1.本发明涉及电机技术领域，特别涉及到一种电机定子的点铆工装。
背景技术：
2.目前许多零件都有采用点铆工艺，国内外传统的点铆方式为人工定位单点点铆，当零件要求多点点铆时，采用传统的点铆方式，多点点铆要通过多次夹装才能完成，操作复杂，生产效率低下，同时多次夹装会导致产品质量不一。
技术实现要素：
3.本发明提供一种电机定子的点铆工装，解决了零件定位，防止点铆质量不一的问题。
4.具体技术方案如下：电机定子的点铆工装，包括：下模板；导柱，导柱的一端与下模板固定；定位座，定位座与下模板固定，定位座背离下模板的端面上设有环形部，在环形部与定位座之间形成用于容纳定子至少一部分的容纳腔体，环形部上设有缺口；对定子进行定位的定位肩，定位肩的一部分与缺口配合，定位肩的另一部分位于容纳腔体中；上模组件，上模组件空套在导柱上且与导柱滑动配合；固定组件，固定组件与上模组件固定连接；多个铆头，这些铆头的一端沿着同一圆周分布且与固定组件固定，铆头的另一端与容纳腔体相对。
5.本发明的定子点铆工装以定位座为中心展开，配合定位肩，完成对定子的定位；通过上模板的上下移动，铆头完成对定子的点铆。铆头随上模板上下移动，方便定子的安放和取出，且工装结构简单，加工方便，成本低。
6.本发明具有如下优点：1、将定子下部凸起部对准定位座上的容纳腔体，将定子导入定位座内，配合定位肩完成对定子的定位，保证定子无偏差，四个点铆受力位置一致，压力均匀，铆点现象一致，无破损；2、安装定子快捷、省时、省力；3、适应快换不同类型产品需要，保证定子无形变安装在定位座上，四个点铆位置满足生产要求，均布、均匀；4、保证定子安装在定位座上，位置稳定，无晃动。
附图说明
7.图1为本发明的立体图；图2为本发明剖面示意图；图3为下模板的立体图；图4为定位座的立体图；图5为定位肩的立体图；图6为铆头的立体图；图7为垫板的立体图；图8为固定板的主视图；图9为固定板的俯视图；附图中标记：下模板1，第二螺钉孔1a，第一定位孔1b，台阶孔1c，导柱2，定位座3，环形部3a，容纳腔体3b，缺口3c，径向延伸部3d，第一螺钉孔3e，第一定位凸起3f，定位肩4，一部分4a，另一部分4b，铆头5，连接部5a，铆接部5b，定位台阶5c，下限位柱6，上限位柱7，上模板8，导套9，弹簧10，垫板11，第一螺孔11a，固定板12，装配孔12a，第二螺孔12b，第二定位孔a，第二定位凸起b。
具体实施方式
8.下面结合附图以及具体实施方式对本发明进一步说明。
9.如图 1、2所示 ，本发明的电机定子的点铆工装，包括下模板1、导柱2、定位座3、定位肩4、上模组件、固定组件、铆头5，下面分别对每部分以及各部分之间的关系进行详细说明：导柱2的一端与下模板1固定；下模板1上设有台阶孔1c，导柱2的一端设有阶梯，导柱2的另一端穿过台阶孔1c后，导柱2一端的阶梯与下模板1上的台阶1c孔配合，该配合优先采用过盈配合，从而使导柱2与下模板1紧固成一体。导柱2的另一端设有螺纹孔。
10.定位座3与下模板1固定，定位座3背离下模板1的端面上设有环形部3a，环形部3a优先采用圆环，环形部3a的高度低于定子的高度。在环形部3a与定位座3之间形成用于容纳定子至少一部分的容纳腔体3b，环形部3a上设有缺口3c。缺口3c从环形部3a的轴向端面沿着平行于环形部3a的轴向延伸到达定位座3，即缺口3c贯穿了环形部3a的两个轴向端面。
11.优选地，在下模板1上设有第二螺钉孔1a，第二螺钉孔1a为台阶孔，在环形部3a的外壁上设有径向延伸部3d，径向延伸部3d环环状，径向延伸部3d设有第一螺钉孔3e，第一螺钉孔3e与第二螺钉孔1a对应，环形部3a与下模板1通过第一螺钉（图中未示出）紧固，即第一螺钉穿过第二螺钉孔1a后与第一螺钉孔3e螺纹连接，从而使定位座3与下模板1紧固成一体。
12.定位肩4对定子进行定位，定位肩4的一部分4a与缺口3c配合，定位肩4的另一部分4b位于容纳腔体3b中；在定子的周面上通常设置有沟槽，沟槽的延伸方向通常与定子的轴向平行，当定子的一部分插入到容纳腔体3b中之后，定位肩4位于容纳腔体3b中的一部分4a则嵌入到定子周面上的沟槽中，通过这种配合关系，可以防止定子沿周向转动，从而提升对定子的定位精度。
