基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定方法和装置与流程

1.本发明涉及带钢处理工艺技术领域，具体涉及一种基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定方法和装置。


背景技术：

2.双机架平整机承担薄规格光亮板等带对钢表面平整度要求较高的板材的生产加工任务。而低粗糙度的带钢与板形辊之间特别容易产生相对滑动，当带钢与板形辊发生相对滑动时，不仅会造成带钢表面产生划伤缺陷，同时会造成轧制参数的波动，当相带钢与板形辊相对滑动严重时，导致机组产生断带事故，影响产线稳定运行。
3.因此，如何准确检测出带钢与双机架平整机的板形辊之间是否出现打滑，是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定方法和装置，以准确检测出带钢与双机架平整机的板形辊之间是否出现打滑。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供了以下方案：
6.第一方面，本发明实施例提供一种基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定方法，所述方法包括：
7.基于入口张力辊和板形辊的当前速度，获取第一机架的第一带钢延伸率；
8.基于出口张力辊和所述板形辊的当前速度，获取第二机架的第二带钢延伸率；
9.根据所述第一带钢延伸率和所述第二带钢延伸率，判定带钢与所述板形辊之间是否出现打滑。
10.在一种可能的实施例中，所述基于入口张力辊和板形辊的当前速度，获取第一机架的第一带钢延伸率，包括：
11.计算所述第一带钢延伸率elo1，具体计算公式为：
12.elo1＝(v2-v1)/v1*100％；
13.其中，v1为所述入口张力辊中上辊的当前速度；v2为所述板形辊的当前速度。
14.在一种可能的实施例中，所述基于出口张力辊和所述板形辊的当前速度，获取第二机架的第二带钢延伸率，包括：
15.计算所述第二带钢延伸率elo2，具体计算公式为：
16.elo2＝(v3-v2)/v2*100％；
17.其中，v3为所述出口张力辊中上辊的当前速度。
18.在一种可能的实施例中，所述根据所述第一带钢延伸率和所述第二带钢延伸率，判定带钢与所述板形辊之间是否出现打滑，包括：
19.若所述第一机架的设定延伸率与所述第一带钢延伸率差值大于第一阈值，且所述第二带钢延伸率与所述第二机架的设定延伸率的差值大于第二阈值，则认定所述带钢与所
述板形辊之间出现打滑。
20.第二方面，本发明实施例提供了一种基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定装置，所述装置包括：
21.第一获取模块，用于基于入口张力辊和板形辊的当前速度，获取第一机架的第一带钢延伸率；
22.第二获取模块，用于基于出口张力辊和所述板形辊的当前速度，获取第二机架的第二带钢延伸率；
23.第一判定模块，用于根据所述第一带钢延伸率和所述第二带钢延伸率，判定带钢与所述板形辊之间是否出现打滑。
24.在一种可能的实施例中，所述第一获取模块，包括：
25.第一计算模块，用于计算所述第一带钢延伸率elo1，具体计算公式为：
26.elo1＝(v2-v1)/v1*100％；
27.其中，v1为所述入口张力辊中上辊的当前速度；v2为所述板形辊的当前速度。
28.在一种可能的实施例中，所述第二获取模块，包括：
29.第二计算模块，用于计算所述第二带钢延伸率elo2，具体计算公式为：
30.elo2＝(v3-v2)/v2*100％；
31.其中，v3为所述出口张力辊中上辊的当前速度。
32.在一种可能的实施例中，所述第一判定模块，包括：
33.第一认定模块，用于在所述第一机架的设定延伸率与所述第一带钢延伸率差值大于第一阈值，且所述第二带钢延伸率与所述第二机架的设定延伸率的差值大于第二阈值时，认定所述带钢与所述板形辊之间出现打滑。
34.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
35.存储器，用于存储计算机程序；
36.处理器，用于执行所述计算机程序以实现第一方面中所述的基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定方法的步骤。
37.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时以实现第一方面中所述的基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定方法的步骤。
