一种轨道交通弯管接头的自动装配设备及方法与流程

1.本发明涉及管道连接技术领域，具体是涉及一种轨道交通弯管接头的自动装配设备及方法。


背景技术：

2.轨道交通作为我们城市中至关重要的设施之一，在轨道交通中存在着大量的轨道交通管道，这些轨道交通管道的铺设四通八达，为了保证轨道交通中各个管道的连接必然会用到各种管件，其中比较常见的就是轨道交通弯管接头，轨道交通弯管接头的两端通常连接有长直管，轨道交通弯管接头承受的压力要大于长直管，所以轨道交通弯管接头的连接处容易出现泄漏的情况。
3.在进行轨道交通弯管接头的安装时通常是将轨道交通弯管接头的两端先进行装配有长直管后再与固定的管道进行安装，但是现有的装配方式都是通过手动固定住轨道交通弯管接头后与长直管装配，由于轨道交通弯管接头的两端都需要预留空间给长直管所以需要占据较大空间，其次需要在两处不同的位置进行操作，从而浪费不必要的时间，降低整体的装配效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种轨道交通弯管接头的自动装配设备及方法。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.提供一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，包括固定组件、第一活动组件、驱动电机和机械臂，固定组件包括第一固定板和第二固定板，第二固定板整体呈“u”型，第二固定板的两个竖直段上均固定设置有第一固定板，第二固定板的数量为两个，两个第二固定板平行设置，第一活动组件包括第一活动柱和第一定位条，第一活动柱设置在两个第二固定板之间，第一活动柱的两个相互平行的侧面上均设置有转轴，转轴朝向远离第一活动柱的方向延伸，转轴远离第一活动柱的一端分别可旋转的设置在一个第二固定板上，第一活动柱上远离转轴的一个侧面上开设有u型槽，u型槽的一端与第一活动柱的一端相通，u型槽与外部相通的一端滑动设置有两个第一定位条，第一定位条的滑动方向与转轴的轴线平行，驱动电机与转轴传动连接。
7.优选的，第一活动组件还包括定位板和第一弹簧，定位板滑动设置在u型槽中，定位板的滑动方向与第一活动柱的长度方向平行，定位板设置在u型槽未与外部相通的一端，第一弹簧设置在定位板远离第一定位条的一端，第一弹簧的轴线与定位板的滑动方向平行。
8.优选的，第一活动组件还包括导向杆，导向杆设置在第一活动柱上，导向杆的轴线与第一活动柱的长度方向平行，定位板上开设有配合导向杆工作的导向孔，第一弹簧套设在导向杆上。
9.优选的，第一活动组件还包括拉簧，拉簧的一端固定设置在第一定位条远离第一活动柱的一端上，拉簧的另一端固定设置在第一活动柱的外壁上，拉簧的轴线与第一定位条的滑动方向平行。
10.优选的，第一活动组件还包括限位螺栓，限位螺栓固定设置在第一活动柱上，第一定位条上开设有配合限位螺栓工作的长条限位槽，长条限位槽的长度方向与第一定位条的滑动方向平行。
11.优选的，第一固定板上开设有若干个第一固定孔，所有的第一固定孔沿第一固定板的长度方向均匀设置，第二固定板上开设有若干个配合第一固定孔的第二固定孔。
12.优选的，还包括第二活动组件，固定组件还包括第三固定板，第三固定板设置为两个，两个第三固定板相互平行，第三固定板设置在第一活动柱开设有u型槽的一端，第二活动组件包括第二活动柱和第二定位条，第二活动柱与第一活动柱形状结构相同，第二活动柱的两端均相通，第二活动柱设置在两个第三固定板之间，第二活动柱的凹槽朝上设置，第二活动柱靠近第三固定板的两面均固定设置有第二定位条，第二定位条与第三固定板配合工作。
13.优选的，第三固定板上设置有限位条，限位条的长度方向与第三固定板的长度方向平行，第二定位条上开设有配合限位条的限位孔。
14.优选的，固定组件还包括第二弹簧和连接板，第二弹簧设置在第二定位条下方，第二弹簧的轴线与第二活动柱的滑动方向平行，连接板整体呈“l”型，连接板一端与限位条滑动配合，连接板另一端开设有配合第一固定孔工作的第三固定孔。
15.一种轨道交通弯管接头的自动装配方法，包括：
16.s1，启动机械臂，将轨道交通弯管接头放置在u型槽中，使轨道交通弯管接头的第一端朝下设置，轨道交通弯管接头的第二端水平设置；
17.s2，取一根长管，将长管的一端与轨道交通弯管接头第二端对其；
18.s3，机械臂靠近轨道交通弯管接头，使得长管的一端与轨道交通弯管接头的第二端连接；
19.s4，机械臂远离轨道交通弯管接头，启动驱动电机带动第一活动柱旋转，使得轨道交通弯管接头的第一端水平设置；
20.s5，取第二根长管，将第二根长管的一端与轨道交通弯管接头第一端对其；
21.s6，机械臂靠近轨道交通弯管接头，使得第二根长管的一端与轨道交通弯管接头的第一端连接，完成装配。
