编号对应的机架上的升降装置；其中，所述复位命令用于控制升降装置驱动机架上的焊接机构进行移动复位。
17.通过采用上述技术方案，在焊接完成后，接收超声波发生器发送的焊接完成信号，并根据焊接完成信号确定对应的焊接完成的机架，即可控制升降装置驱动对应机架上的焊接机构移动至原位置，以进行下一次的焊接准备工作。
18.可选的，在所述根据所述焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号的步骤之后还包括，根据所述机架编号获取对应机架的焊接数据；判断所述焊接数据是否符合预设焊接标准，若否，则发送第四错误信号至对应机架上的警示模块；其中，所述焊接数据由超声波发生器检测得到，所述第四错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
19.通过采用上述技术方案，在焊接完成后，利用超声波发生器进行检测，根据检测得到的功率、能量、时间等焊接数据判断是否符合预设焊接标准，若不符合，则表明焊接质量不合格，即可通过警示模块对管理人员进行提醒，以方便管理人员及时将质量不合格的焊件挑出标注或对设备进行排查，从而保证焊接质量，提高产品的合格率。
20.第二方面，本技术提供一种超声波焊接控制系统，采用如下的技术方案：一种超声波焊接控制系统，所述控制系统包括，机架编号确定模块，用于依次接收多个机架的启动信号，根据所述多个机架的启动信号确定各个机架对应的机架编号；焊接参数获取模块，用于基于预设数据库，根据所述各个机架对应的机架编号获取各个机架对应的焊接参数；其中，所述预设数据库包括多组机架编号与焊接参数的对应关系；移动命令生成模块，用于根据所述各个机架对应的焊接参数生成各个机架对应的移动命令；
移动命令发送模块，用于按照所述各个机架对应的机架编号分别与各个机架上的升降装置连接，并将所述各个机架对应的移动命令在同一预设时刻发送至对应机架上的升降装置；其中，所述移动命令用于控制所述升降装置驱动对应机架上的焊接机构移动至预设目标位置；焊接命令生成模块，用于根据所述各个机架对应的机架编号和焊接参数，生成各个机架对应的焊接命令；焊接命令发送模块，用于根据所述多个机架的启动信号的到达时刻进行先后排序，按照所述排序将所述焊接命令依次发送至同一超声波发生器；其中，所述焊接命令用于控制所述超声波发生器切换连接至所述机架编号对应机架上的焊接机构，并控制所述超声波发生器根据所述焊接参数发送超声波至所述焊接机构，所述焊接机构用于对待焊接工件进行焊接。
21.通过采用上述技术方案，当需要控制多个机架进行焊接操作时，依次接收所有需要进行焊接作业的机架的启动信号，根据各个启动信号确定各个机架对应的机架编号和焊接参数，根据各个机架对应的焊接参数控制各个机架上的升降装置驱动各个机架上的焊接机构在同一预设时刻同时进行升降移动，在各个机架上的焊接机构均移动到对应的预设目标位置后，根据各个启动信号的到达时刻进行先后排序，按照排序控制超声波发生器依次切换连接至机架编号对应机架上的焊接机构，并控制超声波发生器发送超声波至对应机架上的焊接机构，以控制对应机架进行焊接操作，从而实现了一台超声波发生器能够同时对应多个机架，并控制多个机架进行焊接操作，不仅减少了超声波发生器的使用数量，降低了使用能耗，还大大提高了工作效率。
22.第三方面，本技术提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任一项所述的方法。
23.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中任一种方法的计算机程序。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：当需要控制多个机架进行焊接操作时，依次接收所有需要进行焊接作业的机架的启动信号，根据各个启动信号确定各个机架对应的机架编号和焊接参数，根据各个机架对应的焊接参数控制各个机架上的升降装置驱动各个机架上的焊接机构在同一预设时刻同时进行升降移动，在各个机架上的焊接机构均移动到对应的预设目标位置后，根据各个启动信号的到达时刻进行先后排序，按照排序控制超声波发生器依次切换连接至机架编号对应机架上的焊接机构，并控制超声波发生器发送超声波至对应机架上的焊接机构，以控制对应机架进行焊接操作，从而实现了一台超声波发生器能够同时对应多个机架，并控制多个机架进行焊接操作，不仅减少了超声波发生器的使用数量，降低了使用能耗，还大大提高了工作效率。
附图说明
25.图1是本技术其中一个实施例的控制方法的第一流程示意图。
26.图2是本技术其中一个实施例的控制方法的第二流程示意图。
27.图3是本技术其中一个实施例的控制方法的第三流程示意图。
28.图4是本技术其中一个实施例的控制方法的第四流程示意图。
29.图5是本技术其中一个实施例的控制方法的第五流程示意图。
30.图6是本技术其中一个实施例的控制方法的第六流程示意图。