13.定位肩4与缺口3c配合的一部分的高度，大于位于容纳腔体3b中的另一部分的高度，优先地，定位肩4的截面呈l型，且定位肩4与缺口3c配合的一部分的高度与缺口3c的高度相等，这种形成的定位肩4在与缺口3c匹配后，具有稳定好的特点。
14.上模组件空套在导柱2上且与导柱2滑动配合，固定组件与上模组件固定连接；上模组件可以沿导柱2的轴向滑动或升降，当上模组件带动铆头5向定位座3所在位置移动时，则铆头5可对一端定位在定位座3中的定子施加点铆的作用力。
15.铆头5为多个，这些铆头5的一端沿着同一圆周分布且与固定组件固定，铆头5的另一端与容纳腔体3b相对。本实施例中，铆头5的数量优先采用4个，4个铆头5沿着固定组件同一圆周呈90
°
间隔布置。
16.铆头5包括连接部5a、用于铆接的铆接部5b，铆接部5b的一端与连接部5a固定，铆接部5b的另一端呈锥形，将铆接部5b的另一端设置为锥形的优势在在，一方面在对定子进行点铆时，锥形的端部可以增加压力，提升点铆的质量和成功率，另一方向点铆的深度和点铆部位的大小可以根据需要进行控制，即施加的压力越大，铆接部5b插入的深度越深，并且形成的面积也越大，施加的压力越小，铆接部5b插入的深度浅，并且形成的面积也越小。因此，这种结构的铆头5可以根据定子的情况，采用相应的压力进行施压，对不同的定子均能进行点铆，由此可见，本实施例中的铆头5具有通用性的优点。
17.铆接部5b的宽度小于连接部5a的宽度，在连接部5a与铆接部5b之间形成定位台阶5c，定位台阶5c用于与固定组件配合，以对铆头5的装配位置进行限位，避免铆头5松动。
18.上模组件包括上模板8、导套9、弹簧10，上模板8上设有第一通孔，上模板8上还设有用于安装固定组件的第一安装孔；导套9的至少一部分与第一通孔配合，导套9与导柱2滑动配合；弹簧10的一端与导套9配合，弹簧10的另一端与下模板1配合。在导柱2的另一端固定有挡盖13，挡盖13用于限定上模板8的上限位置。
19.当有压力加载到上模板8上时，上模板8带动导套9沿导柱2直线运动，弹簧10被导套9压缩，上模板8带动固定组件向定位座3所在位置移动，安装在固定组件上的铆头5对定位在定位座3中的定子进行点铆。点铆结束后，对上模板8的压力释放，压缩的弹簧10释放张力，弹簧10推动导套9沿导柱2反向运动，使上模板8带动固定组件复位。
20.固定组件包括垫板11、固定板12、连接螺钉，垫板11与铆头5的一端固定，垫板11上设有第一螺孔11a；固定板12上设有装配孔12a，装配孔12a优先采用台阶孔，铆头5的另一端穿过装配孔12a，铆头5上的定位台阶5c与装配孔12a的台阶面配合，对铆头5形成轴向限位。固定板12上还设有第二螺孔12b，连接螺钉（图中未示出）穿过上模组件后依次与第一螺孔11a和第二螺孔12b连接，使上模组件与垫板11、固定板12紧固成一体。连接螺钉使上模板8与垫板11、固定板12紧固成一体。
21.优选地，在本实施例中，下模板1上设有第一定位孔1b，定位座3面对下模板1的端面上设有第一定位凸起3f，第一定位凸起3f插入与第一定位孔1b内；上模组件上设有第二定位孔a，固定组件上设有第二定位凸起b，第二定位凸起b设置在固定板12上，第二定位凸起b插入到第二定位孔a内；第二定位凸起b穿过垫板11后与第二定位孔a配合。
22.所述第一定位孔1b、第一定位凸起3f、第二定位孔a、第二定位凸起b的中心位于同一直线上。这种结构有利于使定位座3对定子的定位精度以及铆头5对定子的点铆精度获得保证。
23.优选地，在本实施例还包括下限位柱6、上限位柱7，下限位柱6的一端与下模板1固定；上限位柱7的一端与上模组件固定，上限位柱7随着上模组件移动与下限位柱6的另一端抵顶后，对上模组件以及固定在上模组件上的固定组件形成限位。在点铆时，通过下限位柱6和上限位柱7的配合，可以限制铆头5对定子过度施加压力，避免定子受到破坏。
24.本发明的定子点铆工装以定位座3为中心展开，配合定位肩4，完成对定子的定位；通过上模板8的上下移动，铆头5完成对定子的点铆。铆头5随上模板8上下移动，方便定子的安放和取出，且工装结构简单，加工方便，成本低。
25.最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，更不是限制本发明的保护范围；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。