冷冲加工用金属带整平送料系统的制作方法

1.本发明属于金属冷冲压技术领域，涉及一种冷冲加工用金属带整平送料系统。


背景技术：

2.目前金属冷冲压加工一般有以下几种送料方式：（1）手工送料，这种方式效率低，精度差，安全无保障，只适用精度要求低的小批量生产。（2）与冲床曲轴连接的机械送料方式，优点是不需另加动力，但是当一次送料长度较大时难以实现。（3）伺服电机驱动送料辊送料，送料完成后电机停止，由于金属带回弹等原因，其送料精度一般只能保证0.1mm级，要求更高时难以保证。（4）整平送料器加定位机构，它没有专门的送料辊，而是整平辊直接连接动力实现整平送料一体化，其缺点有二：一是送料压紧力和整平力度难以兼顾，调解困难；二是由于整平辊连续转动，当金属带定位停止时，容易磨伤金属带。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种冷冲加工用金属带整平送料系统，可实现对金属带的自动送料、整平及定位，效率高、通用性强，对工件无损伤，能比较全面地解决现有送料方式中存在的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供一种冷冲加工用金属带整平送料系统，包括设置在机架上的送料机构、整平机构和定位机构；所述送料机构包括变速电机、下送料辊、上送料辊和送料压紧组件，所述变速电机通过联轴器连接下送料辊，所述下送料辊和上送料辊通过轴承和轴承座平行设置在机架上，下送料辊啮合上送料辊，上送料辊对应的轴承座为第一滑动轴承座，所述送料压紧组件用于调节上送料辊与下送料辊的啮合间隙；所述整平机构包括多个下整平辊、多个上整平辊和多组整平压紧组件，所述下整平辊和上整平辊通过轴承和轴承座上下交错设置在机架上，每个所述上整平辊对应的轴承座为第二滑动轴承座，每个所述上整平辊的两端均对称设置整平压紧组件，所述整平压紧组件用于调节下整平辊和上整平辊的整平力度；所述定位机构包括支撑板、定位销座、定位销、弹性支撑组件和弹性下压组件，所述定位销设置在定位销座中心，所述支撑板固定在机架上用于放置金属带，所述弹性支撑组件用于向上推动定位销插入金属带上的定位孔，所述弹性下压组件用于向下推动定位销座使定位销退出金属带上的定位孔。
5.在一个技术方案中，所述送料压紧组件设置在上送料辊两端，压紧组件包括第一拉杆、第一弹簧、第一压紧套、顶板、第一连杆和滚花螺钉；所述第一拉杆对称设置在上送料辊的第一滑动轴承座一侧，每个第一拉杆上套设第一弹簧和第一压紧套，每个弹簧下端接触第一滑动轴承座、上端接触第一压紧套，对称的两个第一拉杆之间中部固定顶板、顶部固定第一连杆，所述滚花螺钉通过下压顶板、第一弹簧和第一滑动轴承座调节上送料辊与下送料辊的啮合间隙。
6.在一个优选地技术方案中，所述第一压紧套为中间开通孔的圆柱形。
7.在一个技术方案中，所述整平压紧组件设置在上整平辊一侧，整平压紧组件包括第二拉杆、第二压紧套和第二弹簧；所述第二拉杆对称设置在每个第二滑动轴承座一侧，每个第二拉杆上套接第二压紧套和第二弹簧，所述第二压紧套一端接触第二滑动轴承座、一端接触第二弹簧，第二拉杆顶部通过螺母压紧第二弹簧。
8.在一个优选地技术方案中，所述第二压紧套的截面为中间开孔的t形。
9.在一个技术方案中，所述弹性支撑组件设置在定位销座下方，弹性支撑组件包括支座、导向柱和第三弹簧，所述第三弹簧套设在导向柱上，第三弹簧一端与支座固定、另一端与定位销座固定。
10.在一个技术方案中，所述弹性下压组件设置在支撑板上方，弹性下压组件包括两个顶杆、固定顶杆的顶杆座、电磁铁、电磁铁固定架、第四弹簧和撑杆，所述撑杆固定在机架上，第四弹簧一端与撑杆固定、另一端与电磁铁固定架固定，所述电磁铁放于电磁铁固定架上，所述顶杆座上端与电磁铁固定架固定，所述顶杆一端插入顶杆座、另一端朝向定位销座。
11.在一个技术方案中，所述支撑板上设置有导向板，所述导向板两侧开设有两个导向孔、中心开设定位销孔，两个顶杆分别插入两个导向孔中，定位销插入定位销孔中。
12.相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过设置送料机构、整平机构和定位机构，可实现对金属带的自动送料、整平及定位，效率高、通用性强，对工件无损伤，能比较全面地解决现有送料方式中存在的问题。本发明中的送料压紧组件用于调节上送料辊与下送料辊的啮合间隙，整平压紧组件用于调节下整平辊和上整平辊的整平力度，送料压紧组件和整平压紧组件可调节压紧力度和整平力度，避免金属带损伤；弹性支撑组件用于向上推动定位销插入金属带上的定位孔，弹性下压组件用于向下推动定位销座使定位销退出金属带上的定位孔，方便定位销的插入和退出。