38.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
39.本发明首先基于入口张力辊和板形辊的当前速度，获取第一机架的第一带钢延伸率；然后基于出口张力辊和板形辊的当前速度，获取第二机架的第二带钢延伸率；最后根据第一带钢延伸率和第二带钢延伸率，判定带钢与板形辊之间是否出现打滑。本发明基于第一机架和第二机架的带钢延伸率，准确甄别出带钢与板形辊之间是否发生打滑，为快速处理故障，保证机组稳定运行提供了保证，解决了现有技术无法准确检测出带钢与双机架平整机的板形辊之间是否出现打滑的技术问题。
附图说明
40.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本发明实施例提供的一种基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定方法的流程图；
42.图2是本发明实施例提供的一种双机架平整机机组的结构示意图；
43.图3是本实施例提供的一种双机架平整机延伸率曲线的示意图；
44.图4是本发明实施例提供的一种基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定装置的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
46.请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定方法的流程图，其应用于双机架平整机机组中，如图2所示为本发明实施例提供的一种双机架平整机机组的结构示意图，其中，入口张力辊包括1#上辊和2#下辊，出口张力辊也包括1#上辊和2#下辊，该方法实施例具体包括步骤11至步骤13。
47.步骤11，基于入口张力辊和板形辊的当前速度，获取第一机架的第一带钢延伸率。
48.具体的，入口张力辊和板形辊上均设置有速度传感器，以其返回的传感信号可获得入口张力辊和板形辊的当前速度。第一机架可以为图2中的1号机架，其第一带钢延伸率与入口张力辊和板形辊的当前速度相关，可以以此获得第一机架的第一带钢延伸率。
49.为了提高本实施例的工作效率，这里还提供了一种通过计算来获取第一机架的第一带钢延伸率的方案，具体包括步骤21。
50.步骤21，计算所述第一带钢延伸率elo1，具体计算公式为：
51.elo1＝(v2-v1)/v1*100％；
52.其中，v1为所述入口张力辊中上辊的当前速度；v2为所述板形辊的当前速度。
53.步骤12，基于出口张力辊和所述板形辊的当前速度，获取第二机架的第二带钢延伸率。
54.具体的，出口张力辊和板形辊上均设置有速度传感器，以其返回的传感信号可获得出口张力辊和板形辊的当前速度。第二机架可以为图2中的2号机架，其第二带钢延伸率与出口张力辊和板形辊的当前速度相关，可以以此获得第二机架的第二带钢延伸率。
55.为了提高本实施例的工作效率，这里还提供了一种通过计算来获取第二机架的第二带钢延伸率的方案，具体包括步骤31。
56.步骤31，计算所述第二带钢延伸率elo2，具体计算公式为：
57.elo2＝(v3-v2)/v2*100％；
58.其中，v3为所述出口张力辊中上辊的当前速度。
59.步骤13，根据所述第一带钢延伸率和所述第二带钢延伸率，判定带钢与所述板形辊之间是否出现打滑。
60.具体的，第一带钢延伸率与入口张力辊和板形辊的当前速度相关，第二带钢延伸率与出口张力辊和板形辊的当前速度相关，当板形辊的当前速度相较于入口张力辊的当前速度较大，则第一带钢延伸率偏低，当出口张力辊的当前速度相较于板形辊的当前速度较大，则第二带钢延伸率偏高，此时可以认定带钢与板形辊之间出现打滑。
61.这里，本实施例还给出了步骤13具体的判定依据，具体包括步骤41。
62.步骤41，若所述第一机架的设定延伸率与所述第一带钢延伸率差值大于第一阈值，且所述第二带钢延伸率与所述第二机架的设定延伸率的差值大于第二阈值，则认定所述带钢与所述板形辊之间出现打滑。
63.具体的，第一机架中对应设置有设定延伸率elo1
set
，第一机架可以在该设定延伸率elo1
set
控制下，提供适当的轧制力，对带钢进行表面轧制，当第一带钢延伸率elo1与设定延伸率elo1
set
之间满足elo1set-a1＜elo1＜elo1set+a1时，带钢与板形辊不发生相对滑动。其中，a1为第一阈值，可以通过标定获得，本实施例中a1取0.2％。
64.第二机架中对应设置有设定延伸率elo2
