技术特征：
1.一种矿用柱形锚具自动解剖器，包括用于集成安装的柱形底座，其特征在于：所述底座由上底座（1）和下底座（11）组成，从所述上底座（1）的底部套入高压液压缸（13）后再使用螺栓（12）将下底座（11）安装到所述上底座（1）集成一体；所述上底座（1）的顶部贯穿开设有用于解剖锚具（5）的解剖孔（2），所述解剖孔（2）的内顶壁设有上w型解剖刀头（3），所述高压液压缸（13）活塞杆的顶部固定安装有下w型解剖刀头（4），将所述锚具（5）置入所述解剖孔（2）后，所述高压液压缸（13）带动所述下w型解剖刀头（4）竖直向上运动，与所述上w型解剖刀头（3）配合实现解剖所述锚具（5）的动作；所述上底座（1）的顶部还设有用于固定所述上w型解剖刀头（3）的卡紧机构；所述上底座（1）的两侧还设有用于卡紧所述锚具（5）的侧压机构；所述上底座（1）的底部表面还设有用于抓紧所述锚具（5）两端的辅助机械手。2.根据权利要求1所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述上w型解剖刀头（3）以及所述下w型解剖刀头（4）与所述锚具（5）的轴线位于同一垂直面上，且所述上w型解剖刀头（3）以及所述下w型解剖刀头（4）呈镜像对称分布。3.根据权利要求1所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述卡紧机构包括用于挤压卡合所述上w型解剖刀头（3）两侧的卡合装置以及控制所述卡合装置的手控装置，转动所述手控装置驱动所述卡合装置挤压所述上w型解剖刀头（3）两侧后实现所述上w型解剖刀头（3）的固定动作。4.根据权利要求3所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述卡合装置包括开设在所述解剖孔（2）内顶壁的卡槽（31），所述上w型解剖刀头（3）的表面沿所述卡槽（31）的内壁插入实现轴向安装动作；所述卡合装置还包括滑动设置在所述卡槽（31）两侧内壁的矩形卡块（32），所述矩形卡块（32）与所述上w型解剖刀头（3）相对的表面均开设有齿槽（33），所述矩形卡块（32）向所述上w型解剖刀头（3）方向滑动贴合时，通过所述齿槽（33）间的啮合实现对所述上w型解剖刀头（3）长度方向上的卡合固定。5.根据权利要求4所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述手控装置包括与所述矩形卡块（32）中部螺纹套接的螺纹杆（34）以及转动设置在所述上底座（1）顶部的连轴（35），所述螺纹杆（34）与所述连轴（35）平行设置后通过齿轮组（36）的啮合实现传动连接，所述连轴（35）转动带动所述螺纹杆（34）与所述矩形卡块（32）螺纹连接，进而通过螺纹杆（34）驱动所述矩形卡块（32）实现滑动伸缩动作。6.根据权利要求5所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述上底座（1）靠近所述连轴（35）中部的内部活动设有蜗杆（37），所述螺纹杆（34）、连轴（35）以及蜗杆（37）均通过轴承（38）安装在所述上底座（1）的内部；所述连轴（35）的中部还固定套接有与所述蜗杆（37）啮合的蜗轮（39），通过旋转所述蜗杆（37）啮合驱动所述蜗轮（39）转动，进而实现单向驱动所述连轴（35）转动的动作。7.根据权利要求1所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述侧压机构包括沿所述锚具（5）水平径向设置在所述上底座（1）两侧的微型液压缸（21），所述微型液压缸（21）通过安装座（22）固定在所述上底座（1）的两侧表面实现在所述解剖孔（2）内侧壁的伸缩动作。8.根据权利要求7所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述微型液压缸
（21）的活塞杆外端上下方向上铰接有与所述锚具（5）形状相适配的夹板（23），所述夹板（23）的内侧面还开设有防滑齿（24），所述微型液压缸（21）带动所述夹板（23）对所述锚具（5）实现夹紧动作。9.根据权利要求1所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述辅助机械手包括与所述下w型解剖刀头（4）同步升降的升降液压缸（51），所述升降液压缸（51）通过支撑座（52）沿所述底座轴线竖直面上固定安装在所述上底座（1）的底部表面。10.根据权利要求9所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述升降液压缸（51）的活塞杆顶部固定安装有y型支架（53），所述y型支架（53）的顶部铰接有用于抓取固定住所述锚具（5）两端的机械爪（54），所述机械爪（54）通过固定在所述y型支架（53）中部的双头液压缸（55）实现抓取动作。
技术总结
本发明属于矿用锚具破切器技术领域，尤其是一种矿用柱形锚具自动解剖器，包括用于集成安装的柱形底座，所述底座由上底座和下底座组成，从所述上底座的底部套入高压液压缸后再使用螺栓将下底座安装到所述上底座集成一体。所述上底座的顶部贯穿开设有用于解剖锚具的解剖孔，所述解剖孔的内顶壁设有上W型解剖刀头，所述高压液压缸活塞杆的顶部固定安装有下W型解剖刀头。本发明以液压泵为动力源，破切力大、性能可靠、使用安全方便，维护简单。而一体式设计，结构紧凑、重量轻、携带方便，性能可靠、使用安全方便、维护简单。同时还能够对锈蚀螺母轻易切除，能够自动复位，能够广泛适用于防爆环境。境。境。
技术研发人员：梁艳文
受保护的技术使用者：湖南山德维克矿山装备制造有限责任公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/7/15