一种NC加转台的车型切换系统的制作方法

一种nc加转台的车型切换系统
技术领域
1.本发明属于汽车焊装工艺装备技术领域，具体涉及一种nc加转台的车型切换系统。


背景技术：

2.当前，多车型共线生产的焊装自动线，一般应具备两个特性：高柔性和高效率。首先，生产线应具备高柔性，即可以通过多个平台多个车型，工艺装备可随车型随机切换；其次，生产线还需要有高效率，一般车型切换时间为4-12秒，高效率的生产线车型切换时间应该5秒以内。传统车型切换装置为多位滑台、多面转毂、多面体转台等，每一个装备面既是上件位，又是连接加工的工作位，从而导致工位的生产循环节拍变长，影响线体生产能力。
3.现有技术公开了一种用于多车型切换的白车身焊接夹具转台装置，包括转台电机、转台框架支撑、六面体转台框架、斜支撑框架、夹具基板和夹具组件。转台电机由plc控制其转动从而切换车型，转台框架支撑安装在转台电机上方由转台电机带动旋转；六面体转台框架安装在转台框架支撑上；斜支撑框架共六组分别安装在六面体转台框架的六个侧面，形成六个工装面，夹具基板安装在斜支撑框架上；夹具组件安装在夹具基板上。
4.现有技术还公开了一种汽车焊装生产线柔性切换系统，用于解决现有汽车焊装生产线的运行效率低和通用性能差的问题。它包括上件机构、过渡轨道、存储机构、转台、台车、转向轨道切换机构和升降轨道切换机构，所述上件机构与转台布置在过渡轨道的两端，所述存储机构布置在过渡轨道的两侧，所述转向轨道切换机构安装在存储机构与过渡轨道的接合处，所述升降轨道切换机构安装在过渡轨道上，所述台车可在上件机构、存储机构和转台之间移动。
5.现有技术还公开了一种旋转平台切换夹具机构，包括固定在地面上的转台机构、设在该转台机构上端的夹具机构，转台机构的上端设有定位装置ⅰ，夹具机构的底板下端设有与定位装置ⅰ相配合的定位装置ⅱ，所述一种旋转平台切换夹具机构还包括小车切换机构，该小车切换机构的上端设有轨道装置，所述轨道装置和定位装置ⅱ相配合，并与定位装置ⅰ相齐平。
6.现有技术还公开了一种多车型夹具切换系统，包括第一滑轨机构、第二滑轨机构及能在第一滑轨机构及第二滑轨机构上滑动的台车；所述台车上具有相应车型的车型夹具；所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上均设有驱动台车滑动的牵引机构；还包括转动机构，所述转动机构包括设于所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上的转台及驱动转台转动的驱动机构；所述转台上设有定位从第一滑轨机构滑动到转台上的台车的第一定位机构及定位从第二滑轨机构滑动到转台上的台车的第二定位机构。
7.但是，目前在焊装工艺装备的车型切换应用方案中，多采用多面体转台与专用工艺装备或部分定位单元切换的形式，车型上下件与连接加工需接续进行，加长了生产循环节拍；另外，部分定位单元切换的形式存在柔性不足的问题，无法适应通过的任意车型，无法实现高柔性。基于此，急需研发这一种nc+转台的车型切换系统，有效解决传统车型切换
装置柔性不足、效率不高等影响线体节拍和生产能力的问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的就在于提供一种nc加转台的车型切换系统，以解决传统转台与专用工艺装备组合定位切换的上下件占用工位总循环时间问题，同时采用nc柔性切换单元，解决了柔性不足、无法通过任意车型的问题，极大地提升线体柔性化及车型通过性。
9.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
10.一种nc加转台车型切换系统，由转台基座组套1、转台系统和多套nc柔性切换单元5构成；
11.所述转台系统包括转台基座组套1、转台电机2和转台3；所述转台3为转台本体，安装于转台基座组套1的转台固定上板之上；
12.所述转台电机2及转台本体安装于转台基座组套1的转台固定上板上；所述base板4与转台3连接；所述多套nc柔性切换单元5安装于base板4之上。
13.进一步地，所述转台基座组套1安装于地面或者基础平台上。
14.更进一步地，所述转台基座组套1通过螺栓与地面或者基础平台固定。
15.进一步地，所述转台基座组套1还包括转台固定下板和调平螺栓标准组件。
16.更进一步地，所述转台固定上板位于转台固定下板上方，其上设有12组调平螺栓。
17.进一步地，所述转台电机2与转台本体相连，形成组合体。
18.进一步地，所述转台电机2位于base板4下方，nc柔性切换单元5位于base板4上方，base板4为转台电机2及nc柔性切换单元5的连接承载结构。
19.更进一步地，所述转台电机2和nc柔性切换单元5分别通过螺栓与base板4固定。
20.进一步地，所述nc柔性切换单元5为八套，安装在每个转台面上。
