一种轴类零件自动化加工方法及结构与流程

1.本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种轴类零件自动化加工方法及结构。


背景技术：

2.目前的机械加工行业存在着设备投资成本高、设备利用率低、生产效率低等问题，并且加工过程对专业技术人员工序操作的依赖性高，人工投入大，企业为了提高产能不断新购置高精度的加工设备和配备专业加工技术人员，导致加工成本居高不下。通过自动化和化的技术实现加工全过程各工序的合理配置和自动化流转，减少重复性劳动的人员操作和人工投入，是解决该问题的重要途径。现有的自动化加工技术中，企业普遍采用自动化设备将工件传输至加工区域，然后对工件进行定位后再开始加工作业，这一过程耗费大量的时间，仍然会导致机床处于等待的状态，浪费加工设备的使用率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种轴类零件自动化加工方法及结构，以解决现有技术中的工件流转的过程还没有实现自动化、加工环节流动分工不明确，使得设备利用率低，生产效率偏低的问题。
4.本发明其中一个实施例提供了一种轴类零件自动化加工方法及结构，用于实现工件从入库、出库、加工、回库的全流程自动化，提升生产效率。所述轴类零件自动化加工方法，包括以下步骤：
5.步骤s101：根据生产情况，根据工件种类，将工件放置在对应的预调台上；
6.步骤s102：根据工件种类，在工件上安装相应的预调件；
7.步骤s103：将带有预调件的工件放入立体库中，agv周转系统根据生产情况，将带有预调件的工件放入上料台；
8.步骤s104：机器人将带有预调件的工件搬运至加工区域进行加工。
9.在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
10.步骤s105：加工完成后，将加工完成的工件搬运回立体库。
11.在其中一个实施例中，在步骤s102中：所述工件种类包括：数车工件和数铣工件；
12.根据所述工件种类选择数车工件或数铣工件，在所述工件上安装预调件。
13.在其中一个实施例中，在步骤s102中：所述预调件包括：卡环和卡盘、拉钉；
14.所述工件种类为数车工件，将所述卡环安装在所述数车工件上；
15.和/或，所述工件种类为数铣工件，将所述卡盘、所述拉钉安装在所述数铣工件上。
16.在其中一个实施例中，在步骤s104中：所述机器人驱动抓手将所述数车工件送至车床进行装夹加工。
17.在其中一个实施例中，在步骤s104中，所述机器人驱动抓手将所述数铣工件送至第一铣床进行第一次装夹；
18.和/或，驱动所述机器人将经过第一次加工的所述数铣工件放置至数铣中转台，再
将所述数铣工件送至第二铣床进行第二次装夹。
19.在其中一个实施例中，在步骤s105中，所述机器人驱动所述抓手将加工后的所述数车工件或所述数铣工件送至数车区上下料转运台，再由所述agv周转系统将加工完成的所述数车工件送回所述立体库。
20.本发明其中一个实施例提供了一种轴类零件自动化加工结构，用于实现一种轴类零件自动化加工方法的步骤，所述轴类零件自动化加工结构包括：
21.预调组件；
22.立体库，所述立体库设置在所述预调组件的一侧；
23.加工区域，所述加工区域安装在所述预调组件的一侧；
24.agv周转系统，所述agv周转系统安装在所述立体库和所述加工区域之间，所述立体库和所述加工区域通过所述agv周转系统连接。
25.在其中一个实施例中，所述一种轴类零件自动化加工结构，还包括：
26.对刀组件，所述对刀组件设置在所述预调组件远离所述立体库的一侧。
27.在其中一个实施例中，所述预调组件包括：
28.预调台，所述预调台的下方用于所述agv周转系统对接；
29.安装架，所述安装架安装在所述预调台上，用于固定工件。
30.预调件，所述预调件安装在所述工件上。
31.在其中一个实施例中，所述工件包括数车工件和数铣工件。
32.在其中一个实施例中，所述预调台包括数车工件预调台和数铣工件预调台，根据所述工件种类选择对应的预调台；
33.在其中一个实施例中，所述预调件包括卡环和卡盘、拉钉，所述卡环安装在所述数车工件的中部，所述卡盘、拉钉安装在所述数铣工件的一端。