31.图7是本技术其中一个实施例的控制系统的结构框图。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.本技术实施例公开一种超声波焊接控制方法。
34.参照图1，一种超声波焊接控制方法，控制方法包括，步骤s101，依次接收多个机架的启动信号，根据多个机架的启动信号确定各个机架对应的机架编号；其中，每个机架上均设置有用于发送启动信号的启动开关，每个机架均预先设置有对应的机架编号；步骤s102，基于预设数据库，根据各个机架对应的机架编号获取各个机架对应的焊接参数；其中，预设数据库包括多组机架编号与焊接参数的对应关系；其中，预设数据库可通过人工进行预先配置，每一个机架编号对应的机架均对应配置有预设的焊接参数；步骤s103，根据各个机架对应的焊接参数生成各个机架对应的移动命令；步骤s104，按照各个机架对应的机架编号分别与各个机架上的升降装置连接，并将各个机架对应的移动命令在同一预设时刻发送至对应机架上的升降装置；其中，移动命令用于控制升降装置驱动对应机架上的焊接机构移动至预设目标位置；其中，各个机架对应的焊接参数包括各个移动命令发送的同一预设时刻、各个机架上的焊接机构移动的预设目标位置以及对升降装置的预设配置数据；通过移动机架使得机架上的焊头对待焊接工件压紧，即为移动至预设目标位置；步骤s105，根据各个机架对应的机架编号和焊接参数，生成各个机架对应的焊接命令；步骤s106，根据多个机架的启动信号的到达时刻进行先后排序，按照排序将焊接命令依次发送至同一超声波发生器；其中，焊接命令用于控制超声波发生器切换连接至机架编号对应机架上的焊接机构，并控制超声波发生器根据焊接参数发送超声波至焊接机构，焊接机构用于对待焊接工件进行焊接。
35.需要说明的是，焊接参数还包括对超声波发生器的预设配置参数，在根据机架对应的焊接参数生成对应的焊接命令后，即可利用焊接命令控制超声波发生器切换连接至对应机架上的焊接机构，根据预设配置参数对超声波发生器进行配置，控制超声波发生器发送超声波至相应机架上的焊接机构，焊接机构包括焊头、焊座、换能器和变幅杆，通过超声波发生器将电流转换为电能，被转换的高频电能再通过换能器被转换为同等频率的机械运
动，随后机械运动通过能够改变振幅的变幅杆传递到焊头，焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，即可完成相应的焊接操作。
36.上述实施方式中，当需要控制多个机架进行焊接操作时，依次接收所有需要进行焊接作业的机架的启动信号，根据各个启动信号确定各个机架对应的机架编号和焊接参数，根据各个机架对应的焊接参数控制各个机架上的升降装置驱动各个机架上的焊接机构在同一预设时刻同时进行升降移动，在各个机架上的焊接机构均移动到对应的预设目标位置后，根据各个启动信号的到达时刻进行先后排序，按照排序控制超声波发生器依次切换连接至机架编号对应机架上的焊接机构，并控制超声波发生器发送超声波至对应机架上的焊接机构，以控制对应机架进行焊接操作，从而实现了一台超声波发生器能够同时对应多个机架，并控制多个机架进行焊接操作，不仅减少了超声波发生器的使用数量，降低了使用能耗，还大大提高了工作效率。
37.作为升降装置的一种实施方式，为了加快焊接周期且便于同时驱动多个机架上的焊接机构进行升降移动，本技术的升降装置选用伺服电机，通过伺服电机来控制机架上焊接机构的升降，相比于采用气缸作为升降媒介，大大减少了升降所需时间，且提高了工作效率；根据焊接参数得到伺服电机的预设配置数据后，将该预设配置数据写入伺服驱动器内，进而即可控制伺服电机驱动机架上的焊接机构进行移动。
38.参照图2，作为控制方法进一步的实施方式，在根据多个机架的启动信号确定各个机架对应的机架编号的步骤之后还包括，根据各个机架对应的机架编号，获取各个机架对应的焊件数据；其中，焊件数据为机架上的待焊接工件的工件数据；其中，每个机架上均设置有检测传感器，检测传感器用于检测待焊接工件的形状、材料等参数；根据各个机架对应的焊件数据判断各个机架上的待焊接工件是否合格，若合格，则执行下一步骤；若不合格，则发送第一错误信号至对应机架上的警示模块；其中，第一错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
39.其中，警示模块可以为机架上安装的指示灯，也可以为机架上安装的蜂鸣器，即能够达到警示的效果即可。
40.上述实施方式中，在焊接前，分别检测各个机架上待焊接工件的形状、材料等焊件数据，即可判断各个机架上的待焊接工件是否合格，若合格则继续进行焊接工作，若不合格则利用警示模块对管理人员进行提醒，从而保证生产质量。
41.参照图3，作为控制方法进一步的实施方式，在将各个机架对应的移动命令在同一预设时刻发送至对应机架上的升降装置的步骤之后还包括，根据各个机架对应的移动命令，得到各个机架对应的预设移动时长和预设压力值；其中，预设移动时长和预设压力值均可根据历史经验或实际需求进行预先设置；判断各个机架对应的压力值在预设移动时长内是否达到预设压力值，若是，则执行下一步骤；若否，则发送第二错误信号至对应机架上的警示模块；其中，压力值为机架上的焊头抵压于待焊接工件上的压力值，第二错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
