一种工装组件以及组装系统的制作方法

1.本发明涉及电子产品的生产组装技术领域，具体涉及一种工装组件以及组装系统。


背景技术：

2.随着元宇宙一词的出现，vr/ar眼镜在市场上的需求量陡然猛增，这就需要高效的生产线来满足其市场需求，而高效不仅仅是产品产量的提升，还需要在产品产量提升的基础上做到产品良率的提升。
3.具体地，在vr/ar眼镜支腿生产过程中，需要将两个组件进行对接组装，同时在两个组件进行对接前，组件间通过柔性排线焊接实现电性连接，而柔性排线焊点较为脆弱，两个组件间的距离存在波动时，可能存在将焊点撕裂的情况而导致柔性排线撕裂；此外，两个组件间的间距波动也会导致两个组件组装后间隙过大，造成产品的报废。而现有传统的手动组装工艺可在较慢的操作速度下避免以上情况实现两个组件的完美组装，但显然已无法满足如今的产品组装工艺要求，故亟需一种组装方式在提升生产速率的基础上保证两个组件的组装质量。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种工装组件以及组装系统，旨在解决现有vr/ar眼镜的支腿的两个组件生产组装时，因两者间距波动导致柔性排线撕裂或组装间隙大的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种工装组件，所述工装组件包括底座、横向间隔设置于所述底座的固定座和活动座以及锁定装置，所述固定座固定安装于所述底座，用以承载第一产品部件，所述活动座用以承载第二产品部件，且在横向上可活动地安装于所述底座，以使得所述活动座能够靠近和远离所述固定座，所述活动座自远离所述固定座的第一位置移动至靠近所述固定座的第二位置以完成第一产品部件与第二产品部件的组装；所述锁定结构对应于所述活动座设置、且安装于所述底座，用于在所述活动座移动至所述第一位置和/或所述第二位置时锁定所述活动座。
6.可选地，所述活动座对应设置有至少一个销孔；所述锁定结构包括：第一锁紧装置，包括活动设置的第一销杆，所述第一销杆用以在所述活动座移动至所述第一位置时，伸入所述第一销孔以锁定所述活动座；以及，第二锁紧装置，包括活动设置的第二销杆，所述第二销杆用以在所述活动座移动至所述第二位置时，伸入所述第二销孔以锁定所述活动座。
7.可选地，所述第一销杆与所述第二销杆均沿纵向延伸设置，且所述活动座处于纵向上的一侧设置有所述销孔；和/或，所述活动座上设置有多个所述销孔，多个所述销孔包括用以与所述第一销杆配合的第一销孔、以及用以与所述第二销杆配合的第二销孔。
8.可选地，所述第一锁紧装置还包括第一安装座，固定设置于所述底座，所述第一销杆通过第一弹性件可纵向弹性活动的安装于所述安装座，以使得所述第一弹性件在其弹性复位力的作用下，驱使所述第一销杆伸入所述销孔内锁定所述活动座。
9.可选地，所述第一销杆上设置有第一操作部，所述第一操作部用以供操作驱使所述第一销杆脱出所述销孔解锁所述活动座。
10.可选地，所述第二锁紧装置还包括：第二安装座，固定设置于所述底座，所述第二销杆可纵向活动的安装于所述第二安装座；以及，杠杆组件，包括中部可转动安装于所述第二安装座的杠杆，且所述杠杆的一端铰接于所述第二销杆，另一端与所述第二安装座之间设置一第二弹性件，以使得所述第二弹性件在其弹性复位力的作用下，驱使所述杠杆推动所述第二销杆伸入所述销孔内锁定所述活动座；其中，所述杠杆的另一端延伸出第二操作部，所述第二操作部用以形成所述杠杆的省力臂以供操作驱使所述第二销杆脱出所述销孔解锁所述活动座。