34.在其中一个实施例中，所述立体库包括：
35.立库架，所述立体库架上设置有数车工件托盘或数铣工件托盘，用于放置数车工件或数铣工件；
36.立库堆垛机，所述立库堆垛机安装在所述立库架的一端，用于在立库架上攫取、搬运和堆垛或从高层立库架上取放数车工件或数铣工件；
37.上下件滑台，所述上下件滑台设置所述立库架的下方。
38.立体库的设置可以给工件的存放提供大量的空间，再经过立库堆垛机将工件进行取放从而实现工件存放的自动化操作。
39.在其中一个实施例中，所述上下件滑台包括：
40.固定架，所述固定架设置在所述立库架下方；
41.滑动件，所述滑动件设置在所述固定架的表面；
42.支撑部，所述支撑部可移动地设置在所述滑动件表面，所述支撑部表面设置有支撑块，用于需要支撑上下料的数车工件托盘或数铣工件托盘；
43.所述上下件滑台用于对搬运在所述立库架上的工件，经过所述立库堆垛机将所述数车工件托盘或所述数铣工件托盘运输到所述支撑部上，再所述滑动件带动所述支撑部移动到所述立库架外侧，使工作人员可以将工件进行取出或者放进所述立库架内，使得整个上下料的过程实现自动化，不需要人工将工件放置到所述立库架的高层，降低工人工作的
危险性。
44.在其中一个实施例中，在其中一个实施例中，所述立体库还包括：
45.立库agv对接台，所述立库agv对接台设置在所述立体库的一侧，所述立库agv对接台用于运输位于所述立库架上的所述数车工件或所述数铣工件至加工区域；
46.和/或，所述立库agv对接台包括支撑架，所述支撑架上表面安装有传动件，所述数车工件托盘或所述数铣工件托盘可滑动地设置在所述传动件上，所述立库agv对接台远离所述立库架的一侧用于与所述agv周转系统对接。
47.在其中一个实施例中，所述加工区域包括数车加工区，用于数车工件加工；
48.所述数车加工区包括：
49.数车区上下料转运台；
50.数车区滑移机构，所述数车区滑移机构设置在所述数车区上下料转运台的一端；
51.数车区中转台，所述数车区中转台设置在所述数车区滑移机构上；
52.车床，所述车床设置在所述数车区滑移机构的一侧。
53.在其中一个实施例中，所述数车区上下料转运台包括：
54.第一支撑件，所述第一支撑件设在所述相邻的所述车床之间，所述第一支撑件下方用于对接所述agv周转系统；
55.第一支撑板，所述第一支撑板设置在所述第一支撑件上表面；
56.卡环限位件，所述卡环限位件设置在所述第一支撑板表面；
57.和/或，所述加工区域包括数铣加工区，用于数铣工件加工；
58.所述数铣加工区包括：
59.数铣区上下料转运台；
60.数铣区滑移机构，所述数铣区滑移机构设置在所述数铣区上下料转运台的一端，所述数铣区滑移机构至少设置有两个；
61.数铣区中转台，所述数铣区中转台设置在所述数铣区滑移机构上；
62.铣床，所述铣床设置在所述数铣区滑移机构的一侧；
63.在其中一个实施例中，所述数铣区上下料转运台包括：
64.第二支撑件，所述第二支撑件设置在相邻的所述铣床之间，所述第二支撑件下方用于对接所述agv周转系统；
65.第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述第二支撑件上表面；
66.卡盘限位件，所述卡盘限位件设置在所述第二支撑板上表面；
67.数铣工件限位件，所述数铣工件限位件设置在所述第二支撑板上表面一端；
68.在其中一个实施例中，所述数车区中转台至少设置有两个，所述车床至少设置有三个。
69.在其中一个实施例中，所述数铣区中转台至少设置有四个，所述铣床至少设置有两个。
70.在其中一个实施例中，所述数车加工区还包括：
71.机器人，所述机器人可移动地安装在所述数车区滑移机构和所述数铣区滑移机构上，用于搬运所述数车工件和所述数铣工件至所述车床和所述铣床内进行加工；
72.抓手，所述抓手安装在所述机器人的输出端上，用于夹取所述数车工件和数铣工
件。机器人驱动抓手对工件进行夹取至目的地，可以实现自动化搬运。
73.在其中一个实施例中，所述对刀组件包括：
74.刀具立库结构，所述刀具立库结构用于放置刀具；
