一种重型拉弯机夹头重量平衡装置及其使用方法与流程

1.本发明属于型材拉弯技术领域，涉及一种重型拉弯机夹头重量平衡装置及其使用方法。


背景技术：

2.在显示机械设备及装置中存在大量各种形状的弧形零件，它们在其中起到骨架支撑作用，比如自动扶梯两头的圆弧扶手骨架和飞机机身横截面圆形骨架等，这些零件的形状需要用拉弯机拉伸成型而得到。现有的拉弯机通过将产品零件的两头夹持在拉弯机的夹头中，夹头安装在油缸活塞杆上，通过活塞杆的收缩以及拉弯机摆臂收拢而拉伸产品材料，使产品零件紧贴在模具表面上，从而得到所需零件的形状和尺寸。轻型拉弯机的夹头自重负荷可以通过油缸活塞杆的自身刚度来部分平衡，但是对于重型拉弯机，要保证油缸拉伸过程负荷产品拉伸要求，就必须采取合理措施克服夹头自重带来的不利影响。拉弯机夹头的尺寸及强度需要满足产品结构尺寸及拉伸力要求，一般夹头自身较重，一般60吨拉弯机方夹头自重可达600公斤。在工作时油缸活塞杆处于悬臂状态，前端夹头自重会使活塞杆承受巨大的弯曲负荷，造成活塞杆伸缩卡滞和严重磨损，导致拉伸过程不够平稳和匀速，拉伸力产生波动，影响最终产品的表面质量和形状尺寸。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种重型拉弯机夹头重量平衡装置及其使用方法。
4.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
5.一种重型拉弯机夹头重量平衡装置，包括活动支架、滚轮组件、拉杆组件、导轨组件、立柱组件和固定支架；
6.所述活动支架与滚轮组件配合连接，滚轮组件设置在活动支架上，导轨组件的中部与立柱组件连接，导轨组件的一端与固定支架连接，所述拉杆组件分别设置在立柱组件的两侧，拉杆组件的一端与立柱组件连接，另一端与导轨组件的端部连接。
7.本发明的进一步改进在于：
8.所述活动支架在与滚轮组件的连接处设置有配合孔，活动支架的中间位置开设有两个方孔，用于减少自身的重量。
9.所述滚轮组件包括支轴、滚轮、轴承、孔用卡圈和轴用卡圈，滚轮通过轴承、孔用卡圈及轴用卡圈与支轴装配为一体。
10.所述拉杆组件包括拉杆体、第一拉杆头和第二拉杆头，第一拉杆头和第二拉杆头分别设置在拉杆体的两端。
11.所述拉杆组件在导轨组件与固定支架连接的一端设置一组，在另一端设置两组。
12.所述导轨组件包括两根导轨、两个拉杆支座和两个导轨连接板，两根导轨平行设置，通过分别设置在两端的导轨连接板连为一个整体，两个拉杆支座分别设置在导轨的两
端，用于与拉杆组件的一端连接。
13.所述导轨上设置有若干处沉槽和若干通孔，用于减轻导轨自重。
14.所述立柱组件包括两个立柱、两个立柱连接板、两个立柱连接块和拉杆连接座，所述两个立柱平行设置，通过两个立柱连接板连为一个整体，拉杆连接座连接两个立柱，设置在立柱的顶端，用于与拉杆组件的另一端连接，两个立柱连接块分别设置在两个立柱的底端。
15.所述固定支架包括支架本体和支架连接块，支架连接块和支架本体之间通过螺钉连接，所述支架本体上开设有若干螺孔，用于安装重量平衡块。
16.一种重型拉弯机夹头重量平衡装置的使用方法，包括以下步骤：
17.将活动支架与夹头连接，立柱组件安装在前端支板上，固定支架安装在尾部支板上；
18.旋转拉杆体，使拉杆组件绷紧，导轨组件的表面平直；
19.调整活动支架的位置，使活动支架承受夹头的自重，使滚轮组件与导轨组件接触；
20.活塞杆的伸缩带动活动支架及滚轮组件同步做移动，保持对夹头自重的平衡。
21.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
22.通过一种重型拉弯机夹头重量平衡装置，包括活动支架、滚轮组件、拉杆组件、导轨组件、立柱组件和固定支架，拉弯机夹头的下沉力由滚轮组件承担，油缸活塞杆在工作过程中前后伸缩，带动活动支架及滚轮组件在导轨组件上同步做前后移动，在行程范围内，使滚轮组件与导轨组件紧密接触，始终保持对夹头自重的平衡。避免使油缸活塞杆承受巨大的弯曲负荷，有效减小了活塞杆的伸缩卡滞和严重磨损，避免了拉弯机夹头自重太大带来的对拉伸过程的不利影响。
附图说明
23.为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本发明的装置结构示意图；
