一种扬声器加工系统的制作方法

1.本发明属于扬声器加工设备技术领域，具体涉及一种扬声器加工系统。


背景技术：

2.扬声器用线路板上开设有一个个螺孔，需要将螺丝拧入螺孔中完成对扬声器用线路板的加工。
3.小作坊通过人工在螺孔中挤入螺丝胶，并操作螺丝枪将螺丝打入螺孔中，工作量大且效率不高，或者采用一台挤胶机和一台螺丝机进行加工，但是螺孔中被挤胶机挤入螺丝胶到通过螺丝机将螺丝打入注有螺丝胶的螺孔中的过程时间周期太长，螺丝胶已经凝固造成粘合度降低，影响产品质量。
4.因此，亟需开发一种新的扬声器加工系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种扬声器加工系统。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种扬声器加工系统，其包括：扬声器用线路板输送机构和至少一个拧螺丝机构；其中各所述拧螺丝机构吊装在扬声器用线路板输送机构的上方；各所述拧螺丝机构朝向扬声器用线路板输送机构上输送的相应扬声器用线路板运动，即各所述拧螺丝机构对准对应的扬声器用线路板上螺孔移动，直至在螺孔内注入螺丝胶并旋入螺丝。
7.进一步，所述扬声器用线路板输送机构包括：输送带；所述输送带依次将扬声器用线路板输送相应拧螺丝机构的下方。
8.进一步，所述拧螺丝机构包括：纵向驱动组件、夹持架、螺丝刀组件、第一活动夹持组件和第二固定夹持组件；所述纵向驱动组件吊装在输送带的上方，所述夹持架固定在纵向驱动组件的底部；所述螺丝刀组件的一端固定在纵向驱动组件上，所述螺丝刀组件的另一端活动穿入夹持架中；所述夹持架的底部开设有夹持槽，所述第一活动夹持组件活动安装在夹持槽内，所述第二固定夹持组件固定在夹持槽内；所述纵向驱动组件驱动夹持架朝向输送带移动，直至所述第一活动夹持组件的底部抵住扬声器用线路板上螺孔外圈，以使所述第一活动夹持组件在螺孔内注入螺丝胶；所述第一活动夹持组件与第二固定夹持组件之间形成拧螺丝通道；相应螺丝穿过所述第一活动夹持组件进入拧螺丝通道，所述第一活动夹持组件的底部抵住螺孔外圈后向上移动，以使所述第一活动夹持组件对下一待进入拧螺丝通道的螺丝进行打磨，即所述第一活动夹持组件与第二固定夹持组件将拧螺丝通道中螺丝扶正，以使螺丝竖直朝向扬声器用线路板上螺孔中插入，直至螺丝的尖部抵住螺孔的底部；所述螺丝刀组件沿拧螺丝通道运动，直至抵住螺丝拧转部以将螺丝旋入螺孔中。
9.进一步，所述纵向驱动组件包括：纵向驱动气缸和纵向移动板；所述纵向驱动气缸纵向吊装在输送带的上方，且所述纵向驱动气缸的活动部连接纵向移动板；所述夹持架固定在纵向移动板的底部，所述螺丝刀组件的一端固定在纵向移动板上，即所述纵向驱动气
缸驱动纵向移动板纵向移动，以带动所述夹持架及螺丝刀组件纵向移动。
10.进一步，所述螺丝刀组件包括：第一驱动气缸、拧转电机和螺丝改锥；所述第一驱动气缸纵向设置在纵向移动板上，所述第一驱动气缸的活动部连接拧转电机，所述拧转电机的活动部连接螺丝改锥；所述第一驱动气缸驱动拧转电机及螺丝改锥纵向移动，即当所述螺丝改锥抵住螺丝拧转部后，所述第一驱动气缸配合拧转电机使螺丝改锥向下旋转，以将螺丝旋入螺孔中。
11.进一步，所述第一活动夹持组件包括：第一活动夹持块、活动单元、注胶单元和螺丝插入单元；所述第一活动夹持块通过活动单元活动安装在夹持槽内，所述注胶单元活动安装在第一活动夹持块的底部，所述螺丝插入单元与注胶单元相连；所述第一活动夹持块的底部抵住扬声器用线路板上螺孔外圈，以挤压所述活动单元带动第一活动夹持块上抬，以使所述第二固定夹持组件抵压注胶单元进行翻转，即所述注胶单元朝向螺孔内注入螺丝胶，所述注胶单元在翻转时扶正拧螺丝通道中的螺丝，以使螺丝从拧螺丝通道中移出并竖直插入扬声器用线路板上螺孔中；所述注胶单元带动螺丝插入单元翻转，以使所述螺丝插入单元打磨下一待进入拧螺丝通道的螺丝。