22.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
23.1.本发明提供的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，其通过固定组件、第一活动组件和驱动电机配合实现了轨道交通弯管接头两端的长直管均在同一位置装配且不会占据多余的水平面积的功能，解决了现有的装配方式都是通过手动固定住轨道交通弯管接头后与长直管装配，由于轨道交通弯管接头的两端都需要预留空间给长直管所以需要占据较大空间，其次需要在两处不同的位置进行操作，从而浪费不必要的时间，降低整体的装配效率的缺陷。
24.2.本发明提供的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，其通过定位板和第一弹簧实现了轨道交通弯管接头的两端受到充分的挤压的功能，解决了轨道交通弯管接头不能
被固定的牢固的缺陷。
25.3.本发明提供的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，其通过导向杆实现了对第一弹簧的状态进行限定的功能，解决了第一弹簧的移动可能会偏折的缺陷。
26.4.本发明提供的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，其通过拉簧实现了确保第一定位条不会轻易发生移动的功能，解决了第一活动组件旋转时第一定位条的状态可能发生改变的缺陷。
27.5.本发明提供的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，其通过限位螺栓和长条限位槽实现了对第一定位条的移动距离进行限定的功能，解决了第一定位条可能会脱离第一活动柱的缺陷。
28.6.本发明提供的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，其通过第一固定孔与第二固定孔配合实现了第一活动组件的高度可以被改变的功能，解决了轨道交通弯管接头的两端长度不一会影响第一活动组件的旋转的缺陷。
29.7.本发明提供的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，其通过第二活动组件和第三固定板实现了只需将长直管放置在第二活动组件上便可以与轨道交通弯管接头对齐的功能，解决了长直管不易于轨道交通弯管接头对齐的缺陷。
30.8.本发明提供的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，其通过限位条和限位孔实现了对第二活动柱水平状态进行限定的功能，解决了第二活动柱可能发生水平方向的滑动的缺陷。
31.9.本发明提供的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，其通过移动板和第二弹簧配合实现了只需操作第一活动组件便可以控制第二活动组件最低高度的功能，解决了第一活动组件进行高度调节时第二活动组件也需要进行调节不方便的缺陷。
附图说明
32.图1是本技术的整体装配状态一的立体示意图；
33.图2是本技术的整体装配状态二的立体示意图；
34.图3是本技术的整体的立体示意图；
35.图4是本技术的整体的侧视图；
36.图5是本技术的固定组件的立体示意图；
37.图6是本技术的固定组件的立体分解示意图；
38.图7是本技术的第一活动组件的立体示意图；
39.图8是本技术的第一活动组件的立体分解示意图；
40.图9是本技术的第二活动组件的立体示意图；
41.图10是本技术的第二活动组件的立体分解示意图。
42.图中标号为：
43.1-固定组件；1a-第一固定板；1a1-第一固定孔；1b-第二固定板；1b1-第二固定孔；1c-第三固定板；1c1-限位条；1d-第二弹簧；1e-连接板；1e1-第三固定孔；
44.2-第一活动组件；2a-第一活动柱；2a1-转轴；2a2-u型槽；2b-第一定位条；2b1-长条限位槽；2c-定位板；2c1-导向孔；2d-第一弹簧；2e-导向杆；2f-拉簧；2g-限位螺栓；
45.3-驱动电机；
46.4-机械臂；
47.5-第二活动组件；5a-第二活动柱；5b-第二定位条；5b1-限位孔。
具体实施方式
48.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
49.如图1至图10所示，本技术提供：