11.本发明还提出一种组装系统，所述组装系统包括台架、工装组件、驱动装置以及解锁装置，所述工装组件包括底座、横向间隔设置于所述底座的固定座和活动座以及锁定装置，所述固定座固定安装于所述底座，用以承载第一产品部件，所述活动座用以承载第二产品部件，且在横向上可活动地安装于所述底座，以使得所述活动座能够靠近和远离所述固定座，所述活动座自远离所述固定座的第一位置移动至靠近所述固定座的第二位置以完成第一产品部件与第二产品部件的组装；所述锁定结构，对应于所述活动座设置、且安装于所述底座，用于在所述活动座移动至所述第一位置和/或所述第二位置时锁定所述活动座，所述工装组件定位安装于所述台架；所述驱动装置安装于所述台架且位于所述活动座背离所述固定座的一端，用于驱动所述活动座自所述第一位置移动至所述第二位置；所述解锁装置对应于所述锁定结构设置，用于驱动所述锁定结构，以解除其对位于所述第一位置和/或所述第二位置的所述活动座的限制。
12.可选地，所述锁定结构包括第一锁紧装置以及第二锁紧装置；所述解锁装置对应于所述第一锁紧装置设置，用于驱动所述第一锁紧装置解除位于所述第一位置的所述活动座的限制。
13.可选地，所述驱动装置包括可横向活动的驱动臂，所述解锁装置包括安装于所述驱动臂对应所述锁定结构一侧的解锁件；所述第一锁紧装置包括第一销杆，所述第一销杆上设置有第一操作部；所述解锁件的一侧具有一呈倾斜设置的解锁斜面，所述驱动臂朝向所述活动座移动时，所述解锁斜面抵接所述第一操作部的一侧，以推动所述第一操作部沿纵向活动，以解除位于所述第一位置的所述活动座的限制。
14.可选地，所述工装组件的两侧还设置有对心装置，两个所述对心装置相对驱动用以共同抵紧所述固定座以及所述活动座上的两个产品部件以将其两者纵向对齐。
15.本发明的技术方案中，将所述工装组件设置为一所述固定座与一所述活动座横向间隔设置，且其两者分别承载一产品部件，在所述活动座靠近所述固定座活动时实现两个产品部件的对接组装。其中，所述活动座仅能在横向靠近或远离所述固定座，避免了所述活
动座与所述固定座纵向的错位，同时所述活动座与所述固定座皆安装于所述底座上，在高度方向上保持一致，综上，所述工装组件得以限制两个产品部件其他方向上的位移，使其两者仅能在横向靠近或远离，提升了组装的精准度，同时可满足高速生产过程中的稳定性。在以上技术特征的基础上，对应于所述活动座设置有一锁定结构，所述锁定结构可设置为所述活动座移动至一定位置时对所述活动座进行锁紧固定。具体地，两个产品部件通过柔性排线预装连接后，两个产品部件间存在预装距离，因该预装距离波动会导致柔性排线撕裂，故在进行下一工序组装前均需保持该距离；同时，两个产品部件组装对接后，两个产品部件间存在组装距离，因该组装距离波动可能导致固定后的两个产品部件间的间隙过大，导致产品报废，故两个产品部件固定前均需保持该距离。因此，所述活动座对应于预装距离设置有所述第一位置，对应于组装距离设置有所述第二位置，所述锁定结构可在所述活动座位于所述第一位置或所述第二位置时锁定所述活动座，即锁定了两个产品部件间的预装距离或组装距离，避免了距离波动导致的柔性排线撕裂以及产品间隙过大，进而避免了产品的报废。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明提供的组装系统的一实施例的立体示意图；图2为图1的平面示意图；图3为图1中的工装组件的立体示意图；图4为图3中的工装组件的部分结构的立体示意图；图5为图3中的第一锁紧装置的立体示意图；图6为图3中的第二锁紧装置的立体示意图。
18.附图标号说明：标号名称标号名称100工装组件421第二销杆1底座422第二安装座2固定座423杠杆组件3活动座4231杠杆31销孔4231a第二操作部311第一销孔4232第二弹性件312第二销孔200台架4锁定结构300驱动装置41第一锁紧装置301驱动臂411第一销杆400解锁装置4111第一操作部401解锁件412第一安装座402解锁斜面