12.进一步，所述夹持架上开设有连通夹持槽的腰型孔；所述活动单元包括：活动块和活动弹簧；所述活动块固定在第一活动夹持块上，且所述活动块通过活动弹簧活动设置在腰型孔内，即所述第一活动夹持块在抵压作用下发生移动，且所述活动块配合活动弹簧及腰型孔对第一活动夹持块的移动方向进行限位。
13.进一步，所述注胶单元包括：钝角板和注胶气囊；所述钝角板的转折部通过扭簧铰接在第一活动夹持块内，所述注胶气囊位于钝角板下部的一侧；当所述第一活动夹持块上抬时，所述第二固定夹持组件抵推钝角板的下部，以使所述钝角板绕转折部翻转，且所述钝角板的下部挤压注胶气囊，即所述注胶气囊对准螺孔注入螺丝胶，所述钝角板的上部朝向拧螺丝通道中的螺丝翻转，以将螺丝扶正使其竖直插入扬声器用线路板上螺孔中。
14.进一步，所述螺丝插入单元包括：连接钝角板顶部的打磨块；所述打磨块与钝角板的顶部呈角形设置，所述第一活动夹持块开设有用于露出打磨块的转动孔；当所述钝角板的上部打开拧螺丝通道时，一螺丝的尖部抵住第一活动夹持块的下部内侧弧面上，该螺丝的拧转部贴于所述钝角板的顶部内侧且抵住下一待进入拧螺丝通道的螺丝，即所述钝角板进行翻转将拧螺丝通道关闭，以带动所述打磨块对下一螺丝的尖部进行打磨，打磨下的碎屑沿所述打磨块滑落且从转动孔滑出。
15.进一步，所述第二固定夹持组件包括：第二固定夹持板；所述第二固定夹持板内侧纵向开设有半圆形滑槽；所述钝角板的上部内侧设置半圆形扶正板，所述第一活动夹持块的下部内侧纵向设置半圆形定位槽，所述半圆形定位槽位于弧面下方；所述钝角板带动扶正板翻转将螺丝的尖部从弧面推入半圆形定位槽与半圆形滑槽之间，以使螺丝的尖部朝向扬声器用线路板上螺孔中移动，直至所述扶正板与半圆形滑槽形成圆形通道，以将螺丝扶正。
16.本发明的有益效果是，本发明通过在扬声器用线路板输送机构上方设置多个拧螺丝机构同时工作，提高了加工效率，拧螺丝机构既能实现在螺孔内注入螺丝胶，又能把螺丝打入螺孔内，一台设备同时完成两道工序，克服螺丝打入螺孔内时螺丝机会凝固的问题，提升产品质量。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的扬声器加工系统的整装图；图2是本发明的拧螺丝机构的结构图；图3是本发明的第一活动夹持组件的结构图；图4是本发明的第二固定夹持组件的结构图。
21.图中：1、扬声器用线路板输送机构；11、输送带；2、拧螺丝机构；21、纵向驱动组件；211、纵向驱动气缸；212、纵向移动板；22、夹持架；221、夹持槽；222、腰型孔；23、螺丝刀组件；231、第一驱动气缸；232、拧转电机；233、螺丝改锥；24、第一活动夹持组件；241、第一活动夹持块；2411、活动槽；2412、弧面；2413、半圆形定位槽；242、活动单元；2421、活动块；2422、活动弹簧；243、注胶单元；2431、钝角板；2432、注胶气囊；2433、扶正板；244、螺丝插入单元；2441、打磨块；25、第二固定夹持组件；251、第二固定夹持板；2511、半圆形滑槽。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1在本实施例中，如图1至图4所示，本实施例提供了一种扬声器加工系统，其包括：扬声器用线路板输送机构1和至少一个拧螺丝机构2；其中各所述拧螺丝机构2吊装在扬声器用线路板输送机构1的上方；各所述拧螺丝机构2朝向扬声器用线路板输送机构1上输送的相应扬声器用线路板运动，即各所述拧螺丝机构2对准对应的扬声器用线路板上螺孔移动，直至在螺孔内注入螺丝胶并旋入螺丝。