50.一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，包括固定组件1、第一活动组件2、驱动电机3和机械臂4，固定组件1包括第一固定板1a和第二固定板1b，第二固定板1b整体呈“u”型，第二固定板1b的两个竖直段上均固定设置有第一固定板1a，第二固定板1b的数量为两个，两个第二固定板1b平行设置，第一活动组件2包括第一活动柱2a和第一定位条2b，第一活动柱2a设置在两个第二固定板1b之间，第一活动柱2a的两个相互平行的侧面上均设置有转轴2a1，转轴2a1朝向远离第一活动柱2a的方向延伸，转轴2a1远离第一活动柱2a的一端分别可旋转的设置在一个第二固定板1b上，第一活动柱2a上远离转轴2a1的一个侧面上开设有u型槽2a2，u型槽2a2的一端与第一活动柱2a的一端相通，u型槽2a2与外部相通的一端滑动设置有两个第一定位条2b，第一定位条2b的滑动方向与转轴2a1的轴线平行，驱动电机3与转轴2a1传动连接。
51.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是现有的装配方式都是通过手动固定住轨道交通弯管接头后与长直管装配，由于轨道交通弯管接头的两端都需要预留空间给长直管所以需要占据较大空间，其次需要在两处不同的位置进行操作，从而浪费不必要的时间，降低整体的装配效率。为此，本技术通过将轨道交通弯管接头放置在第一活动柱2a的u型槽2a2中，使得轨道交通弯管接头的一端朝下设置，此时轨道交通弯管接头在第一定位条2b和第一活动柱2a密封端的作用下被固定，随后取长直管与轨道交通弯管接头的水平段对其通过机械臂4进行螺栓连接，随后驱动电机3工作使得整个第一活动组件2带动轨道交通弯管接头旋转，轨道交通弯管接头连接的长直管垂直设置，轨道交通弯管接头剩余一端水平设置，取第二根长直管进行装配，相比较于现有技术，本技术的固定组件1、第一活动组件2和驱动电机3配合使得轨道交通弯管接头两端的长直管均在同一位置装配且不会占据多余的水平面积。
52.进一步的，如图7至图8所示：
53.第一活动组件2还包括定位板2c和第一弹簧2d，定位板2c滑动设置在u型槽2a2中，定位板2c的滑动方向与第一活动柱2a的长度方向平行，定位板2c设置在u型槽2a2未与外部相通的一端，第一弹簧2d设置在定位板2c远离第一定位条2b的一端，第一弹簧2d的轴线与定位板2c的滑动方向平行。
54.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是轨道交通弯管接头不能被固定的牢固。为此，本技术通过轨道交通弯管接头放置在u型槽2a2中后第一弹簧2d推动定位板2c与轨道交通弯管接头充分贴合，相比较于现有技术，本技术的第一活动柱2a通过定位板2c和第一弹簧2d保证了轨道交通弯管接头的两端受到充分的挤压。
55.进一步的，如图7至图8所示：
56.第一活动组件2还包括导向杆2e，导向杆2e设置在第一活动柱2a上，导向杆2e的轴
线与第一活动柱2a的长度方向平行，定位板2c上开设有配合导向杆2e工作的导向孔2c1，第一弹簧2d套设在导向杆2e上。
57.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一弹簧2d的移动可能会偏折。为此，本技术通过第一弹簧2d收缩伸长时始终与导向杆2e贴合保持方向不变，相比较于现有技术，本技术的第一弹簧2d通过导向杆2e对第一弹簧2d的状态进行限定。
58.进一步的，如图7至图8所示：
59.第一活动组件2还包括拉簧2f，拉簧2f的一端固定设置在第一定位条2b远离第一活动柱2a的一端上，拉簧2f的另一端固定设置在第一活动柱2a的外壁上，拉簧2f的轴线与第一定位条2b的滑动方向平行。
60.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一活动组件2旋转时第一定位条2b的状态可能发生改变。为此，本技术通过拉簧2f提供力使得两个第一定位条2b相互靠近，相比较于现有技术，本技术的第一定位条2b通过拉簧2f确保自身不会轻易发生移动。
61.进一步的，如图7至图8所示：
62.第一活动组件2还包括限位螺栓2g，限位螺栓2g固定设置在第一活动柱2a上，第一定位条2b上开设有配合限位螺栓2g工作的长条限位槽2b1，长条限位槽2b1的长度方向与第一定位条2b的滑动方向平行。
63.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一定位条2b可能会脱离第一活动柱2a。为此，本技术通过第一定位条2b移动一定距离后长条限位槽2b1的端部抵触限位螺栓2g使得第一定位条2b停止移动，相比较于现有技术，本技术的第一定位条2b通过限位螺栓2g和长条限位槽2b1配合对第一定位条2b的移动距离进行限定。
64.进一步的，如图3至图6所示：