413第一弹性件500对心装置42第二锁紧装置
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本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
22.随着元宇宙一词的出现，vr/ar眼镜在市场上的需求量陡然猛增，这就需要高效的生产线来满足其市场需求，而高效不仅仅是产品产量的提升，还需要在产品产量提升的基础上做到产品良率的提升。
23.具体地，在vr/ar眼镜支腿生产过程中，需要将两个组件进行对接组装，同时在两个组件进行对接前，组件间通过柔性排线焊接实现电性连接，而柔性排线焊点较为脆弱，两个组件间的距离存在波动时，可能存在将焊点撕裂的情况而导致柔性排线撕裂；此外，两个组件间的间距波动也会导致两个组件组装后间隙过大，造成产品的报废。而现有传统的手动组装工艺可在较慢的操作速度下避免以上情况实现两个组件的完美组装，但显然已无法满足如今的产品组装工艺要求，故亟需一种组装方式在提升生产速率的基础上保证两个组件的组装质量。
24.鉴于此，本发明提供一种工装组件，图1至图6为本发明提供的工装组件的一实施例，以下将结合具体的附图对所述工装组件进行说明。
25.请参阅图1至图6，所述工装组件100包括底座1、横向间隔设置于所述底座1的固定座2和活动座3以及锁定结构4，所述固定座2固定安装于所述底座1，用以承载第一产品部件，所述活动座3用以承载第二产品部件，且在横向上可活动地安装于所述底座1，以使得所述活动座3能够靠近和远离所述固定座2，所述活动座3自远离所述固定座2的第一位置移动至靠近所述固定座2的第二位置以完成第一产品部件与第二产品部件的组装；所述锁定结构4对应于所述活动座3设置、且安装于所述底座1，用于在所述活动座3移动至所述第一位置或所述第二位置时锁定所述活动座3。
26.本发明的技术方案中，将所述工装组件100设置为一所述固定座2与一所述活动座
3横向间隔设置，且其两者分别承载一产品部件，在所述活动座3靠近所述固定座2活动时实现两个产品部件的对接组装。其中，所述活动座3仅能在横向靠近或远离所述固定座2，避免了所述活动座3与所述固定座2纵向的错位，同时所述活动座3与所述固定座2皆安装于所述底座1上，在高度方向上保持一致，综上，所述工装组件100得以限制两个产品部件其他方向上的位移，使其两者仅能在横向靠近或远离，提升了组装的精准度，同时可满足高速生产过程中的稳定性。在以上技术特征的基础上，对应于所述活动座3设置有一锁定结构4，所述锁定结构4可设置为所述活动座3移动至一定位置时对所述活动座3进行锁紧固定。具体地，两个产品部件通过柔性排线预装连接后，两个产品部件间存在预装距离，因该预装距离波动会导致柔性排线撕裂，故在进行下一工序组装前均需保持该距离；同时，两个产品部件组装对接后，两个产品部件间存在组装距离，因该组装距离波动可能导致固定后的两个产品部件间的间隙过大，导致产品报废，故两个产品部件固定前均需保持该距离。因此，所述活动座3对应于预装距离设置有所述第一位置，对应于组装距离设置有所述第二位置，所述锁定结构4可在所述活动座3位于所述第一位置或所述第二位置时锁定所述活动座3，即锁定了两个产品部件间的预装距离或组装距离，避免了距离波动导致的柔性排线撕裂以及产品间隙过大，进而避免了产品的报废。本方案中，所述活动座3具有所述第一位置与所述第二位置两个工艺尺寸需求的关键位置，故所述锁定结构4将所述活动座3锁定于所述第一位置或所述第二位置均具有一定的有益效果，因此，所述锁定结构4可设置为仅锁定所述活动座3于所述第一位置或所述第二位置，也可以设置为能锁定所述活动座3于所述第一位置和所述第二位置，甚至还能设置为锁定所述活动座3于其他位置，只要能将所述活动座3锁定于所述第一位置与所述第二位置其中之一即可，在此不作限定，本实施例中所述锁定结构4可将所述活动座3锁定于所述第一位置和所述第二位置。