24.扬声器用线路板输送机构1扬声器用线路板输送机构1起到输送扬声器用线路板的作用，能够将每块扬声器用线路板输送到拧螺丝机构2的下方，使拧螺丝机构2对准扬声器用线路板上螺孔将螺丝打进去。
25.拧螺丝机构2
拧螺丝机构2主要起自动拧螺丝的功能，能够在抵住扬声器用线路板后香江螺丝胶注入螺孔内，然后触发拧螺丝机构2将螺丝旋入螺孔。
26.在本实施例中，本实施例通过在扬声器用线路板输送机构1上方设置多个拧螺丝机构2同时工作，提高了加工效率，拧螺丝机构2既能实现在螺孔内注入螺丝胶，又能把螺丝打入螺孔内，一台设备同时完成两道工序，克服螺丝打入螺孔内时螺丝机会凝固的问题，提升产品质量。
27.在本实施例中，所述扬声器用线路板输送机构1包括：输送带11；所述输送带11依次将扬声器用线路板输送相应拧螺丝机构2的下方。
28.在本实施例中，扬声器用线路板能够在输送带11上定位，输送带11逐个将扬声器用线路板送到拧螺丝机构2的下方进行加工。
29.在本实施例中，所述拧螺丝机构2包括：纵向驱动组件21、夹持架22、螺丝刀组件23、第一活动夹持组件24和第二固定夹持组件25；所述纵向驱动组件21吊装在输送带11的上方，所述夹持架22固定在纵向驱动组件21的底部；所述螺丝刀组件23的一端固定在纵向驱动组件21上，所述螺丝刀组件23的另一端活动穿入夹持架22中；所述夹持架22的底部开设有夹持槽221，所述第一活动夹持组件24活动安装在夹持槽221内，所述第二固定夹持组件25固定在夹持槽221内；所述纵向驱动组件21驱动夹持架22朝向输送带11移动，直至所述第一活动夹持组件24的底部抵住扬声器用线路板上螺孔外圈，以使所述第一活动夹持组件24在螺孔内注入螺丝胶；所述第一活动夹持组件24与第二固定夹持组件25之间形成拧螺丝通道；相应螺丝穿过所述第一活动夹持组件24进入拧螺丝通道，所述第一活动夹持组件24的底部抵住螺孔外圈后向上移动，以使所述第一活动夹持组件24对下一待进入拧螺丝通道的螺丝进行打磨，即所述第一活动夹持组件24与第二固定夹持组件25将拧螺丝通道中螺丝扶正，以使螺丝竖直朝向扬声器用线路板上螺孔中插入，直至螺丝的尖部抵住螺孔的底部；所述螺丝刀组件23沿拧螺丝通道运动，直至抵住螺丝拧转部以将螺丝旋入螺孔中。
30.纵向驱动组件21纵向驱动组件21主要起驱动的作用，纵向驱动组件21能够带动夹持架22及螺丝刀组件23朝向输送带11移动，进而带动第一活动夹持组件24抵压螺孔外圈后触发挤螺丝胶，由螺丝刀组件23对准拧螺丝通道中螺丝，以将螺丝旋入螺孔。
31.夹持架22夹持架22主要起安装的作用，实现第一活动夹持组件24与第二固定夹持组件25配合进行挤胶，并由螺丝刀组件23将螺丝旋入螺孔。
32.在本实施例中，第一活动夹持组件24与第二固定夹持组件25发生相对滑动，挤压第一活动夹持组件24将螺丝胶在注入螺孔内，同时第一活动夹持组件24能够将拧螺丝通道中螺丝扶正，使得螺丝在拧螺丝通道中呈竖直状态，便于螺丝刀组件23将螺丝旋入螺孔，在第一活动夹持组件24扶正螺丝的过程中，第一活动夹持组件24能够对下一螺丝的尖部进行打磨，提升螺丝的尖部处尖锐度。
