一种基于AGV传输的焊接定位装备的制作方法

一种基于agv传输的焊接定位装备
技术领域
1.本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种基于agv传输的焊接定位装备。


背景技术：

2.目前，在国内汽车市场上，车型更新换代加快，就要求车企快速实现车型量产上市；为了实现这个目的，焊装生产线在进行建设时就需要高柔性设计，以实现新车型的快速融入与多车型快速切换，建设高柔性生产线。
3.文献1：一种高性能三轴联动自动焊接设备的夹持机构，包括两相对设置的支撑座以及设置于两支撑座之间且与支撑座转动连接的翻转框,翻转框上安装有焊接台,焊接台的承载面上的定位柱，焊接台的承载面上且位于定位柱的一侧安装有用于抵紧套筒的抵紧组件，焊接台的承载面上安装有四个分别用于夹紧四根连接条的夹持组件，四个夹持组件均匀分布于同一圆周线上,夹持组件包括向远离定位柱方向依次设置焊接台顶面上的支托部件、卡紧部件和定位部件,支托部件用于支托连接条,卡紧部件用于抵紧连接条,定位部件用于定位连接条。
4.文献2：一种便于焊接的汽车焊接夹具，其结构包括支撑脚、调固板、夹固板、侧固夹、操作台、托板,支撑脚顶部固定于托板下表面,托板远离支撑脚的一端固定有操作台,夹固板安装于调固板内部且活动连接,其压层将会通过主框的支撑范围,抵在汽车部件表面上,其缓体在承受外力有所形变时,在外弹层内压时,其压弧将会根据所抵触部位的形态进行变形,能够在汽车部件进行固定焊接时,将会根据其的表面变化而变化抵触,其内部的条体将会对外侧的抵触力起到一个反向的支撑作用,支撑衔接部位的大致面积,其节压块内部的内囊将会受力挤压,能够在抵触物体的部位受力时,对其起到缓冲反弹防护的作用。
5.文献3：一种焊装总拼线下线助力吊具，包括吊杆，所述吊杆的顶部设置有挂板,且吊杆的底部设置有齿槽,所述吊杆的外壁上套设有杆套,所述杆套的一侧内壁上设置有滚轮,且杆套的一侧外壁上设置有悬架,所述悬架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定板,所述固定板的底部设置有机身,所述机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二电机,本发明通过悬挂式的吊杆可以吊具悬挂在车间的部位,从而减少钢结构在占用的空间,便于工件的吊取下线,另外,通过悬挂式的吊杆可以减少吊具在吊取工件移动过程中对吊杆的磨损,保证工件吊取后移动的稳定,减少重力带来的阻力对移动的影响,减少电机在电能上的消耗,提高电机的使用寿命。
6.传统汽车焊装行业中柔性化实现方式主要采用滑台、转台等结构，对产品数量有限制，超出容纳数量后需要进行改造才能进行新产品融入；同时滑台、转台等结构占用工艺面积较大，降低了工艺面积有效利用率。传统线体工位间白车身产品传递主要采用线体机器人抓取输送，这种传递方式虽然效率高，但线体结构相对固定，为了多车型融入与切换往往会采用增加抓具停靠站等，但对车间的空间有更高的要求，需要进行线体改造，往往由于空间因素导致车型融入带来的更高的成本投入。