27.需要注意的是，所述锁定结构4的锁紧方式包括不仅限于夹持、在所述活动座3上设置销孔，在所述锁定结构4设置活动销进行销接或在所述活动座3上设置限位缺口，在所述锁定结构4设置限位杆进行抵接限位，只要能完成所述锁定结构4在所述活动座3移动至所述第一位置或所述第二位置时对所述活动座3进行锁定即可，而本实施例中，所述锁定结构4设置为销轴，所述活动座3上设置销孔，采用销接的方式进行锁紧，可靠性高且锁紧稳定。
28.具体地，所述活动座对应设置有至少一个销孔31，所述锁定结构4包括第一锁紧装置41以及第二锁紧装置42，所述第一锁紧装置41包括活动设置的第一销杆411，所述第一销杆411用以在所述活动座3移动至所述第一位置时，伸入所述销孔31以锁定所述活动座3；所述第二锁紧装置42包括活动设置的第二销杆421，所述第二销杆421用以在所述活动座3移动至所述第二位置时，伸入所述销孔31以锁定所述活动座3。所述锁定结构4上的销杆与所述活动座3上的销孔的对应设置可以是所述锁定结构4上设置一个销杆，所述活动座3上设置两个分别对应于所述第一位置与所述第二位置的销孔；还可以是所述活动座3上设置一个销孔，所述锁定结构4上设置有两个分别对应于所述第一位置与所述第二位置的销杆；更可以是所述锁定结构4上设置有两个销杆，所述活动座3上设置有两个销孔，一所述销杆与一所述销孔对应设置以形成两组锁定组合分别对应所述第一位置与所述第二位置。以上三种设置方式均能实现所述锁定结构4将所述活动座3锁定在所述第一位置或所述第二位置的目的，而本实施例中，所述锁定结构4设置为所述第一锁紧装置41与所述第二锁紧装置
42，且所述第一锁紧装置41对应于所述活动座3上的所述第一销孔311，所述第二锁紧装置42对应于所述活动座3上的所述第二销孔312，此种设置使得所述活动座3在所述第一位置与所述第二位置锁定时分别由单独的结构执行，两组结构之间不存在关联，也即不会存在干涉，便于设置；且两组单独结构之间的距离也不受限定，可依据所述工装组件100的具体结构或所述组装系统的具体结构进行适应性设置，便于设计；此外，两组结构独立，也避免了其中之一出现损坏时影响整个结构的运行。
29.进一步地，所述第一销杆411与所述第二销杆421均沿纵向延伸设置，且所述活动座3处于纵向上的一侧设置有所述销孔31；和/或，所述活动座3上设置有多个所述销孔31，多个所述销孔31包括用以与所述第一销杆411配合的第一销孔311、以及用以与所述第二销杆421配合的第二销孔312。所述第一销杆411与所述第二销杆421的设置方位不进行限定，具体地，所述第一销杆411与所述第二销杆421在三维立体方向内除开沿横向延伸以外，沿任意方向延伸设置均可，例如沿上下向延伸等，只要所述活动座3上对应设置有所述第一销孔311与所述第二销孔312即可。本实施例中，所述锁定结构4设置于所述活动座3活动方向的两侧，且所述第一销杆411与所述第二销杆421沿纵向延伸设置，一方面所述第一销杆411与所述第二销杆421沿纵向延伸设置时，所述锁定结构4设置为与所述活动座3高度一致即可实现，所述锁定结构4无需沿上下方向延伸设置，也即无需增大所述锁定结构4上下向的体积以满足对所述第一销杆411与所述第二销杆421的承载导向，以减少所述锁定结构4的材料用量，降低成本，且减少所述锁定结构4的占用体积，便于设置；另一方面所述第一销杆411与所述第二销杆421垂直于所述活动座3的活动方向设置，限位能力更强。此外，所述销孔31可设置为包括所述第一销孔311和所述第二销孔312以外的其他位置的销孔，即所述锁定结构4可将所述活动座3锁定于除所述第一位置与所述第二位置以外的其他位置，在此不作限定，而本实施例中，所述销孔31设置为所述第一销孔311与所述第二销孔312以实现将所述活动座3锁定于所述第一位置与所述第二位置已于上文进行详细描述，在此不再一一赘述。