42.需要说明的是，该压力值由各个机架上安装的压力传感器检测得到，每个机架均对应有一个压力值；当机架对应的压力值达到预设压力值时，即可判断机架上的焊接机构已移动至预设目标位置。
43.上述实施方式中，判断各个机架对应的压力值在预设移动时长内是否达到预设压力值，例如设置预设移动时长为2秒，若在各个机架上的焊接机构开始移动后的2秒内，某个机架对应的压力值仍未达到预设压力值，则表明该机架上的升降装置可能发生故障，即可通过该机架上的警示模块对管理人员进行提醒，以方便管理人员及时进行停机排查等维护工作。
44.参照图4，作为控制方法进一步的实施方式，在按照排序将焊接命令依次发送至同一超声波发生器的步骤之后还包括，判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若否，则判断超声波发生器存在异常并发送第三错误信号至报警模块；其中，第三错误信号用于控制报警模块进行报警。
45.其中，预设发射时长可根据超声波发生器的实际配置参数进行预先设置，报警模块可以为设置在发生器控制箱上的蜂鸣器。
46.上述实施方式中，在发送焊接命令后，判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，例如预设发射时长可设置为2秒，若在2秒内没有超声波发出，则表明超声波发生器可能出现异常导致无法发射超声波，即可利用报警模块进行报警，从而对管理人员进行提醒，通过及时对异常情况进行排查处理，以保证焊接工作的顺利进行。
47.参照图5，作为控制方法进一步的实施方式，在按照排序将焊接命令依次发送至同一超声波发生器的步骤之后还包括，判断是否接收到超声波发生器发送的焊接完成信号，若是，则根据焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号，并发送复位命令至机架编号对应的机架上的升降装置；其中，复位命令用于控制升降装置驱动机架上的焊接机构进行移动复位。
48.其中，在某个机架焊接完成后，超声波发生器即可反馈该机架对应的焊接完成信号，通过焊接完成信号即可得到该机架的机架编号；复位命令即用于控制升降装置驱动该机架上的焊接机构移动至原位置。
49.上述实施方式中，在焊接完成后，接收超声波发生器发送的焊接完成信号，并根据焊接完成信号确定对应的焊接完成的机架，即可控制升降装置驱动对应机架上的焊接机构移动至原位置，以进行下一次的焊接准备工作。
50.参照图6，作为控制方法的一种实施方式，在根据焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号的步骤之后还包括，根据机架编号获取对应机架的焊接数据；其中，焊接数据可以为功率、能量、时间等焊接数据；判断焊接数据是否符合预设焊接标准，若否，则发送第四错误信号至对应机架上的警示模块；其中，焊接数据由超声波发生器检测得到，第四错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
51.其中，预设焊接标准即为预设焊接数据，该预设焊接数据可根据历史数据和实际需求进行预先设置；若判断为不合格，也可计算焊接数据与预设焊接数据的差值，从而便于
工作人员对相应机架的焊接参数进行调整。
52.上述实施方式中，在焊接完成后，利用超声波发生器进行检测，根据检测得到的功率、能量、时间等焊接数据判断是否符合预设焊接标准，若不符合，则表明焊接质量不合格，即可通过警示模块对管理人员进行提醒，以方便管理人员及时将质量不合格的焊件挑出标注或对设备进行排查，从而保证焊接质量，提高产品的合格率。
53.需要说明的是，还可将第一错误信息、第二错误信息、第三错误信息以及第四错误信息发送至远程管理终端；其中，远程管理终端可以为管理人员的计算机终端，也可以为管理人员的智能移动终端，例如平板电脑、手机等；通过对管理人员进行远程提醒，便于对焊接设备进行实时监控管理，以保证焊接工作的顺利进行。另外，第一错误信息、第二错误信息以及第四错误信息不仅可以发送至对应机架上的警示模块，也均可发送至发生器控制箱上的报警模块，从而保证在焊接过程中发生其中任一错误，均会使得报警模块进行报警。
54.本技术实施例还公开一种超声波焊接控制系统。
55.参照图7，一种超声波焊接控制系统，控制系统包括，机架编号确定模块，用于依次接收多个机架的启动信号，根据多个机架的启动信号确定各个机架对应的机架编号；焊接参数获取模块，用于基于预设数据库，根据各个机架对应的机架编号获取各个机架对应的焊接参数；其中，预设数据库包括多组机架编号与焊接参数的对应关系；移动命令生成模块，用于根据各个机架对应的焊接参数生成各个机架对应的移动命令；移动命令发送模块，用于按照各个机架对应的机架编号分别与各个机架上的升降装置连接，并将各个机架对应的移动命令在同一预设时刻发送至对应机架上的升降装置；其中，移动命令用于控制升降装置驱动对应机架上的焊接机构移动至预设目标位置；焊接命令生成模块，用于根据各个机架对应的机架编号和焊接参数，生成各个机架对应的焊接命令；焊接命令发送模块，用于根据多个机架的启动信号的到达时刻进行先后排序，按照排序将焊接命令依次发送至同一超声波发生器；其中，焊接命令用于控制超声波发生器切换连接至机架编号对应机架上的焊接机构，并控制超声波发生器根据焊接参数发送超声波至焊接机构，焊接机构用于对待焊接工件进行焊接。
