一种电控伺服折弯机的制作方法

1.本发明涉及折弯机技术领域，特别涉及一种电控伺服折弯机。


背景技术：

2.传统的折弯机传动装置以液压传动为主，液压传动系统中的液压油的粘度受温度影响，导致运动速度不稳定，一旦有空气渗入，会出现不均匀的跳动。滑动装置采用滚轮与巨型导轨相配合，这种线与面的接触方式，在折弯机工作时，受压力的影响会出现过载过偏的现象。
3.中国专利cn104209379b公开了一种数控全伺服折弯机包括：机架、数控装置以及安装在机架上的传动装置、滑动装置、后挡料装置及工作台。传动装置与滑动装置连接，工作台与滑动装置相对设置，后挡料装置设置在工作台的一侧，数控装置固定在机架上，数控装置分别与传动装置及后挡料装置连接。上述数控全伺服折弯机，伺服电机带动丝杆转动使得传动装置传动时动作精度和稳定性提高。滑动装置采用x形导轨与v形滑块相配合，使得导轨和滑块的接触面增大，在承载较大的力的情况下也能保证较高的位置精度，而且不容易出现偏轨的情况。后挡料装置的动作均通过数控装置来控制，减少人工操作，提高动作的精度及工作效率。因此，上述数控全伺服折弯机提高了折弯机工作的精度，从而使得产品质量和稳定性提高。
4.该申请虽然在一定程度上解决了背景技术中问题，但是该申请中存在以下问题：纯电伺服折弯机上滑块与滚珠丝杆采用直联形式，两边使用不可以调节的导向结构，迫使上滑块做上下运动，一旦折弯过程中由于机械或者电气方面的故障引起上滑块左右倾斜或者偏载，就会导致滚珠丝杆受力，造成滚珠丝杆断裂或损伤。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电控伺服折弯机，丝杆螺母套通过连接套筒与滑块连接，连接套筒内设置有锥形弹片，锥形弹片上设置上部v型槽和下部倒v型槽，将圆台弹片上下形变量转化为横向压力，并通过上部v型槽和下部倒v型槽将压力缓冲；丝杆螺母套的外壁上连接缓冲装置，连接拉杆倾斜设置，将丝杆螺母套冲击下的纵向压力转为横向压力，连接拉杆沿导向杆方向移动位置，缓冲弹簧起到缓冲压力的作用，减少滚珠丝杆受力；设置有第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件与第二滑动组件错位设置，第一滑动组件和第二滑动组件分别对滑块的上下端和两侧进行限位，滑块沿直线运动，精度高，不易形变；第二滑轮安装块和第二限位滑轨均为l型结构，且第二滑轮安装块和第二限位滑轨的一条边为上下垂直设置，第二滑轮安装块限制了第二限位滑轨下移距离，能够对滑块的两侧起到限位作用，防止第二限位滑轨的两侧因冲压力过大而造成形变，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电控伺服折弯机，包括折弯机基座、滑块和伺服电机组件，所述折弯机基座的上端设置有伺服电机组件，所述伺服电机组件
与滑块活动连接；
7.所述伺服电机组件包括伺服电机本体、同步轮、同步带、滚珠丝杆和丝杆螺母套，伺服电机本体的上端固定连接有电机安装板，电机安装板与折弯机基座通过螺栓连接，伺服电机本体的输出端设置有驱动轮，驱动轮通过同步带与同步轮连接，同步轮的中心轴与滚珠丝杆的上端固定连接，滚珠丝杆通过丝杆安装座与折弯机基座固定连接，滚珠丝杆与丝杆螺母套活动连接，丝杆螺母套与滑块固定连接，丝杆螺母套的外壁上设置有缓冲装置；
8.所述滑块的上端对称开设有凹槽，凹槽内固定连接有连接套筒，连接套筒与丝杆螺母套连接，凹槽一侧的滑块上对称设置有第一滑动组件，凹槽下方的滑块上对称设置有第二滑动组件，第一滑动组件与第二滑动组件错位设置。
9.优选的，所述折弯机基座靠近伺服电机组件的一侧设置有上挡板，折弯机基座的一侧设置有侧挡板。
10.优选的，所述缓冲装置包括固定件、连接拉杆、活动套件和导向杆，固定件的一端与连接拉杆铰连接，连接拉杆的另一端与活动套件铰连接，活动套件与导向杆活动连接。
11.优选的，所述固定件的一端和活动套件的上下侧均设置有铰接块，铰接块的两侧对称设置有转轴，转轴上套接有扭簧，转轴与连接拉杆的一端铰连接，连接拉杆与转轴的连接位置上设置有轴槽，扭簧与轴槽相抵。