30.此外，所述第一锁紧装置41还包括第一安装座412，固定设置于所述底座1，所述第一销杆411通过第一弹性件413可纵向弹性活动的安装于所述安装座；以使得所述第一弹性件413在其弹性复位力的作用下，驱使所述第一销杆411伸入所述销孔31内锁定所述活动座3。所述第一安装座412与所述第一销杆411之间抵紧一所述第一弹性件413，所述第一销杆411未对准所述第一销孔311时，所述第一销杆411受所述第一弹性件413的推力抵紧于所述活动座3的侧壁，但此时所述第一销杆411不会将所述活动座3锁紧，而当所述活动座3移动使所述第一销孔311对应于所述第一销杆411时，所述第一销杆411受所述第一弹性件413的推动伸入所述第一销孔311内瞬间完成锁定，过程自动且速度快，效率高。基于此，所述第一锁紧装置41的安装方式可以是定位固定所述活动座3于所述位置一，再将所述第一锁紧装置41放置于所述活动座3的侧边沿横向移动，当所述第一销杆411弹出伸入所述第一销孔311时，即完成所述第一锁紧装置41与所述活动座3的配合定位，再将所述第一安装座412固定于所述底座1即可完成所述第一锁紧装置41的定位安装。
31.进一步地，所述第一销杆411上设置有第一操作部4111，所述第一操作部4111用以供操作驱使所述第一销杆411脱出所述销孔31解锁所述活动座3。所述第一销杆411脱出所述第一销孔311的方式可以是将所述第一销孔311设置为较浅的锥孔或圆弧孔，所述活动座
3带动所述第一销孔311沿横向移动时，所述第一销杆411抵接于所述第一销孔311的锥面或圆弧面以使得所述第一销杆411被推出所述第一销孔311完成所述活动座3的解锁，但此种方式对所述第一销孔311存在一定的损害，使用寿命短，且较浅的所述第一销孔311不利于对所述活动座3锁紧的稳定。本实施例中，所述第一销杆411上径向延伸有一所述第一操作部4111，所述第一操作部4111可人为操作沿背离所述活动座3的方向推动以驱动所述第一销杆411退出所述第一销孔311，以此完成所述活动座3的解锁。当然，所述第一操作部4111的操作不仅限于人为操作，还可以在所述组装系统内由配套装置进行自动解锁，以进行下一步工序。
32.此外，所述第二锁紧装置42还包括第二安装座422以及杠杆组件423，所述第二安装座422固定设置于所述底座1，所述第二销杆421可纵向活动的安装于所述第二安装座422；所述杠杆组件423包括中部可转动安装于所述第二安装座422的杠杆4231，且所述杠杆4231的一端铰接于所述第二销杆421，另一端与所述第二安装座422之间设置一第二弹性件4232，以使得所述第二弹性件4232在其弹性复位力的作用下，驱使所述杠杆4231推动所述第二销杆421伸入所述销孔31内锁定所述活动座3；其中，所述杠杆4231的另一端延伸出第二操作部4231a，所述第二操作部4231a用以形成所述杠杆4231的省力臂以供操作驱使所述第二销杆421脱出所述销孔31解锁所述活动座3。即，所述杠杆组件423包括所述杠杆4231与所述第二弹性件4232。所述第二锁紧装置42采用与所述第一锁紧装置41类似的锁紧方式，即采用所述第二弹性件4232提供驱动所述第二销杆421移动的动力，以在所述第二销杆421对准所述第二销孔312时瞬间完成锁定，过程自动且速度快，效率高。