附图说明
13.图1为本发明冷冲加工用金属带整平送料系统的俯视结构示意图。
14.图2为本发明图1中送料机构a-a的剖视结构示意图。
15.图3为本发明图1中整平机构b-b的剖视结构示意图。
16.图4为本发明图1中定位机构c-c的剖视结构示意图。
17.图5为图4中i处的放大示意图。
18.附图中标记：1为送料机构，101为下送料辊，102为轴承，103为第一支撑架，104为联轴器，105为变速电机，106为齿轮，107为上送料辊，108为第一滑动轴承座，109为第一弹簧，110为第一压紧套，111为顶板，112为第一拉杆，113为第一连杆，114为螺母，115为滚花螺钉，2为整平机构，201为第二支撑架，202为下整平辊，203为上整平辊，204为滑动轴座侧板，205为第二连杆，206为滑动轴座顶板，207为第二拉杆，208为第二压紧套，209为第二弹簧，3为定位机构，301为定位销座，302为第三弹簧，303为定位销，304为导向板，305为顶杆，306为顶杆座，307为电磁铁固定架，308为第四弹簧，309为撑杆，310为第三支撑架，311为支座，312为支撑板，313为导向柱， 4为金属带。
具体实施方式
19.以下实施例用于说明本发明，但不用来限定本发明的保护范围。若未特别指明，实施例中所用技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。下述实施例中的试验方法，如无特别说明，均为常规方法。
20.实施例一如图1所示，本发明一种冷冲加工用金属带整平送料系统，包括设置在机架上的送料机构1、整平机构2和定位机构3。
21.本发明中送料机构1、整平机构2和定位机构3可以组成一个整体，也可以分开设置，将机架分为第一支撑架101、第二支撑架201和第三支撑架310，分别用于支撑送料机构1、整平机构2和定位机构3上的相应部件，一般送料机构1和整平机构2置于靠近冲压系统出口处，而定位机构3置于靠近冲压系统入口处。
22.如图2所示，本发明送料机构包括变速电机105、下送料辊101、上送料辊107和送料压紧组件，变速电机105通过联轴器104连接下送料辊101，下送料辊101和上送料辊107通过轴承102和轴承座平行设置在机架上，下送料辊101啮合上送料辊107，上送料辊107对应的轴承座为第一滑动轴承座108，送料压紧组件用于调节上送料辊107与下送料辊101的啮合间隙。如图2所示，在一个实施方式中，本发明送料压紧组件设置在上送料辊107两端，压紧组件包括第一拉杆112、第一弹簧109、第一压紧套110、顶板111、第一连杆113和滚花螺钉115；第一拉杆112对称设置在上送料辊107的第一滑动轴承座108一侧，每个第一拉杆112上套设第一弹簧109和第一压紧套110，每个弹簧109下端接触第一滑动轴承座108、上端接触第一压紧套110，对称的两个第一拉杆112之间中部固定顶板111、顶部固定第一连杆113，滚花螺钉115通过下压顶板111、第一弹簧109和第一滑动轴承座108调节上送料辊107与下送料辊101的啮合间隙。在一个优选地实施方式中，本发明中第一压紧套110为中间开通孔的圆柱形。此外，下送料辊101和上送料辊107可根据金属带4的宽度和厚度成对设置，一般需要1~3对，在加工12mm
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0.4mm的钢带时，变速电机105选用invt公司的sv-ml06-or4g-2-1ao型号伺服电机。
23.送料状态下，变速电机105通过联轴器104带动下送料辊101和上送料辊107同步转动，实现送料。当金属带4处于定位状态时，阻力超过联轴器104设定范围，下送料辊101和上送料辊107停止转动，以防送料辊与金属带4相对摩擦而损伤金属带4；同时，变速电机105由高速调整为低速，以防止联轴器104二半轴因剧烈的相对旋转而损坏。本发明上送料辊107安装在第一滑动轴承座108上，第一滑动轴承座108在机架的滑槽中上下滑动，当滚花螺钉115向下移动时，其顶端压在顶板111上，第一弹簧109收缩，将第一滑动轴座108向下压，使上送料辊107与下送料辊101的啮合间隙缩小，从而压紧金属带4；向上旋动滚花螺钉115时，其顶端远离顶板111上，第一弹簧109舒张，第一滑动轴承座108向上移动，使上送料辊107与下送料辊101的啮合间隙增大，从而实现啮合间隙的调整。由于在上送料辊107两侧对称设置送料压紧组件，可以分别调节各个送料压紧组件的压力，从而解决金属带4在送料过程中出现跑偏的问题。