65.第一固定板1a上开设有若干个第一固定孔1a1，所有的第一固定孔1a1沿第一固定板1a的长度方向均匀设置，第二固定板1b上开设有若干个配合第一固定孔1a1的第二固定孔1b1。
66.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是轨道交通弯管接头的两端长度不一会影响第一活动组件2的旋转。为此，本技术通过不同的第一固定孔1a1与第二固定孔1b1配合改变第一活动组件2的高度，相比较于现有技术，本技术的第一活动组件2通过第一固定孔1a1与第二固定孔1b1配合使得第一活动组件2的高度可以被改变。
67.进一步的，如图3和图9所示：
68.还包括第二活动组件5，固定组件1还包括第三固定板1c，第三固定板1c设置为两个，两个第三固定板1c相互平行，第三固定板1c设置在第一活动柱2a开设有u型槽2a2的一端，第二活动组件5包括第二活动柱5a和第二定位条5b，第二活动柱5a与第一活动柱2a形状结构相同，第二活动柱5a的两端均相通，第二活动柱5a设置在两个第三固定板1c之间，第二活动柱5a的凹槽朝上设置，第二活动柱5a靠近第三固定板1c的两面均固定设置有第二定位条5b，第二定位条5b与第三固定板1c配合工作。
69.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是长直管不易于轨道交通弯管接头对其。为此，本技术通过将长直管放置在第二活动组件5上快速与轨道交通弯管接头对其，相比较于现有技术，本技术的第二活动组件5和第三固定板1c配合使得只需将长直管放置在第二活动组件5上便可以与轨道交通弯管接头对其。
70.进一步的，如图6和图10所示：
71.第三固定板1c上设置有限位条1c1，限位条1c1的长度方向与第三固定板1c的长度方向平行，第二定位条5b上开设有配合限位条1c1的限位孔5b1。
72.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第二活动柱5a可能发生水平方向的滑动。为此，本技术通过限位条1c1和限位孔5b1配合对第二活动柱5a进行约束，相比较于现有技术，本技术的第二活动柱5a通过限位条1c1和限位孔5b1配合完成水平状态上的限定。
73.进一步的，如图3至图6所示：
74.固定组件1还包括第二弹簧1d和连接板1e，第二弹簧1d设置在第二定位条5b下方，第二弹簧1d的轴线与第二活动柱5a的滑动方向平行，连接板1e整体呈“l”型，连接板1e一端与限位条1c1滑动配合，连接板1e另一端开设有配合第一固定孔1a1工作的第三固定孔1e1。
75.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一活动组件2进行高度调节时第二活动组件5也需要进行调节不方便。为此，本技术通过移动连接板1e限定第二弹簧1d的最短长度，相比较于现有技术，本技术的第二活动柱5a通过移动板和第二弹簧1d配合使得只需操作第一活动组件2便可以控制第二活动组件5最低高度。
76.进一步的，如图1至图10所示：
77.一种轨道交通弯管接头的自动装配方法，应用于所述的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备，其特征在于，包括：
78.s1，启动机械臂4，将轨道交通弯管接头放置在u型槽2a2中，使轨道交通弯管接头的第一端朝下设置，轨道交通弯管接头的第二端水平设置；
79.s2，取一根长管，将长管的一端与轨道交通弯管接头第二端对其；
80.s3，机械臂4靠近轨道交通弯管接头，使得长管的一端与轨道交通弯管接头的第二端连接；
81.s4，机械臂4远离轨道交通弯管接头，启动驱动电机3带动第一活动柱2a旋转，使得轨道交通弯管接头的第一端水平设置；
82.s5，取第二根长管，将第二根长管的一端与轨道交通弯管接头第一端对其；
83.s6，机械臂4靠近轨道交通弯管接头，使得第二根长管的一端与轨道交通弯管接头的第一端连接，完成装配。
84.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何使用所述的一种轨道交通弯管接头的自动装配设备。为此，本技术通过将轨道交通弯管接头放置在u型槽2a2中，随后使一端与长直管进行装配，随后旋转轨道交通弯管接头使装配的长直管垂直设置，随后将轨道交通弯管另一端在相同位置与另一个长直管进行装配，相比较于现有技术，本技术的第一固定组件1、第一活动组件2和驱动电机3在不占据多余水平空间的前提下才提高了轨道交通弯管接头的装配效率。
85.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。