而所述第二锁紧装置42的具体结构与所述第一锁紧装置41存在差异，具体为所述第二锁紧装置42包括所述杠杆4231，所述杠杆4231可转动安装于所述第二安装座422，所述杠杆4231的一端铰接于所述第二销杆421，所述杠杆4231的另一端与所述第二安装座422之间设置一第二弹性件4232，所述第二弹性件4232用于驱动所述杠杆4231，使所述杠杆4231与所述第二销杆421铰接的一端推动所述第二销杆421朝向所述活动座3移动，通过所述杠杆4231的结构，在所述杠杆4231的另一端延伸出第二操作部4231a，使得所述第二操作部4231a距离所述杠杆4231与所述第二安装座422转动连接的支点的距离大于所述第二弹性件4232距离所述杠杆4231与所述第二安装座422转动连接的支点的距离，从而形成一省力杠杆结构，使得手动解锁所述第二锁紧装置42时更省力，但需要驱动所述杠杆4231移动的距离要大于所述第二销杆421实际移动的距离。需要注意的是，所述活动座3位于所述第二位置时，两个产品部件已经完成组装操作，此时所述工装组件100将保持所述活动座3锁紧在所述第二位置的状态直至两个产品部件完全固定，固定后的两个产品部件需要从所述工装组件100内取出，故所述第二锁紧装置42的解锁通过人为操作较为便利。当然，所述第二锁紧装置42也可采用与所述第一锁紧装置41一致的结构，同样可以通过人工进行解锁，但较为费力，会造成人员疲劳，不利于持续生产的进行；而另一方面，所述第一锁紧装置41也可采用所述第二锁紧装置42所使用的结构，但驱动所述第一销杆411移动一定距离所需配套装置的驱动距离更长，不便于配套装置的设置，且设置好的配套装置驱动所述第一销杆411完成解锁的时间也会更长，不利于自动化生产的高效进行。
33.本发明还提出一种组装系统，所述组装系统包括台架200、工装组件100、驱动装置300以及解锁装置400，所述工装组件100的具体结构参考上述实施例，且所述工装组件100
定位安装于所述台架200；所述驱动装置300安装于所述台架200且位于所述活动座3背离所述固定座2的一端，用于驱动所述活动座3自所述第一位置移动至所述第二位置；所述解锁装置400对应于所述锁定结构4设置，用于驱动所述锁定结构4，以解除其对位于所述第一位置和/或所述第二位置的所述活动座3的限制。由于本组装系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
34.所述工装组件100在所述组装系统内的使用步骤具体为：所述工装组件100自生产流水线上安装好通过柔性排线焊接于一起的两个产品部件，且所述工装组件100上的所述活动座3锁定于所述第一位置，以保证柔性排线不被撕裂；安装好待组装的两个产品部件的所述工装组件100流至所述台架200处，人工将所述工装组件100由流水线转移至所述台架200并定位固定，此处的定位固定方式包括不限于在所述台架200上设置有凹槽，将所述工装组件100嵌入该凹槽实现定位固定，或在所述台架200与所述工装组件100上设置有对应的销孔，通过销孔定位后由销轴定位固定所述台架200与所述工装组件100等定位固定方式，只要能实现所述工装组件100定位固定于所述台架200上即可，在此不作限定；固定于所述台架200上的所述工装组件100由所述解锁装置400解除所述第一锁紧装置41对所述活动座3的锁定，以将所述活动座3自所述第一位置解锁，同时所述驱动装置300抵接至所述活动座3，推动所述活动座3朝向所述固定座2移动直至所述活动座3到达所述第二位置被所述第二锁紧装置42锁紧，完成两个产品部件的对接组装，此时两个产品部件之间的间隙l应满足0.10mm≥l≥0mm，优选为l＝0.05mm；组装完成的所述工装组件100可转移至流水线上进行下一步工序或转移至所述工装组件100放置处等待两个产品部件粘接牢固；两个产品部件粘接牢固后，人工操作所述第二锁紧装置42解锁所述活动座3并取下两个产品部件，同时将所述活动座3恢复至所述第一位置进行下一轮循环使用。