技术实现要素：

7.本发明针对现有技术中存在的问题，构思了一种基于agv传输的焊接定位装备，通过直接更换agv承载的白车身夹具方式，agv承载焊接夹具输送，快速实现车型的融入和切换，减少车型融入改造成本和时间、提升工艺面积利用率，快速实现车型融入、柔性切换以及工位间的柔性传输。
8.实现本发明的技术方案是：一种基于agv传输的焊接定位装备，其特征是，它包括：地面定位夹紧机构1、地面定位导向机构2、agv输送单元3、白车身夹具单元4，在所述agv输送单元3上设置白车身夹具单元4，在所述的agv输送单元3停放工位一侧设置地面定位导向机构2，所述的地面定位导向机构2通过第一导向轮23和第二导向轮24分别与白车身夹具单元4的第一夹具导向组件42和第二夹具导向组件43接触配合定位，在所述的agv输送单元3停放工位另一侧设置地面定位夹紧机构1，所述的地面定位夹紧机构1的第一夹紧块11和第二夹紧块12夹紧白车身夹具单元4的夹具定位圆柱41。
9.进一步，所述的agv输送单元3包括：agv物流车41、agv控制系统、agv充电系统。
10.进一步，在所述的agv物流车41上设置agv基座32，所述agv基座32上表面为平面，在所述agv基座32上表面上分别设置基座定位圆柱销33和基座定位菱形销34。
11.进一步，所述的地面定位夹紧机构1包括：定位基体、夹紧气缸、第一夹紧块11和第二夹紧块12，在所述的定位基体上设置夹紧气缸，所述夹紧气缸缸头连接第一夹紧块11和第二夹紧块12。
12.进一步，所述的第一夹紧块11和第二夹紧块12为v型块。
13.进一步，所述的夹紧气缸是第一夹紧气缸13和第二夹紧气缸14，所述的第一夹紧气缸13缸头连接第一夹紧块11，所述的第二夹紧气缸14缸头连接第二夹紧块12。
14.进一步，所述的第一夹紧气缸13和第二夹紧气缸14为qck回转夹紧气缸。
15.进一步，所述的白车身夹具单元4包括：夹具基座46、夹具定位圆柱41、第一夹具导向组件42、第二夹具导向组件43、产品定位销44、产品定位块45，所述夹具基座46下底面为平面，在所述夹具基座46下底面上分别设置两个圆柱孔，在所述夹具基座46下部两份分别设置夹具定位圆柱41、第一夹具导向组件42和第二夹具导向组件43，在所述夹具基座46上部分别设置产品定位销44和产品定位块45。
16.进一步，所述夹具基座46下底面与agv基座32上表面配合，所述agv基座32上表面的基座定位圆柱销33和基座定位菱形销34分别与夹具基座46下底面的两个圆柱孔配合。
17.进一步，所述的地面定位导向机构2包括：第一导向支撑座21、第二导向支撑座22、第一导向轮23、第二导向轮24，所述的第一导向支撑座21连接第一导向轮23，所述的第二导向支撑座22连接第二导向轮24。
18.本发明一种基于agv传输的焊接定位装备的有益效果体现在：
19.1、一种基于agv传输的焊接定位装备，更换新车型的白车身夹具与agv输送单元进行匹配，可以不限制车型的融入数量，快速实现车型融入、柔性切换以及工位间的柔性传输，减少车型融入改造成本和时间；
20.2、一种基于agv传输的焊接定位装备，摒弃了传统的滑台、转台等柔性化方式，以及抓具进行工位间搬运传递的形式，通过对现有技术重新组合，可以减少车型融入改造成本和时间、提升工艺面积利用率，实现新车型的快速融入与多车型快速切换，建设高柔性生
产线。
附图说明
21.图1是一种基于agv传输的焊接定位装备的三维示意图；
22.图2是图1中部件1的三维示意图；
23.图3是图1中部件2的三维示意图；
24.图4是图1中部件3的三维示意图；
25.图5是图1中部件4的三维示意图；
26.图中：1.地面定位夹紧机构，11.第一夹紧块，12.第二夹紧块，13.第一夹紧气缸，14.第二夹紧气缸，2.地面定位导向机构，21.第一导向支撑座，22.第二导向支撑座，23.第一导向轮，24.第二导向轮，3.agv输送单元，31.agv物流车，32.agv基座，33.基座定位圆柱销，34.基座定位菱形销，4.白车身夹具单元，41.夹具定位圆柱，42.第一夹具导向组件，43.第二夹具导向组件，44.产品定位销，45.产品定位块，46.夹具基座。