25.图2为本发明的滚轮组件结构示意图；
26.图3为本发明的拉杆组件结构示意图；
27.图4为本发明与油缸的连接示意图。
28.其中：1-活动支架，2-滚轮组件，3-拉杆组件，4-导轨组件，5-立柱组件，6-固定支架，201-支轴，202-滚轮，203-轴承，204-孔用卡圈，205-轴用卡圈，301-拉杆体，302-第一拉杆头，303-第二拉杆头，401-夹头，402-活塞杆，403-前端支板，404-油缸支轴，405-油缸体，406-尾部支板。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
36.参见图1，为本发明的装置结构示意图，包括活动支架1、滚轮组件2、拉杆组件3、导轨组件4、立柱组件5和固定支架6，活动支架1与滚轮组件2配合连接，滚轮组件2设置在活动支架1上，活动支架1在与滚轮组件2的连接处设置有配合孔，在活动支架1的中间位置开设有两个方孔，用于减少自身的重量。滚轮组件2包括支轴201、滚轮202、轴承203、孔用卡圈204和轴用卡圈205，滚轮202通过轴承203、孔用卡圈204与支轴201装配为一体，支轴201采用优质碳钢棒材经热处理增加强度后加工而成，通过φ30轴头及m6螺钉与活动支架1相连接，滚轮202承受由支轴201传递过来的夹头下沉力，并随油缸活塞杆的收缩同步在导轨表面滚动，滚轮组件2对称布局两套，设置在导轨组件4上，分别在两根导轨上滚动。导轨组件4包括两根导轨、两个拉杆支座和两个导轨连接板，导轨采用优质碳钢板经热处理增加强度后加工而成，中间对称设置若干处沉槽及通孔，用于减轻导轨自重。两根导轨平行设置，通过分别设置在两端的导轨连接板连为一个整体，两个拉杆支座分别设置在导轨的两端，用于与拉杆组件3的一端连接。拉杆组件3包括拉杆体301、第一拉杆头302和第二拉杆头303，拉杆体301采用φ28无缝钢管两头加堵头焊接而成，两端堵头一端做成右螺旋孔，另一端做成左螺旋孔，第一拉杆头302和第二拉杆头303分别做成m16左右外螺纹，与螺孔相配合，第一拉杆头302和第二拉杆头303分别设置在拉杆体301的两端，通过旋转拉杆体301上的六方，可以使两端的拉杆头同步伸缩，从而调整拉杆头上的两个孔距，由于整个平衡装置的前部受力较大，所以拉杆组件在靠近活动支架1的一侧布置两组，在另一侧布置一组。导轨组
件4的中部与立柱组件5连接，立柱组件5包括两个立柱、两个立柱连接板、两个立柱连接块、拉杆连接座和φ30销轴组成，各组件之间通过螺钉连接，立柱采用100x70x6矩形管和钢板焊接而成，是整个平衡装置的中坚承力部件，两个立柱为平行设置，通过两个立柱连接板连为一个整体，拉杆连接座连接两个立柱，设置在立柱的顶端，用于连接拉杆组件3。导轨组件4的一端与固定支架6连接，固定支架6包括支架本体和支架连接块，支架本体由整体优质碳钢板加工而成，中间设有为避让油缸伺服阀的空挡，支架连接块和支架本体之间通过螺钉连接，支架本体上开设有若干螺孔，用于安装重量平衡块，支架连接块可以通过螺钉将固定支架6安装在油缸的尾部支板406上。
37.具体工作过程为：
38.将立柱组件5安装在油缸体405的前端支板403上，固定支架6安装在油缸体405的尾部支板406上，活动支架1与夹头401连接，均采用螺钉紧固连接，连接完成后，整个平衡装置可以以油缸支轴404为中心，随油缸一起进行水平左右摆动，满足产品零件在拉伸过程中的角度变化需求；
39.旋转第一拉杆头302和第二拉杆头303，使拉杆体301绷紧，导轨组件4的表面平直，并且两根导轨位于同一平面上；
40.通过调整活动支架1与夹头401之间的衬垫来调整活动支架1的位置，使活动支架1承受夹头的自重，保证滚轮202与导轨表面接触，同时保证活塞杆402与导轨处于平行位置，滚轮202施加向下的力量，与拉杆产生的上翘力平衡，克服了油缸活塞杆的下沉现象。
41.在工作过程中，活塞杆402的前后伸缩，能够带动活动支架1以及滚轮202在导轨上同步做前后移动，在行程范围内的任何位置，滚轮202与导轨一直紧密接触，始终保持对夹头401自重的平衡。
42.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。