33.在本实施例中，所述纵向驱动组件21包括：纵向驱动气缸211和纵向移动板212；所述纵向驱动气缸211纵向吊装在输送带11的上方，且所述纵向驱动气缸211的活动部连接纵向移动板212；所述夹持架22固定在纵向移动板212的底部，所述螺丝刀组件23的一端固定在纵向移动板212上，即所述纵向驱动气缸211驱动纵向移动板212纵向移动，以带动所述夹
持架22及螺丝刀组件23纵向移动。
34.在本实施例中，纵向驱动气缸211安装在履带式机器人上，纵向驱动气缸211能够在输送带11的上方移动，实现对输送带11上扬声器用线路板上螺孔进行定位，能够将螺丝精准打入螺孔内。
35.在本实施例中，所述螺丝刀组件23包括：第一驱动气缸231、拧转电机232和螺丝改锥233；所述第一驱动气缸231纵向设置在纵向移动板212上，所述第一驱动气缸231的活动部连接拧转电机232，所述拧转电机232的活动部连接螺丝改锥233；所述第一驱动气缸231驱动拧转电机232及螺丝改锥233纵向移动，即当所述螺丝改锥233抵住螺丝拧转部后，所述第一驱动气缸231配合拧转电机232使螺丝改锥233向下旋转，以将螺丝旋入螺孔中。
36.在本实施例中，第一驱动气缸231起到带动螺丝改锥233纵向移动的作用，拧转电机232起到旋动螺丝改锥233的作用，通过第一驱动气缸231与拧转电机232配合能够操作螺丝改锥233将螺丝拧入螺孔。
37.在本实施例中，所述第一活动夹持组件24包括：第一活动夹持块241、活动单元242、注胶单元243和螺丝插入单元244；所述第一活动夹持块241通过活动单元242活动安装在夹持槽221内，所述注胶单元243活动安装在第一活动夹持块241的底部，所述螺丝插入单元244与注胶单元243相连；所述第一活动夹持块241的底部抵住扬声器用线路板上螺孔外圈，以挤压所述活动单元242带动第一活动夹持块241上抬，以使所述第二固定夹持组件25抵压注胶单元243进行翻转，即所述注胶单元243朝向螺孔内注入螺丝胶，所述注胶单元243在翻转时扶正拧螺丝通道中的螺丝，以使螺丝从拧螺丝通道中移出并竖直插入扬声器用线路板上螺孔中；所述注胶单元243带动螺丝插入单元244翻转，以使所述螺丝插入单元244打磨下一待进入拧螺丝通道的螺丝。
38.在本实施例中，注胶单元243从第一活动夹持块241的底部朝向第二固定夹持组件25露出，当扬声器用线路板上螺孔外圈抵压第一活动夹持块241的底部上抬时，第二固定夹持组件25将注胶单元243挤入第一活动夹持块241中，以使注胶单元243从第一活动夹持块241的底部挤出螺丝胶，使得螺丝胶沿扬声器用线路板上螺孔外圈注入螺孔，同时注胶单元243能够带动螺丝插入单元244翻转，由于下一待进入拧螺丝通道的螺丝尖部正好抵在拧螺丝通道中螺丝的拧转部，在螺丝插入单元244翻转时，下一待进入拧螺丝通道的螺丝尖部移至螺丝插入单元244上，以使螺丝插入单元244对该螺丝的尖部进行打磨。
39.在本实施例中，所述夹持架22上开设有连通夹持槽221的腰型孔222；所述活动单元242包括：活动块2421和活动弹簧2422；所述活动块2421固定在第一活动夹持块241上，且所述活动块2421通过活动弹簧2422活动设置在腰型孔222内，即所述第一活动夹持块241在抵压作用下发生移动，且所述活动块2421配合活动弹簧2422及腰型孔222对第一活动夹持块241的移动方向进行限位。
40.在本实施例中，活动块2421和活动弹簧2422对第一活动夹持块241进行限位。
41.在本实施例中，所述注胶单元243包括：钝角板2431和注胶气囊2432；所述钝角板2431的转折部通过扭簧铰接在第一活动夹持块241内，所述注胶气囊2432位于钝角板2431下部的一侧；当所述第一活动夹持块241上抬时，所述第二固定夹持组件25抵推钝角板2431的下部，以使所述钝角板2431绕转折部翻转，且所述钝角板2431的下部挤压注胶气囊2432，即所述注胶气囊2432对准螺孔注入螺丝胶，所述钝角板2431的上部朝向拧螺丝通道中的螺