set
，第二机架可以在该设定延伸率elo2
set
控制下，提供适当的轧制力，对带钢进行表面轧制，当第二带钢延伸率elo2与设定延伸率elo2
set
之间满足elo2set-a2＜elo2＜elo2set+a2时，带钢与板形辊不发生相对滑动。其中，a2为第二阈值，可以通过标定获得，本实施例中a2取0.2％。
65.当同时满足elo1＜elo1set-a1，且elo2＞elo2set+a2时,说明第一机架的第一带钢延伸率明显降低，第二机架的第二带钢延伸率明显增加，此时带钢与板形辊之间有较大的几率出现打滑情况，本实施例以此完成对步骤13的判定操作。
66.应用案例
67.某厂双机架平整机在生产薄规格光亮板时带钢与板形辊发生相对滑动，如图3所示为本实施例提供的一种双机架平整机延伸率曲线的示意图，其中图3上半部分为第一带钢延伸率的示意图，下半部分为第二带钢延伸率的示意图，分析1号机架与2号机架延伸率变化情况可知，在t1时刻，1号机架延伸率呈下降趋势，且明显小于1号机架设定延伸率，2号机架延伸率呈上升趋势，且明显高于对应设定阈值，通过双机架平整机带钢与板形辊相对滑动判定模型可知，带钢与板形辊发生相对滑动。在t2时刻，发生断带事故。
68.基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定装置，如图4所示为该装置实施例的结构示意图，所述装置包括：
69.第一获取模块51，用于基于入口张力辊和板形辊的当前速度，获取第一机架的第一带钢延伸率；
70.第二获取模块52，用于基于出口张力辊和所述板形辊的当前速度，获取第二机架的第二带钢延伸率；
71.第一判定模块53，用于根据所述第一带钢延伸率和所述第二带钢延伸率，判定带钢与所述板形辊之间是否出现打滑。
72.在一种可能的实施例中，所述第一获取模块，包括：
73.第一计算模块，用于计算所述第一带钢延伸率elo1，具体计算公式为：
74.elo1＝(v2-v1)/v1*100％；
75.其中，v1为所述入口张力辊中上辊的当前速度；v2为所述板形辊的当前速度。
76.在一种可能的实施例中，所述第二获取模块，包括：
77.第二计算模块，用于计算所述第二带钢延伸率elo2，具体计算公式为：
78.elo2＝(v3-v2)/v2*100％；
79.其中，v3为所述出口张力辊中上辊的当前速度。
80.在一种可能的实施例中，所述第一判定模块，包括：
81.第一认定模块，用于在所述第一机架的设定延伸率与所述第一带钢延伸率差值大于第一阈值，且所述第二带钢延伸率与所述第二机架的设定延伸率的差值大于第二阈值时，认定所述带钢与所述板形辊之间出现打滑。
82.基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文任一所述基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定方法的步骤。
83.基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文任一所述基于双机架平整机的带钢与板形辊打滑判定方法的步骤。
84.本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
85.本发明实施例首先基于入口张力辊和板形辊的当前速度，获取第一机架的第一带钢延伸率；然后基于出口张力辊和板形辊的当前速度，获取第二机架的第二带钢延伸率；最后根据第一带钢延伸率和第二带钢延伸率，判定带钢与板形辊之间是否出现打滑。本发明实施例基于第一机架和第二机架的带钢延伸率，准确甄别出带钢与板形辊之间是否发生打滑，为快速处理故障，保证机组稳定运行提供了保证，解决了现有技术无法准确检测出带钢与双机架平整机的板形辊之间是否出现打滑的技术问题。
86.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
87.本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
88.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
89.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
90.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
91.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。