75.刀具立库堆垛机，所述刀具立库堆垛机安装在所述刀具立库结构上，用于攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放刀具；
76.刀具上下件滑台，所述刀具上下件滑台设置在所述刀具立库结构的下方，用于对刀具进行上下料；
77.刀片柜，所述刀片柜设在所述刀具立库结构的外侧，用于放置所述刀具；
78.对刀仪，所述对刀仪设在所述刀具上下件滑台的一侧。
79.以上实施例所提供的密封结构或者电机具有以下有益效果：
80.1、在其中一个实施例中，经过所述立体库、所述agv周转系统、所述机器人抓手，实现了工件从入库、出库、加工、回库的全流程自动化，大幅提升了生产效率，通过所述agv周转系统将工件运送至上料台再经过所述机器人将工件搬运至所述加工区域进行加工，所述机器人再将经过安装预调件的工件搬运至加工区域进行加工，实现了加工过程全工序的自动化，减少了机床等设备的等待时间，提高了设备利用率和生产效率。
81.2、在其中一个实施例中，本发明配置了预调组件、立体库、对刀组件、agv周转系统、加工区域等设备单元，从而实现工件的上下料、加工全自动化，同时将整个流程实现了模块化组合。通过立体库实现了工件的高度仓储，agv周转系统实现了对工件转运的自动化，以及通过机器人对工件搬运至加工区域提高了加工区域的加工制造能力和效率，大大提高了机床的使用效率与产品质量，大幅度提高生产管理水平，具备多品种、小批量及单件共线柔性生产模式。
82.3、在其中一个实施例中，预调台可以对工件进行固定，从而将预调件安装在工件上，同时选择加工的工件不同进而选择不同的预调件，保障了加工设备的柔性化；同时可以使加工的工件可以在加工区域快速精准地实现定位，减少机床的等待时间，提高加工区域的加工效率。
83.4、在其中一个实施例中，数车区上下料转运台对agv周转系统搬运的数车工件进行接收，机器人再搬运在数车区上下料转运台上的数车工件至车床进行加工，加工完成后机器人将数车工件搬运至数车去中转台，再由agv周转系统搬运回立体库，实现全自动化加工和运输，减少人工操作。
84.5、在其中一个实施例中，数铣区滑移机构设置有两个可以对数铣工件进行二次加工，第一次进行粗加工，第二次进行细加工，从而使得数铣工件的加工度更加精细，同时在每个数铣区滑移机构上都安装有机器人对数铣工件进行搬运至相对应的铣床内进行加工可以实现加工的自动化、提供数铣工件的加工效率。
85.6、在其中一个实施例中，所述刀具立库结构可以放置加工用的刀具，同时刀片柜也可以存放刀具，使用时通过刀具立库堆垛机将需要的刀具取出再经过刀具上下件滑台将刀具取出，再将刀具安装到车床和铣床上，同时对刀仪可以调整车床和铣床的带轴镗铣刀具切削刃径向和轴向尺寸，提高车床和铣床对数车工件和数铣工件加工的精准度。
附图说明
86.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
87.图1为本发明的生产平面图；
88.图2为数车工件预调台结构示意图；
89.图3为数铣工件预调台结构示意图；
90.图4为卡环与数车工件的连接示意图；
91.图5为卡盘、拉钉与数铣工件的连接示意图；
92.图6为立库架的结构示意图；
93.图7为立库agv对接台的结构示意图；
94.图8为数车区滑移机构与机器人的连接示意图；
95.图9为抓手的结构示意图；
96.图10为刀具立库结构与刀具立库堆垛机的结构示意图。
具体实施方式
97.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
98.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
99.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
100.请参见图1，一种轴类零件自动化加工方法，包括以下步骤：
101.步骤s101：根据生产情况，根据工件种类，将工件放置在对应的预调台11上；
102.步骤s102：根据工件种类，在工件上安装相应的预调件13；
103.步骤s103：将带有预调件13的工件放入立体库2中，agv周转系统4根据生产情况，将带有预调件13的工件放入上料台；
