技术特征：
1.一种自动式铣磨系统，包括支架，其特征在于，还包括分别安装于该支架上的位移机构、铣磨机构、工装夹具及控制单元；所述铣磨机构包括滑座、设置在该滑座上的驱动单元及铣刀轴和磨刷轴，所述铣刀轴和磨刷轴的一端分别对应安装有铣刀和磨刷，其另一端分别与所述驱动单元的动力输出端对应传动连接，以使所述驱动单元同时驱动所述铣刀轴和磨刷轴转动；所述控制单元包括plc控制器及测距传感器；所述测距传感器包括用以实时感应所述滑座的位置信息的第一测距传感器和用以实时感应待铣磨钢筋与铣磨机构之间位置信息的第二测距传感器；所述plc控制器基于第一测距传感器的第二测距传感器实时采集的信息或/和其自身设定的参数以控制所述驱动单元的启、停。2.根据权利要求1所述的自动式铣磨系统，其特征在于，所述支架上安装有滑轨/滑槽，所述滑座底部设有与所述滑轨/槽滑动配合的滑槽/滑轨，以使所述滑座可以在所述支架上移动。3.根据权利要求2所述的自动式铣磨系统，其特征在于，所述滑座上设有分别与所述铣刀轴和磨刷轴对应配合连接轴承座、与所述铣刀轴和磨刷轴并排设置的限位挡板及连接凸起；所述连接凸起上设有螺纹通孔。4.根据权利要求3所述的自动式铣磨系统，其特征在于，所述位移机构包括分别固定在所述支架两侧的位移电机和连接座，及一端与所述位移电机的输出端传动配合连接，其另一端与所述连接座转动配合连接的丝杆；且所述丝杆与所述连接凸起上的螺纹通孔相适配，以使所述丝杆与连接凸起转动配合。5.根据权利要求1所述的自动式铣磨系统，其特征在于，所述工装夹具包括设置在支架上的安装座，沿竖直方向垂直固定在该安装座上的顶升件及设置于所述顶升件正下方安装座上的进料台；所述顶升件的活动端设有压紧块，所述进料台上开设有与待铣磨钢筋配合的v型槽。6.根据权利要求5所述的自动式铣磨系统，其特征在于，所述顶升件为液/气压缸。7.根据权利要求5所述的自动式铣磨系统，其特征在于，所述支架还包括对应于所述安装座下方设置的出渣管道。8.根据权利要求1所述的自动式铣磨系统，其特征在于，所述测距传感器为红外线测距传感器。9.一种钢筋端部的铣磨方法，其特征在于，基于权利要求1所述的自动式铣磨系统而实施，包括以下步骤：（1）将待铣磨钢筋放入进料台中，钢筋端头抵接在所述限位挡板上；（2）plc控制器控制顶升件的活动端向下伸出压紧钢筋；（3）顶升件压紧后，plc控制器控制位移电机、驱动单元启动，对钢筋端头进行铣磨；（4）当滑座移动至设定的距离时，plc控制器控制驱动单元停转、位移电机反转、顶升件的活动端收缩，完成钢筋端头的铣磨；（5）当滑座移动复位后，plc控制器控制移动电机停转，完成一次钢筋端头铣磨操作。
技术总结
本发明公开了一种自动式铣磨系统及钢筋端部铣磨方法，旨在解决现有铣磨设备双动力驱动生产成本高、自动化程度低、劳动强度大从而导致钢筋端头铣磨生产效率低的技术问题；该系统包括支架、分别安装于该机架上的位移机构、铣磨机构、工装夹具及控制单元；铣磨机构的驱动单元同时带动所述铣刀轴和磨刷轴转动，控制单元包括PLC控制器及测距传感器；PLC控制器基于测距传感器的实时采集的信息以控制位移电机、驱动单元的启、停和顶升件活动端的伸、缩；本发明铣磨电机同时带动铣刀和磨刷工作，降低了生产制造成本，并使之更加紧凑、合理；通过PLC控制器自动控制各个模块的相应工作状态，自动化程度高，提升了铣磨效率，同时降低了劳动强度和人工成本。动强度和人工成本。动强度和人工成本。
技术研发人员：梁亮
受保护的技术使用者：郑州市大梁智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/8/30