24.如图3所示，本发明整平机构包括多个下整平辊202、多个上整平辊203和多组整平压紧组件，下整平辊202和上整平辊203通过轴承和轴承座上下交错设置在机架上，每个上整平辊203对应的轴承座为第二滑动轴承座，第二滑动轴承座在机架的滑槽中上下滑动，每
个上整平辊203的两端均对称设置整平压紧组件，整平压紧组件用于调节下整平辊202和上整平辊203的整平力度。如图3所示，在一个实施方式中，本发明整平压紧组件设置在上整平辊203一侧，整平压紧组件包括第二拉杆207、第二压紧套208和第二弹簧209；第二拉杆207对称设置在每个第二滑动轴承座一侧，每个第二拉杆207上套接第二压紧套208和第二弹簧209，第二压紧套208一端接触第二滑动轴承座、一端接触第二弹簧209，第二拉杆207顶部通过螺母压紧第二弹簧209。在一个优选地实施方式中，本发明第二压紧套208的截面为中间开孔的t形。此外，下整平辊202和上整平辊203根据整平力度设置下整平辊202和上整平辊203，一般需要7~22个整平辊，进一步地，由于每个上整平辊203的两端均对称设置整平压紧组件，逐一调整整平压紧组件操作较为繁琐，如图3所示，可在两侧第二滑动轴承座上方固定滑动轴座侧板204，两侧滑动轴座侧板204中部固定第二连杆205、顶部固定滑动轴座顶板206，第二压紧套208装在滑动轴座顶板206的螺纹孔上，滑动轴座侧板204下端顶在第二滑动轴承座上，这样，可以在两侧滑动轴座侧板204前后设置4套对称的整平压紧组件，分别调节前后左右不同位置的整平力度，以达到最佳整平效果。具体地，旋转第二压紧套208的水平部可使第二滑动轴承座上下移动，以调节整平力度，第二弹簧209收缩时第二滑动轴承座向上移动，第二滑动轴承座与第二压紧套208贴紧。
25.如图4和图5所示，本发明定位机构3包括支撑板312、定位销座301、定位销303、弹性支撑组件和弹性下压组件，定位销303设置在定位销座301中心，支撑板312固定在机架上用于放置金属带4，弹性支撑组件用于向上推动定位销303插入金属带4上的定位孔，弹性下压组件用于向下推动定位销座301使定位销303退出金属带4上的定位孔。
26.如图4和图5所示，在一个实施方式中，本发明所述弹性支撑组件设置在定位销座301下方，弹性支撑组件包括支座311、导向柱313和第三弹簧302，所述第三弹簧302套设在导向柱313上，第三弹簧302一端与支座311固定、另一端与定位销座301固定。
27.如图4和图5所示，在一个实施方式中，本发明弹性下压组件设置在支撑板312上方，弹性下压组件包括两个顶杆305、固定顶杆305的顶杆座306、电磁铁、电磁铁固定架307、第四弹簧308和撑杆309，所述撑杆309固定在机架上，第四弹簧308一端与撑杆309固定、另一端与电磁铁固定架307固定，所述电磁铁放于电磁铁固定架307上，所述顶杆座306上端与电磁铁固定架307固定，所述顶杆305一端插入顶杆座306、另一端朝向定位销座301。
28.如图4和图5所示，在一个实施方式中，本发明支撑板312上设置有导向板304，所述导向板304两侧开设有两个导向孔、中心开设定位销孔，两个顶杆305分别插入两个导向孔中，定位销303插入定位销孔中。
29.本发明的弹性支撑组件和弹性下压组件在工作时，需预先在金属带4上打出定位孔，送料状态下，顶杆305在电磁铁的作用下向下推动定位销座座301使定位销303下移从而退出金属带4上的定位孔；定位状态下，电磁铁失电，顶杆305在第四弹簧308的作用下向上移，而定位销303在第三弹簧302的作用下向上移，从而使定位销303插入金属带4上的定位孔实现定位。
30.以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，仅仅用以解释本发明，并非限制本发明实施范围，对于本技术领域的技术人员来说，当然可根据本说明书中所公开的技术内容，通过置换或改变的方式轻易做出其它的实施方式，故凡在本发明的原理上所作的变化和改进等，均应包括于本发明申请专利范围内。