21.更进一步地，所述转台3的工作面为两面体，包括a面和b面，其中a面用于在标准循环节拍内完成各个车型工件的上件和下件，b面用于在标准循环节拍内完成工件的连接加工，a面及b面各自独立，转台a面和b面各安装四套nc柔性切换单元5。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.本发明nc加转台车型切换系统，采用两面体转台+nc的组合形式，两面转台的两个面通过转台旋转分别实现车型上下件和连接加工各自独立，上下件不影响有效连接加工工作时间；安装在每个转台面上的各四套nc柔性切换单元可实现多车型柔性快速切换，切换时间可缩短至4秒以内，并且可在取放件的时间内完成切换，车型切换时间不占用整个工位循环节拍。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1nc加转台的车型切换系统结构图；
26.图2nc加转台的车型切换系统俯视图；
27.图3nc加转台的车型切换系统侧视图；
28.图4转台基座组套图；
29.图5转台电机及转台图；
30.图6base板结构图；
31.图7nc柔性切换单元图；
32.图8工位标准循环节拍时序图。
33.图中，1.转台基座组套 2.转台电机 3.转台 4.base板 5.nc柔性切换单元。
具体实施方式
34.下面结合实施例对本发明作进一步说明：
35.如图1所示，本发明nc加转台的车型切换系统，包括五部分，分别为：转台基座组套1、转台电机2、转台3、base板4和多套nc柔性切换单元5。通过这五部分的组合，实现焊装车型切换系统的高效运行。
36.如图4所示，所述转台基座组套1由转台固定下板、调平螺栓标准组件、转台固定上板组成，转台基座组套1安装于地面或者基础平台上。具体地，所述转台基座组套1通过螺栓与地面或者基础平台固定。
37.所述转台固定上板位于转台固定下板上方，其上设有12组调平螺栓。
38.如图5所示，所述转台电机2，为标准采购件，转台电机2与转台本体通过二者的标准化接口形成组合体。
39.所述转台3为转台本体，是标准采购设备，与转台电机的组合体作为转台机构的核心设备，安装于转台固定上板之上。
40.所述转台电机2及转台本体安装于转台基座组套1的转台固定上板上，base板4与转台3连接，多套nc柔性切换单元5安装于base板4之上。
41.如图6所示，所述base板4为机械加工零件，是下部转台电机及上部nc柔性切换单元的连接承载结构。
42.如图7所示，nc柔性切换单元5为标准采购设备，安装于base板上，实现多车型柔性快速切换。具体地，所述nc柔性切换单元5为八套，安装在每个转台面上。
43.所述转台3的工作面为两面体，包括a面和b面，其中a面用于在标准循环节拍内完成各个车型工件的上件和下件，b面用于在标准循环节拍内完成工件的连接加工，a面及b面各自独立，转台a面和b面各安装四套nc柔性切换单元5。
44.具体地，所述转台电机2和nc柔性切换单元5分别通过螺栓与base板4固定。
45.本发明nc+转台的车型切换系统，可实现焊装工艺装备车型切换时，更高柔性、更高效率，上下件不影响有效连接时间，通过nc柔性切换单元实现多车型柔性快速切换。
46.本发明nc加转台的车型切换系统的工作原理是：
47.该系统的转台工作面设计为两面体，现设定为：a面和b面，如图1所示，其中a面用于在标准循环节拍内完成各个车型工件的上件和下件，b面用于在标准循环节拍内完成工件的连接加工，a面及b面各自独立，并同时工作，保证在标准循环节拍内实现上件、下件和连接加工工作同时完成。通过转台旋转实现a面工作内容及b面工作内容的交替互换。工位标准循环节拍时序如图8所示。
48.转台a面和b面各安装四套nc柔性切换单元，通过nc柔性切换单元在x/y/z三个自由度的线性滑移并精准切换，实现在a面或者b面上件的不同车型工件的精准定位，nc柔性切换单元的车型切换时间可达到≤4秒，并在工件下件后至上件前的时间内完成切换，不占用标准循环节拍时间，从而实现柔性快速车型切换。
49.本发明专利解决了多面体转台与专用工艺装备或部分定位单元切换柔性不足、无法通过任意车型的问题，以及解决了上下件占用标准循环时间的问题。真正实现多车型柔性快速切换，有效保证生产工位的循环节拍和有效工作时间，提高线体的生产效率和生产能力。
50.实施例1
51.一种nc加转台的车型切换系统，由转台基座组套1、转台系统、base板4和八套nc柔性切换单元5构成。
52.所述转台系统包括转台基座组套1、转台电机2和转台3。所述转台3为转台本体。
53.所述转台基座组套1包含转台固定下板、调平螺栓标准组件和转台固定上板。所述转台基座组套1安装于地面，转台电机2及转台本体安装于转台基座组套1的转台固定上板上，base板4与转台3连接，八套nc柔性切换单元5安装于base板4之上。
54.车型柔性切换的原理包括两个部分，其一是两面体转台的两个面(a面、b面)通过转台旋转实现每个车型上下件与连接加工分别独立进行；其二是转台a面和b面各安装四套nc柔性切换单元，通过nc柔性切换单元在x/y/z三个自由度的切换实现不同车型柔性切换。
55.本实施例将nc柔性切换单元、转台系统及其连接承载机构base板4组合应用，形成的焊装车型切换系统，可以实现不限车型数量，快速柔性切换车型，且车型切换时间降至≤4秒，转台旋转实现工件上下件工作与连接加工工作的独立运行，互不影响，增加工位的有效工作时间，提升焊装线体能力。
56.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。