35.具体地，所述锁定结构4包括第一锁紧装置41以及第二锁紧装置42；所述解锁装置400对应于所述第一锁紧装置41设置，用于驱动所述第一锁紧装置41解除位于所述第一位置的所述活动座3的限制。所述第一锁紧装置41与所述第二锁紧装置42均可由配套装置进行解锁操作已于上文进行描述，在此不再一一赘述，即所述解锁装置400可驱动所述第一锁紧装置41和/或所述第二锁紧装置42解锁所述活动座3，而本方案所提供的所述工装组件100在所述组装系统的使用步骤已于上文所描述，为适应工艺流程，所述解锁装置400仅用于对所述第一锁紧装置41进行解锁。
36.此外，所述驱动装置300包括可横向活动的驱动臂301，所述解锁装置400包括安装于所述驱动臂301对应所述锁定结构4一侧的解锁件401；所述第一锁紧装置41包括第一销杆411，所述第一销杆411上设置有第一操作部4111；所述解锁件401的一侧具有一呈倾斜设置的解锁斜面402，所述驱动臂301朝向所述活动座3移动时，所述解锁斜面402抵接所述第一操作部4111的一侧，以推动所述第一操作部4111沿纵向活动，以解除位于所述第一位置的所述活动座3的限制。所述解锁装置400解锁所述第一锁紧装置41的方式依据所述第一锁紧装置41的具体结构配合设置，具体地，所述第一锁紧装置41包括所述第一销杆411以及设置于所述第一销杆411上的所述第一操作部4111已于上文所述，所述解锁装置400设置为驱
动所述第一操作部4111背离所述活动座3移动即可完成所述第一锁紧装置41的解锁操作，当然，实现此项操作的结构可以是设置一驱动件纵向移动直接推动所述第一操作部4111；也可以是设置一驱动件横向移动，通过该驱动件端部的斜面抵接推动所述第一操作部4111等。而在本实施例中，所述解锁装置400安装于所述驱动臂301，因所述驱动臂301需沿横向活动以推动所述活动座3朝向所述固定座2活动完成两个产品部件的组装，故所述解锁装置400设置为一侧具有一呈倾斜设置的所述解锁斜面402的所述解锁件401，所述解锁件401随所述驱动臂301横向活动以通过所述解锁斜面402抵接推动所述第一操作部4111的方式驱动所述第一销杆411背离所述活动座3移动，从而解锁所述活动座3。此种设置使所述解锁装置400与所述驱动装置300由同一驱动件进行驱动，且同一驱动步骤实现所述活动座3的解锁以及所述活动座3与所述固定座2的配合组装，设计巧妙成本低。
37.需要注意的是，所述活动座3靠近所述固定座2的速度v≤0.2mm/s，避免两个产品部件组装时速率过快造成柔性排线焊点撕裂的问题，故所述驱动臂301横向移动的速率在本实施例中设置为小于等于0.2mm/s。
38.此外，所述工装组件100的两侧还设置有对心装置500，两个所述对心装置500相对驱动用以共同抵紧所述固定座2以及所述活动座3上的两个产品部件以将其两者纵向对齐。所述活动座3移动至所述第二位置并被所述第二锁紧装置42锁紧时，两个产品部件完成组装，但两个产品部件间可能存在纵向错位，影响产品的使用甚至损坏产品，故设置所述对心装置500在两个产品部件还未粘接牢固时，相对驱动以抵紧两个产品部件的侧部，平整纵向错位，保证产品的良率。
39.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。