104.步骤s104：机器人333将带有预调件13的工件搬运至加工区域3进行加工。
105.在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
106.步骤s105：加工完成后，将加工完成的工件搬运回立体库2。
107.经过所述立体库2、所述agv周转系统4、所述机器人333、抓手34，实现了工件从入库、出库、加工、回库的全流程自动化，大幅提升了生产效率，通过所述agv周转系统4将工件运送至上料台再经过所述机器人333将工件搬运至所述加工区域3进行加工，所述机器人333再将经过安装预调件13的工件搬运至加工区域3进行加工，实现了设备利用率最大化，产品质量可追溯管理，大幅提升产品质量管理水平，通过各模块设备单元的组合，使得零件生产实现多功能化，加工制造能力更具灵活性、柔性、智能型，而且通过agv周转系统4的参与使得整个管理方式流程化、智能化，使得设备利用率提高，生产管理方式更透明，提高加工效率。
108.在其中一个实施例中，在步骤s102中：所述工件种类包括：数车工件6和数铣工件7；
109.根据所述工件种类选择数车工件6或数铣工件7，在所述工件上安装预调件13。
110.在其中一个实施例中，在步骤s102中：所述预调件13包括：卡环131和卡盘132、拉钉；
111.所述工件种类为数车工件6，将所述卡环131安装在所述数车工件6上；
112.和/或，所述工件种类为数铣工件7，将所述卡盘132、所述拉钉安装在所述数铣工件7上。
113.在其中一个实施例中，在步骤s104中：所述机器人333驱动抓手34将所述数车工件6送至车床314进行装夹加工。
114.在其中一个实施例中，在步骤s104中，所述机器人333驱动抓手34将所述数铣工件7送至第一个所述铣床323进行第一次装夹；
115.和/或，驱动所述机器人333将经过第一次加工的所述数铣工件7放置至数铣区中转台322，再将所述数铣工件7送至第二个所述铣床323进行第二次装夹。
116.在其中一个实施例中，在步骤s105中，所述机器人333驱动所述抓手34将加工后的所述数车工件6或所述数铣工件7送至数车区上下料转运台311，再由所述agv周转系统4将加工完成的所述数车工件6送回所述立体库2。
117.在其中一个实施例中，所述数车工件6的加工过程如下：所述立库堆垛机22将在所述立体库2上的所述数车工件6搬运至所述上下件滑台8上，再由所述agv周转系统4将所述数车工件6搬运至所述数车工件预调台111上，将所述卡环131安装在所述数车工件6上，再由所述agv周转系统4将安装好所述卡环131的所述数车工件6搬运至所述加工区域3，由所述机器人333将所述数车工件6转运至所述车床314进行加工，经过所述机器人333将加工后的所述数车工件6搬运至所述数车区上下料转运台311，再经过所述agv周转系统4搬运回所述立体库2。
118.在其中一个实施例中，所述数铣工件7的加工过程如下：所述立库堆垛机22将在所述立体库2上的所述数铣工件7搬运至所述上下件滑台8上，再由所述agv周转系统4将所述数铣工件7搬运至所述数铣工件预调台112上，将所述卡盘132和所述拉钉安装在所述数铣工件7上，再由所述agv周转系统4将安装好所述卡盘132和所述拉钉的所述数铣工件7搬运至所述加工区域3，由所述机器人333将所述数铣工件7转运至第一个所述铣床323进行第一次加工，经过所述机器人333将经过第一次加工后的所述数铣工件7搬运至所述数铣区上下
料转运台321，再由所述机器人333将经过第一次加工的所述数铣工件7转运至第二个所述铣床323进行第二次加工，加工完成后再转运至所述上下料转运台，再经过所述agv周转系统4搬运回所述立体库2。
119.请参见图1-3，本发明其中一个实施例提供了一种轴类零件自动化加工结构，用于实现一种轴类零件自动化加工方法的步骤，所述轴类零件自动化加工结构，包括：
120.预调组件1；
121.立体库2，所述立体库2设置在所述预调组件1的一侧；
122.加工区域3，所述加工区域3安装在所述预调组件1的一侧；
