制动卡钳矩形密封圈自动送料装置的制作方法

1.本发明属于制动卡钳装配技术领域，涉及矩形密封圈送料部件的结构和性能改进，具体为一种制动卡钳矩形密封圈自动送料装置。


背景技术：

2.制动卡钳也被简称为卡钳，是汽车制动系统的主要部件，制动卡钳具有使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能的钳类装置。
3.汽车上的盘式刹车是由刹车油泵，一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成。刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞，将制动蹄片压向刹车盘从而产生制动效果。盘式刹车，它分普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。通风盘式刹车是在两块刹车盘之间预留出一个空隙，使气流在空隙中穿过,有些通风盘还在盘面上钻出许多圆形通风孔，或是在盘面上割出通风槽或预制出矩形的通风孔。
4.矩形密封圈安装在卡钳的活塞通孔内的凹槽中。矩形密封圈的安装方式分为手工装配和自动装配，手工装配是人工用手将矩形密封圈装到卡钳凹槽中，这种方式需要操作工不断重复这个动作，易产生疲劳，影响安装效率，同时手工装配容易使矩形密封圈发生扭曲，且因装配位置隐蔽，不易发现安装异常，容易产生不合格件。
5.自动装配是利用机器人或安装机构将矩形密封圈变形，放入到卡钳凹槽内，然后恢复到原有圆形，卡到凹槽内。因为安装前矩形密封圈需要用油浸泡处理，由于表面有油存在，易滑动错位以及产生粘连，机械手等抓取不稳定，导致矩形密封圈自动上料不方便，多数为人工放置到安装工装上。矩形密封圈的自动上料是矩形密封圈全自动装配的一道难题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，用于解决矩形密封圈由于表面有油存在，导致矩形密封圈自动上料不方便的问题，影响了矩形密封圈的装配效率和质量。
7.为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，包括支撑架、工作台，所述工作台安装在支撑架顶部，所述工作台上安装供料机构、提料机构和送料机构，所述供料机构设有料柱，料柱外周套设放置矩形密封圈，所述提料机构用于带动料柱上的矩形密封圈上移至送料位；所述送料机构包括送料支架，送料支架通过第一横移导轨组件安装竖向的横移连接板，所述横移连接板由横移气缸驱动；所述横移连接板通过第一竖向导轨组件安装提升连接板，提升连接板由提升气缸驱动，提升连接板上安装夹爪工装，夹爪工装由夹爪气缸驱动开合抓取料柱上的矩形密封圈；所述提升连接板下方设置推板和推板气缸，推板由推板气缸驱动升降，所述推板设有与夹爪工装配合的推料口，推板通过推料口用于将夹爪工装上的矩形密封圈取下。
8.为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：如上所述的制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，所述夹爪气缸安装在快换连接板上，快换连接板与提升连接板通过快拆件连接，所述夹爪工装安装在夹爪气缸的夹爪指上。
9.如上所述的制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，所述推板上安装光纤传感器ⅱ，光纤传感器ⅱ用于检测所述料柱上的矩形密封圈上移至送料位，到位后给夹爪气缸信号使夹爪工装打开撑起矩形密封圈。
10.如上所述的制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，所述送料支架顶部通过第二横移导轨组件安装横移连接l板，横移连接板侧面与横移连接l板固定，所述横移连接l板与横移气缸连接。
11.如上所述的制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，所述供料机构包括分割器、转盘、料柱、提料盘，所述分割器安装在工作台上，分割器上安装转盘，所述转盘可以随分割器一起旋转，所述料柱设在转盘上，所述提料盘套装在料柱下部。
12.如上所述的制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，所述料柱下部套在料柱固定座上，料柱固定座固定在转盘上，所述提料盘的直径大于所述固定座的宽度；所述转盘上均布有8个料柱。
13.如上所述的制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，所述供料机构外侧设有与工作台固定的第一传感器支架、第二传感器支架、第三传感器支架，第一传感器支架上安装光纤传感器ⅰ，光纤传感器ⅰ用于检测料柱上是否有矩形密封圈，第二传感器支架上安装漫反射传感器，漫反射传感器用于检测料柱固定座上是否有料柱，第三传感器支架上安装接近传感器，接近传感器用于检测料柱是否放置到位。