56.需要说明的是，控制系统还包括切换模块，切换模块用于根据焊接命令控制超声波发生器切换连接至机架编号对应机架上的焊接机构。
57.上述实施方式中，当需要控制多个机架进行焊接操作时，依次接收所有需要进行焊接作业的机架的启动信号，根据各个启动信号确定各个机架对应的机架编号和焊接参数，根据各个机架对应的焊接参数控制各个机架上的升降装置驱动各个机架上的焊接机构在同一预设时刻同时进行升降移动，在各个机架上的焊接机构均移动到对应的预设目标位置后，根据各个启动信号的到达时刻进行先后排序，按照排序控制超声波发生器依次切换连接至机架编号对应机架上的焊接机构，并控制超声波发生器发送超声波至对应机架上的焊接机构，以控制对应机架进行焊接操作，从而实现了一台超声波发生器能够同时对应多个机架，并控制多个机架进行焊接操作，不仅减少了超声波发生器的使用数量，降低了使用能耗，还大大提高了工作效率。
58.作为控制系统进一步的实施方式，控制系统还包括，第一处理模块，用于根据各个机架对应的机架编号，获取各个机架对应的焊件数据，并根据各个机架对应的焊件数据判断各个机架上的待焊接工件是否合格，若合格，则执行下一步骤；若不合格，则发送第一错误信号至对应机架上的警示模块；其中，焊件数据为机架上的待焊接工件的工件数据，第一错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
59.第二处理模块，用于根据各个机架对应的移动命令，得到各个机架对应的预设移动时长和预设压力值，判断各个机架对应的压力值在预设移动时长内是否达到预设压力值，若是，则执行下一步骤；若否，则发送第二错误信号至对应机架上的警示模块；其中，压力值为机架上的焊头抵压于待焊接工件上的压力值，第二错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
60.第三处理模块，用于判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若否，则判断超声波发生器存在异常并发送第三错误信号至报警模块；其中，第三错误信号用于控制报警模块进行报警。
61.第四处理模块，用于判断是否接收到超声波发生器发送的焊接完成信号，若是，则根据焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号，并发送复位命令至机架编号对应的机架上的升降装置；其中，复位命令用于控制升降装置驱动机架上的焊接机构进行移动复位。
62.第五处理模块，用于根据机架编号获取对应机架的焊接数据，并判断焊接数据是否符合预设焊接标准，若否，则发送第四错误信号至对应机架上的警示模块；其中，焊接数据由超声波发生器检测得到，第四错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
63.需要说明的是，本技术实施例的控制系统能够实现上述控制方法的任一种方法，且控制系统的具体工作过程可参考上述方法实施例中的对应过程。
64.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所提供的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的；例如，某个模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的连接或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电性、机械或其它的形式的连接。
65.本技术实施例还公开一种计算机设备。
66.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述的一种超声波焊接控制方法中的任一种方法。
67.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质。
68.一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种超声波焊接控制方法中任一种方法的计算机程序。
69.其中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
70.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
71.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。