技术特征：
1.一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，其特征在于，包括：agv车体(1)；液压支撑座(2)，所述液压支撑座(2)的数量为四个，四个所述液压支撑座(2)分别设置在agv车体(1)的外侧四角，所述液压支撑座(2)和agv车体(1)电性连接；控制器(3)，设置在所述agv车体(1)的外侧，所述控制器(3)和agv车体(1)远程网络连接；双端平移模块(4)，沿前后方向设置在所述agv车体(1)的顶端，所述双端平移模块(4)和agv车体(1)电性连接；剪式升降机(5)，所述剪式升降机(5)的数量为两个，两个所述剪式升降机(5)分别设置在双端平移模块(4)的前后两侧移动端，所述剪式升降机(5)和agv车体(1)电性连接；前桥托架机构(6)，所述前桥托架机构(6)的数量为两个，两个所述前桥托架机构(6)分别设置在前后两个剪式升降机(5)的升降端；红外水平仪(9)，所述红外水平仪(9)的数量为两个，两个所述红外水平仪(9)分别设置在前后两个前桥托架机构(6)的顶端，所述红外水平仪(9)和agv车体(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，其特征在于：前后两个所述前桥托架机构(6)旋转一百八十度重合设置。3.根据权利要求1所述的一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，其特征在于：所述前桥托架机构(6)包括：外壳(61)，沿左右方向设置在所述剪式升降机(5)的上方；平衡度调节组件(7)，沿左右方向安装在所述agv车体(1)的内侧；限位槽(62)，所述限位槽(62)的数量为两组，每组所述限位槽(62)的数量为两个，两组所述限位槽(62)分别开设在外壳(61)的上下两侧左右两端；第一电动伸缩杆(63)，所述第一电动伸缩杆(63)的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆(63)分别插接在顶端左右两组限位槽(62)的内腔，所述第一电动伸缩杆(63)和agv车体(1)电性连接；第一连接座(64)，所述第一连接座(64)的数量为两个，两个所述第一连接座(64)分别设置在左右两个第一电动伸缩杆(63)的底端，所述第一连接座(64)的底端延伸出限位槽(62)的内腔外侧；第二电动伸缩杆(65)，所述第二电动伸缩杆(65)的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆(65)分别设置在外壳(61)的内腔中部左右两侧，两个所述第二电动伸缩杆(65)的伸缩端分别与左右两个第一电动伸缩杆(63)的外壁固定连接，所述第二电动伸缩杆(65)和agv车体(1)电性连接；转动外壳(66)，所述转动外壳(66)的数量为两个，两个所述转动外壳(66)分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个第一连接座(64)的外侧；连接架(67)，所述连接架(67)的数量为两个，两个所述连接架(67)分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个第一电动伸缩杆(63)的伸缩端，左右两个所述连接架(67)的外侧底端分别与左右两个转动外壳(66)的顶端固定连接；水平度调组件(8)，所述水平度调组件(8)的数量为两个，两个所述水平度调组件(8)分别插接在左右两个转动外壳(66)的内腔外侧；
第三电动伸缩杆(68)，所述第三电动伸缩杆(68)的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆(68)分别设置在前后两个转动外壳(66)的内腔，所述第三电动伸缩杆(68)和agv车体(1)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，其特征在于：所述平衡度调节组件(7)包括：底板(71)，沿左右方向设置在剪式升降机(5)的升降端；支撑座(72)，设置在所述底板(71)的顶端中心位置；第二连接座(73)，通过销轴转动连接在所述支撑座(72)的顶端；平衡度调节组件外壳(74)，设置在所述底板(71)的外侧，所述平衡度调节组件外壳(74)的外侧与外壳(61)的内侧固定连接；丝杠螺杆(75)，沿左右方向通过销轴座转动连接在所述底板(71)的顶端；第一电机(76)，设置在所述底板(71)的顶端左侧，所述第一电机(76)的输出端与丝杠螺杆(75)的轴心固定连接，所述第一电机(76)和agv车体(1)电性连接；丝杠螺母(77)，螺接在所述丝杠螺杆(75)的外壁；转动座(78)，通过销轴转动连接在所述底板(71)的内腔右侧；第一连接杆(79)，一端通过销轴转动连接在所述丝杠螺母(77)的外壁，所述第一连接杆(79)的另一端与转动座(78)的另一端通过销轴转动连接；第二连接杆(710)，一端通过销轴转动连接在所述转动座(78)的另一端，所述第二连接杆(710)的另一端与第二连接座(73)的底端通过销轴转动连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，其特征在于：所述第二连接座(73)的形状为v形。6.根据权利要求4所述的一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，其特征在于：所述转动座(78)的形状为v形。7.根据权利要求4所述的一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，其特征在于：所述水平度调组件(8)包括：水平度调组件外壳(81)，沿前后方向设置在所述第三电动伸缩杆(68)的伸缩端；第二电机(82)，设置在所述水平度调组件外壳(81)的内腔前侧，所述第二电机(82)的输出端延伸出水平度调组件外壳(81)的前侧，所述第二电机(82)和agv车体(1)电性连接；弹簧垫(83)，螺钉连接在所述第二电机(82)的输出端；筒体(84)，所述筒体(84)的数量为两个，两个所述筒体(84)分别设置在水平度调组件外壳(81)的内腔前后两侧；推杆(85)，所述推杆(85)的数量为两个，两个所述推杆(85)分别插接在两个筒体(84)的内腔外侧，所述推杆(85)的外侧延伸处水平度调组件外壳(81)的外壁；微型泵(86)，设置在所述水平度调组件外壳(81)的内腔中部，所述微型泵(86)分别与两个筒体(84)的内侧通过导管进行连接，所述微型泵(86)和agv车体(1)电性连接；销轴座(87)，安装在所述水平度调组件外壳(81)的外侧中心位置；平衡座(88)，设置在所述销轴座(87)的转动端，两个所述推杆(85)的外端分别与平衡座(88)的内侧前后两端相接触；推板(89)，设置在所述平衡座(88)的外侧中心位置。
技术总结
本发明公开了一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，包括：AGV车体、液压支撑座、控制器、双端平移模块、剪式升降机、前桥托架机构和红外水平仪；控制器设置在所述AGV车体的外侧；两个所述剪式升降机分别设置在双端平移模块的前后两侧移动端；两个所述前桥托架机构分别设置在前后两个剪式升降机的升降端；两个所述红外水平仪分别设置在前后两个前桥托架机构的顶端。该汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，可实现对车辆前桥水平角度、倾斜角度、偏移方向等进行多角度位置方向上的自动调整，使车辆前桥安装更加平稳，进而达到车辆前桥平衡调节的目的，使车辆更加稳定，无需工作人员使用外部吊装设备进行调整，操作简单省力。单省力。单省力。
技术研发人员：仇云杰 黄耀辉 张葛林 缪友发
受保护的技术使用者：江苏长虹智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/6/7