丝翻转，以将螺丝扶正使其竖直插入扬声器用线路板上螺孔中。
42.在本实施例中，钝角板2431的上部呈板状，钝角板2431的下部呈杆状，第一活动夹持块241在上抬过程中，由于钝角板2431的下部从第一活动夹持块241中露出，因此钝角板2431的下部会被第二固定夹持组件25压入第一活动夹持块241内，使得钝角板2431的下部挤压注胶气囊2432，并且注胶气囊2432朝向螺孔开设有单向通道，注胶气囊2432在被挤压后将螺丝胶注入螺孔内。
43.在本实施例中，所述螺丝插入单元244包括：连接钝角板2431顶部的打磨块2441；所述打磨块2441与钝角板2431的顶部呈角形设置，所述第一活动夹持块241开设有用于露出打磨块2441的转动孔；当所述钝角板2431的上部打开拧螺丝通道时，一螺丝的尖部抵住第一活动夹持块241的下部内侧弧面2412上，该螺丝的拧转部贴于所述钝角板2431的顶部内侧且抵住下一待进入拧螺丝通道的螺丝，即所述钝角板2431进行翻转将拧螺丝通道关闭，以带动所述打磨块2441对下一螺丝的尖部进行打磨，打磨下的碎屑沿所述打磨块2441滑落且从转动孔滑出。
44.在本实施例中，第一活动夹持块241的顶部开设有连通拧螺丝通道的通孔，通孔内能够添加螺丝，使得螺丝逐个从通孔中进入拧螺丝通道，即当一个螺丝进入拧螺丝通道后，下一个螺丝抵着前一个螺丝，因此钝角板2431带动打磨块2441翻转时，下一个螺丝的尖部转移至打磨块2441上，能够实现打磨块2441对螺丝的尖部进行打磨，并且螺丝刚进入拧螺丝通道时呈倾斜形态，即螺丝的尖部抵着第一活动夹持块241的下部内侧弧面2412，通过对螺丝的尖部进行打磨，有利于第一活动夹持块241将拧螺丝通道中螺丝扶正时减小螺丝尖部与弧面2412之间的摩擦力，使螺丝的尖部稳定插入螺孔中。
45.在本实施例中，所述第二固定夹持组件25包括：第二固定夹持板251；所述第二固定夹持板251内侧纵向开设有半圆形滑槽2511；所述钝角板2431的上部内侧设置半圆形扶正板2433，所述第一活动夹持块241的下部内侧纵向设置半圆形定位槽2413，所述半圆形定位槽2413位于弧面2412下方；所述钝角板2431带动扶正板2433翻转将螺丝的尖部从弧面2412推入半圆形定位槽2413与半圆形滑槽2511之间，以使螺丝的尖部朝向扬声器用线路板上螺孔中移动，直至所述扶正板2433与半圆形滑槽2511形成圆形通道，以将螺丝扶正。
46.在本实施例中，弧面2412与半圆形定位槽2413的两侧设置有活动槽2411，以用于活动安装钝角板2431的下部，不会妨碍螺丝从半圆形定位槽2413与半圆形滑槽2511之间插入螺孔中。
47.综上所述，本发明通过在扬声器用线路板输送机构上方设置多个拧螺丝机构同时工作，提高了加工效率，拧螺丝机构既能实现在螺孔内注入螺丝胶，又能把螺丝打入螺孔内，一台设备同时完成两道工序，克服螺丝打入螺孔内时螺丝机会凝固的问题，提升产品质量。
48.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
49.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
52.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。