具体实施方式
27.以下结合附图1—5和具体实施例对本发明作进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.参照附图1所示，一种基于agv传输的焊接定位装备，其包括：地面定位夹紧机构1、地面定位导向机构2、agv输送单元3、白车身夹具单元4，在所述agv输送单元3上设置白车身夹具单元4，在所述的agv输送单元3停放工位一侧设置地面定位导向机构2，所述的地面定位导向机构2通过第一导向轮23和第二导向轮24分别与白车身夹具单元4的第一夹具导向组件42和第二夹具导向组件43接触配合定位，在所述的agv输送单元3停放工位另一侧设置地面定位夹紧机构1，所述的地面定位夹紧机构1的第一夹紧块11和第二夹紧块12夹紧白车身夹具单元4的夹具定位圆柱41，所述的白车身夹具单元4包括：夹具基座46、夹具定位圆柱41、第一夹具导向组件42、第二夹具导向组件43、产品定位销44、产品定位块45，所述夹具基座46下底面为平面，在所述夹具基座46下底面上分别设置两个圆柱孔，在所述夹具基座46下部两份分别设置夹具定位圆柱41、第一夹具导向组件42和第二夹具导向组件43，在所述夹具基座46上部分别设置产品定位销44和产品定位块45，所述夹具基座46下底面与agv基座32上表面配合，所述agv基座32上表面的基座定位圆柱销33和基座定位菱形销34分别与夹具基座46下底面的两个圆柱孔配合。
29.参照附图2所示，所述的地面定位夹紧机构1包括：定位基体、夹紧气缸、第一夹紧块11和第二夹紧块12，在所述的定位基体上设置夹紧气缸，所述夹紧气缸缸头连接第一夹紧块11和第二夹紧块12，所述的夹紧气缸是第一夹紧气缸13和第二夹紧气缸14，所述的第一夹紧气缸13缸头连接第一夹紧块11，所述的第二夹紧气缸14缸头连接第二夹紧块12，所述的第一夹紧块11和第二夹紧块12为v型块。
30.参照附图3所示，所述的地面定位导向机构2包括：第一导向支撑座21、第二导向支撑座22、第一导向轮23、第二导向轮24，所述的第一导向支撑座21连接第一导向轮23，所述的第二导向支撑座22连接第二导向轮24。
31.参照附图4所示，所述的agv输送单元3包括：agv物流车41、agv控制系统、agv充电
系统，在所述的agv物流车41上设置agv基座32，所述agv基座32上表面为平面，在所述agv基座32上表面上分别设置基座定位圆柱销33和基座定位菱形销34。
32.参照附图5所示，所述的白车身夹具单元4包括：夹具基座46、夹具定位圆柱41、第一夹具导向组件42、第二夹具导向组件43、产品定位销44、产品定位块45，所述夹具基座46下底面为平面，在所述夹具基座46下底面上分别设置两个圆柱孔，在所述夹具基座46下部两份分别设置夹具定位圆柱41、第一夹具导向组件42和第二夹具导向组件43，在所述夹具基座46上部分别设置产品定位销44和产品定位块45。
33.一种基于agv传输的焊接定位装备的工作流程：
34.1、将待焊接白车装夹到基于agv传输的焊接定位装备的白车身夹具单元4上；
35.2、agv物流车41在系统指挥下，将白车身夹具单元4载有待焊接的白车沿着轨道进入待焊接工位；
36.3、地面定位导向机构2通过第一导向轮23和第二导向轮24分别与白车身夹具单元4的第一夹具导向组件42和第二夹具导向组件43接触配合定位；
37.4、地面定位夹紧机构1的第一夹紧块11和第二夹紧块12夹紧白车身夹具单元4的夹具定位圆柱41，一种基于agv传输的焊接定位装备进入指定工位，白车待焊接工况。
38.以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。