123.agv周转系统4，所述agv周转系统4安装在所述立体库2和所述加工区域3之间，所述立体库2和所述加工区域3通过所述agv周转系统4连接。
124.在其中一个实施例中，所述一种轴类零件自动化加工结构，还包括：
125.对刀组件5，所述对刀组件5设置在所述预调组件1远离所述立体库2的一侧。
126.在其中一个实施例中，本发明配置了预调组件1、立体库2、对刀组件5、agv周转系统4、加工区域3等设备单元，从而实现工件的上下料、加工全自动化，同时将整个流程实现了模块化组合。通过立体库2实现了工件的高度仓储，agv周转系统4实现了对工件转运的自动化，以及通过机器人333对工件搬运至加工区域3提高了加工区域3的加工制造能力和效率，大大提高了车床314和铣床323的使用效率与产品质量，大幅度提高生产管理水平，具备多品种、小批量及单件共线柔性生产模式。
127.请参见图2-5，在其中一个实施例中，所述预调组件1包括：
128.预调台11，所述预调台11的下方用于所述agv周转系统4对接；
129.安装架12，所述安装架12安装在所述预调台11上，用于固定工件。
130.预调件13，所述预调件13安装在所述工件上。
131.在其中一个实施例中，所述工件包括数车工件6和数铣工件7。
132.在其中一个实施例中，所述预调台11包括数车工件预调台111和数铣工件预调台112，根据所述工件种类选择对应的预调台11；
133.在其中一个实施例中，所述预调件13包括卡环131和卡盘132、拉钉，所述卡环131安装在所述数车工件6的中部，所述卡盘132、拉钉安装在所述数铣工件7的一端。
134.在其中一个实施例中，预调台11可以对工件进行固定，从而将预调件13安装在工件上，同时选择加工的工件不同进而选择不同的预调件13，可以使加工的工件更适配加工区域3，同时可以提高加工区域3的加工效率。
135.请参见图6，在其中一个实施例中，所述立体库2包括：
136.立库架21，所述立体库2架上设置有数车工件托盘或数铣工件托盘，用于放置数车工件6或数铣工件7；
137.立库堆垛机22，所述立库堆垛机22安装在所述立库架21的一端，用于在立库架21上攫取、搬运和堆垛或从高层立库架21上取放数车工件6或数铣工件7；
138.上下件滑台，所述上下件滑台设置所述立库架21的下方。
139.立体库2的设置可以给工件的存放提供大量的空间，再经过立库堆垛机22将工件进行取放从而实现工件存放的自动化操作。
140.在其中一个实施例中，所述上下件滑台包括：
141.固定架，所述固定架设置在所述立库架21下方；
142.滑动件，所述滑动件设置在所述固定架的表面；
143.支撑部，所述支撑部可移动地设置在所述滑动件表面，所述支撑部表面设置有支撑块，用于需要支撑上下料的数车工件托盘或数铣工件托盘；
144.在其中一个实施例中，所述上下件滑台用于对搬运在所述立库架21上的工件，经过所述立库堆垛机22将所述数车工件托盘或所述数铣工件托盘运输到所述支撑部上，再所述滑动件带动所述支撑部移动到所述立库架21外侧，使工作人员可以将工件进行取出或者放进所述立库架21内，使得整个上下料的过程实现自动化，不需要人工将工件放置到所述立库架21的高层，降低工人工作的危险性。
145.请参见图7，在其中一个实施例中，在其中一个实施例中，所述立体库2还包括：
146.立库agv对接台23，所述立库agv对接台23设置在所述立体库2的一侧，所述立库agv对接台23用于运输位于所述立库架21上的所述数车工件6或所述数铣工件7至加工区域3；
147.和/或，所述立库agv对接台23包括支撑架231，所述支撑架231上表面安装有传动件232，所述数车工件托盘或所述数铣工件托盘可滑动地设置在所述传动件232上，所述立库agv对接台23远离所述立库架21的一侧用于与所述agv周转系统4对接。
148.请参见图1、8、9，在其中一个实施例中，所述加工区域3包括数车加工区31，用于数车工件6加工；
149.所述数车加工区31包括：
150.数车区上下料转运台311；
151.数车区滑移机构312，所述数车区滑移机构312设置在所述数车区上下料转运台311的一端；
152.数车区中转台313，所述数车区中转台313设置在所述数车区滑移机构312上；