14.如上所述的制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，所述提料机构包括提料支架、伺服电机，提料支架侧面通过第二竖向导轨组件安装滑台，滑台由伺服电机驱动，所述滑台侧面安装提升板，提升板设有与料柱配合的方形缺口，伺服电机驱动提升板上升带动料柱上的矩形密封圈移动。
15.如上所述的制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，所述提料支架侧面安装推料固定板，推料固定板上安装分料气缸和分料板，所述分料板安装在分料气缸上，分料板位于料柱上端外侧。
16.如上所述的制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，所述工作台包括台面板ⅰ和台面板ⅱ，台面板ⅱ位于台面板ⅰ左侧，所述供料机构、提料机构安装在台面板ⅰ上，所述送料机构安装在台面板ⅰ上。
17.本发明的优点在于：本发明的矩形密封圈自动送料装置自动化程度高，结构设置合理；减少了操作人员的重复操作环节，实现矩形密封圈安装工艺和过程统一、稳定，有效提高了卡钳装配的生产效率和质量。
18.本发明在技术构思上，在供料时，通过料柱来搭载矩形密封圈进入供料工位，然后通过提升机构带动料柱上的矩形密封圈上移至送料位，再通过送料机构的夹爪工装打开撑起矩形密封圈进行拿取移动，并最终通过推板将矩形密封圈从夹爪工装上推落至安装工装的安装槽内。因矩形密封圈表面有油，采用机械手等直接夹取方式，易滑动错位导致抓取不稳定。而本发明采用上述料柱、夹爪工装以及推板等结构，从矩形密封圈内侧套装搭载、撑
开进行携带移动以及推动进行取下，矩形密封圈的供料、提升和送料过程稳定拿取，实现了高质量的自动送料操作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。
20.图1是本实施例一种制动卡钳矩形密封圈自动安装装置的立体图；图2是本发明的立体图；图3是图2中所述供料机构和提料机构的立体图；图4是图2中所述送料机构的立体图。
21.附图标记：1-支撑架；2-台面板ⅰ；3-供料机构；4-台面板ⅱ；5-提料机构；6-送料机构；7-分割器；8-转盘；9-料柱固定座；10-料柱；11-提料盘；12-第一传感器支架；13-光纤传感器ⅰ；14-传感器保护罩；15-第二传感器支架；16-漫反射传感器；17-第三传感器支架；18-接近传感器；19-提料支架；20-滑台；21-伺服电机；22-提升板；23-推料固定板；24-分料气缸；25-分料板；26-送料支架；27-横移气缸；28-拖链；29-拖链固定板；30-导轨；31-横移连接板；32-横移连接l板；33-提升气缸；34-提升连接板；35-快换连接板；36-光纤放大器；37-夹爪气缸；38-夹爪工装；39-推板气缸；40-推板；41-光纤传感器ⅱ；42-光纤传感器防护罩。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.本发明实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
24.如图1-4所示，本实施例公开的一种制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，在结构上，该矩形密封圈自动送料装置主要由支撑架1、工作台以及安装在工作台的供料机构3、提料机构5和送料机构6构成。
25.本实施例的工作台安装在支撑架1顶部，作为供料机构3、提料机构5和送料机构6支撑定位面。工作台包括台面板ⅰ2和台面板ⅱ4，台面板ⅱ4位于台面板ⅰ2左侧，所述供料机构3、提料机构5安装在台面板ⅰ2上，所述送料机构6安装在台面板ⅰ2上。
26.继续参见图2、图3所示，供料机构3设有料柱10，料柱10外周套设放置矩形密封圈，提料机构5用于带动料柱10上的矩形密封圈上移至送料位。
27.继续参见图4所示，送料机构6包括送料支架26，送料支架26通过第一横移导轨30组件安装竖向的横移连接板31，横移连接板31由横移气缸27驱动；横移连接板31通过第一竖向导轨30组件安装提升连接板34，提升连接板34由提升气缸33驱动，提升连接板34上安装夹爪工装38，夹爪工装38由夹爪气缸37驱动开合抓取料柱10上的矩形密封圈；提升连接板34下方设置推板40和推板气缸39，推板40由推板气缸39驱动升降，推板40设有与夹爪工装38配合的推料口，推板40通过推料口用于将夹爪工装38上的矩形密封圈取下。