153.车床314，所述车床314设置在所述数车区滑移机构312的一侧。
154.在其中一个实施例中，所述数车区上下料转运台311包括：
155.第一支撑件，所述第一支撑件设在所述相邻的所述车床314之间，所述第一支撑件下方用于对接所述agv周转系统4；
156.第一支撑板，所述第一支撑板设置在所述第一支撑件上表面；
157.卡环限位件，所述卡环限位件设置在所述第一支撑板表面；
158.在其中一个实施例中，数车区上下料转运台311对agv周转系统4搬运的数车工件6进行接收，机械人再搬运在数车区上下料转运台311上的数车工件6至车床314进行加工，加工完成后机器人333将数车工件6搬运至数车去中转台，再由agv周转系统4搬运回立体库2，实现全自动化加工和运输，减少人工操作。
159.和/或，所述加工区域3包括数铣加工区32，用于数铣工件7加工；
160.在其中一个实施例中，所述数铣加工区32包括：
161.数铣区上下料转运台321；
162.数铣区滑移机构324，所述数铣区滑移机构324设置在所述数铣区上下料转运台321的一端，所述数铣区滑移机构324至少设置有两个；
163.数铣区中转台322，所述数铣区中转台322设置在所述数铣区滑移机构324上；
164.铣床323，所述铣床323设置在所述数铣区滑移机构324的一侧；
165.在其中一个实施例中，数铣区滑移机构324设置有两个，可以对数铣工件7进行二次加工，第一次进行粗加工，第二次进行细加工，从而使得数铣工件7的加工度更加精细，同时在每个数铣区滑移机构324上都安装有机器人333对数铣工件7进行搬运至相对应的铣床323内进行加工可以实现加工的自动化、提供数铣工件7的加工效率。
166.在其中一个实施例中，所述数铣区上下料转运台321包括：
167.第二支撑件，所述第二支撑件设置在相邻的所述铣床323之间，所述第二支撑件下方用于对接所述agv周转系统4；
168.第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述第二支撑件上表面；
169.卡盘限位件，所述卡盘限位件设置在所述第二支撑板上表面；
170.数铣工件限位件，所述数铣工件限位件设置在所述第二支撑板上表面一端；
171.在其中一个实施例中，所述数车区中转台313至少设置有两个，所述车床314至少设置有三个。
172.在其中一个实施例中，所述数铣区中转台322至少设置有四个，所述铣床323至少设置有两个。
173.在其中一个实施例中，所述数车加工区31还包括：
174.机器人333，所述机器人333可移动地安装在所述数车区滑移机构312和所述数铣区滑移机构324上，用于搬运所述数车工件6和所述数铣工件7至所述车床314和所述铣床323内进行加工；
175.抓手34，所述抓手34安装在所述机器人333的输出端上，用于夹取所述数车工件6和数铣工件7。机器人333驱动抓手34对工件进行夹取至目的地，可以实现自动化搬运。
176.在其中一个实施例中，所述对刀组件5包括：
177.刀具立库结构51，所述刀具立库结构51用于放置刀具；
178.刀具立库堆垛机52，所述刀具立库堆垛机52安装在所述刀具立库结构51上，用于攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放刀具；
179.刀具上下件滑台，所述刀具上下件滑台设置在所述刀具立库结构51的下方，用于对刀具进行上下料；
180.刀片柜，所述刀片柜设在所述刀具立库结构51的外侧，用于放置所述刀具；
181.对刀仪，所述对刀仪设在所述刀具上下件滑台的一侧。
182.在其中一个实施例中，所述刀具立库结构51可以放置加工用的刀具，同时刀片柜也可以存放刀具，使用时通过刀具立库堆垛机52将需要的刀具取出再经过刀具上下件滑台将刀具取出，再将刀具安装到车床314和铣床323上，同时对刀仪可以调整车床314和铣床323的带轴镗铣刀具切削刃径向和轴向尺寸，提高车床314和铣床323对数车工件6和数铣工件7加工的精准度。
183.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。