28.以下结合附图3、图4，对供料机构3、提料机构5和送料机构6进行详细说明如下：一、供料机构3：如图3所示，本实施例的供料机构中，分割器7安装在台面板ⅰ2上。分割器7的作用是作为转盘8的支撑和定位基础，带动转盘8旋转将料柱10和搭载的矩形密封圈依次送入上料位置。分割器7可以采用步进电机和齿轮副结构带动。
29.转盘8安装在分割器7上，随分割器7一起旋转；料柱固定座9，安装在转盘8上。本实施例共设有料柱固定座9，均布在转盘8上；料柱10下部套置在料柱固定座9上，料柱10可从料柱固定座9提出；料柱固定座9与料柱10的数量相同。料柱10上端带有与送料机构6的夹爪工装38配合的凹槽腔。便于夹爪工装38在送料位置对矩形密封圈进行撑开拿起。
30.料柱10外周用于搭载堆叠放置的矩形密封圈，并通过分割器7带动转盘8至上料位置。
31.提料盘11，套置在料柱10上，提料盘11可从料柱10提出，提料盘11的直径大于下边固定座宽度。提料盘11内圈与料柱10间隙保留1-2mm宽度。
32.第一传感器支架12，安装在台面板ⅰ2上；光纤传感器ⅰ13型号为fu-77tz，安装在第一传感器支架121上，用于检测料柱10上是否有矩形密封圈；为了使用安全，在光纤传感器ⅰ13外安装传感器保护罩14。
33.第二传感器支架15，安装在台面板ⅰ2上；漫反射传感器16型号为e3z d86，安装在第二传感器支架15上，用于检测料柱固定座9上是否有料柱10；第三传感器支架17，安装在台面板ⅰ2；接近传感器型号18为e2b-m12kn08-wz-b1，安装在第三传感器支架17上，用于检测料柱10是否放置到位。
34.二、提料机构5：继续参见图3所示，本实施例中的提料支架19，安装在台面板ⅰ2上。提料支架19为一竖向固定袈，通过螺栓、螺母与台面板ⅰ2固定。
35.滑台20，安装在提料支架19的一侧，用于带动矩形密封圈上升；伺服电机21，安装在滑台20上；提升板22，安装在滑台20上，提升板22上有方形缺口，可从两侧将提料盘11提起；推料固定板23，安装在提料支架19上；分料气缸24，安装在推料固定板23上；分料板25，安装在分料气缸24上，分料板25用于防止矩形密封圈粘连。
36.三、送料机构6：参见图4所示，本实施例的送料机构中送料支架26，安装在台面板ⅱ4上；横移气缸27，安装在送料支架26上；拖链28，安装在送料支架26上，用于保护线缆和气管；拖链28通过拖链固定板29与横移连接l板32连接。
37.导轨30，安装在送料支架26上；横移连接板31，安装在导轨滑块上；
横移连接l板32，浮动的安装在横移气缸27上，同时与横移连接板31相连，带动横移连接板31移动；提升气缸33，安装在横移连接板31上，用于提升矩形密封圈；提升连接板34，安装在提升气缸33上；快换连接板35，与提升连接板34通过定位销定位，通过锁紧旋钮锁紧。定位销、锁紧旋钮属于快拆件，可以实现快换连接板35与提升连接板34的快速安装和拆卸更换。快换连接板35上，在夹爪气缸37上方安装光纤放大器36，光纤放大器36用于提高料柱10在送料位监测信号的稳定性。
38.夹爪气缸37，安装在快换连接板35上；夹爪工装38，安装在夹爪气缸37上，用于撑开抓取矩形密封圈；推板气缸39，安装在快换连接板35上；推板40，安装在推板气缸39上，用于将矩形密封圈推送到安装工装的凹槽内；光纤传感器ⅱ41型号为fu-53tz，安装在推板40上，用于检测料柱10上的矩形密封圈上移到位，给夹爪工装38撑起矩形密封圈提供信号；光纤传感器ⅱ41外周安装光纤传感器防护罩42，光纤传感器防护罩42与推板40固定，用于保护光纤传感器ⅱ41的安全使用，避免误碰撞等损坏。
39.本发明在进行矩形密封圈拿起送料工作时：（1）.分割器7旋转到位，将载有矩形密封圈的料柱10转移到上料位置，光纤传感器ⅰ13检测到料柱10上有矩形密封圈。
40.（2）.伺服电机21带动滑台20上的提升板22动作，将矩形密封圈沿着料柱10上移，直至光纤传感器ⅱ41检测到矩形密封圈为止。
41.（3）.夹爪气缸37打开，夹爪工装38将矩形密封圈撑开、固定，分料气缸24将分料板25推出抵到第二个矩形密封圈上，提升气缸33将矩形密封圈提起，横移气缸27带动此部分机构将矩形密封圈已到左侧。
42.（4）.提升气缸33伸出，夹爪气缸37闭合，推料气缸将推料板下移，推动矩形密封圈，推到安装工装的安装槽内。
43.（5）.矩形密封圈安装机构勾爪前移，将矩形密封圈变形，前移机构前移到卡钳活塞孔下方，举升机构举升，将矩形密封圈随工装送入到卡钳活塞孔内，矩形密封圈与卡钳密封圈凹槽同等高度，利用伺服机构和夹爪机构，将变形后的矩形密封圈，恢复原有圆形，安装到卡钳密封圈凹槽内。
44.（6）.矩形密封圈安装机构回位，安装结束。
45.本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。