12.优选的，所述导向杆贯穿活动套件，导向杆的一端与连接套筒固定连接，导向杆的另一端设置有限位块，导向杆远离限位块的一端套接有缓冲弹簧。
13.优选的，所述连接套筒内设置有锥形弹片，锥形弹片的上端与丝杆螺母套下端固定连接，锥形弹片起到加强结构牢固性的作用，丝杆螺母套通过导向杆和锥形弹片与连接套筒连接，双重固定，结构更为牢固。
14.优选的，所述锥形弹片包括上部v型槽、圆台弹片和下部倒v型槽，圆台弹片的上下端分别与上部v型槽和下部倒v型槽固定连接。
15.优选的，所述第一滑动组件包括第一滑轮安装块、第一限位滑轮和第一限位滑轨，第一滑轮安装块上活动连接有第一限位滑轮，第一滑轮安装块与滑块的上端连接，第一限位滑轨与第一限位滑轮接触连接，第一限位滑轨通过螺栓与折弯机基座连接。
16.优选的，所述第二滑动组件包括第二滑轮安装块、第二限位滑轮和第二限位滑轨，第二滑轮安装块上安装有第二限位滑轮，第二限位滑轮与第二限位滑轨接触连接，第二滑轮安装块与折弯机基座通过螺栓连接，第二限位滑轨与滑块通过螺栓连接。
17.优选的，所述第二滑轮安装块和第二限位滑轨均为l型结构，且第二滑轮安装块和第二限位滑轨的一条边为上下垂直设置变。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明提出的一种电控伺服折弯机，丝杆螺母套通过连接套筒与滑块连接，连接套筒内设置有锥形弹片，锥形弹片上设置上部v型槽和下部倒v型槽，将圆台弹片上下形变量转化为横向压力，并通过上部v型槽和下部倒v型槽将压力缓冲，保护了滚珠丝杆34，同时防止了纵向压力造成的滑块变形；
20.2、本发明提出的一种电控伺服折弯机，丝杆螺母套的外壁上连接缓冲装置，连接拉杆倾斜设置，将丝杆螺母套冲击下的纵向压力转为横向压力，连接拉杆沿导向杆方向移动位置，缓冲弹簧起到缓冲压力的作用，减少滚珠丝杆受力，进一步防止了滑块变形；
21.3、本发明提出的一种电控伺服折弯机，设置有第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件与第二滑动组件错位设置，第一滑动组件和第二滑动组件分别对滑块的上下端和两侧进行限位，滑块沿直线运动，精度高，不易形变；
22.4、本发明提出的一种电控伺服折弯机，第二滑轮安装块和第二限位滑轨均为l型结构，且第二滑轮安装块和第二限位滑轨的一条边为上下垂直设置，第二滑轮安装块限制了第二限位滑轨下移距离，能够对滑块的两侧起到限位作用，防止第二限位滑轨的两侧因冲压力过大而造成形变。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构图；
24.图2为本发明的伺服电机组件安装结构图；
25.图3为本发明的伺服电机组件结构图；
26.图4为本发明的滑块安装结构图；
27.图5为本发明的滑块结构图；
28.图6为本发明的a处放大图；
29.图7为本发明的第二滑动组件结构图；
30.图8为本发明的连接套筒结构图；
31.图9为本发明的锥形弹片剖面图；
32.图10为本发明的缓冲装置结构图；
33.图11为本发明的缓冲装置爆炸图。
34.图中：1、折弯机基座；11、上挡板；12、侧挡板；2、滑块；21、连接套筒；211、锥形弹片；2111、上部v型槽；2112、圆台弹片；2113、下部倒v型槽；22、第一滑动组件；221、第一滑轮安装块；222、第一限位滑轮；223、第一限位滑轨；23、第二滑动组件；231、第二滑轮安装块；232、第二限位滑轮；233、第二限位滑轨；3、伺服电机组件；31、伺服电机本体；311、电机安装板；32、同步轮；33、同步带；34、滚珠丝杆；341、丝杆安装座；35、丝杆螺母套；4、缓冲装置；41、固定件；411、铰接块；412、转轴；413、扭簧；42、连接拉杆；43、活动套件；44、导向杆；441、缓冲弹簧。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1，一种电控伺服折弯机，包括折弯机基座1、滑块2和伺服电机组件3，折弯机基座1的上端设置有伺服电机组件3，伺服电机组件3与滑块2活动连接，折弯机基座1靠近伺服电机组件3的一侧设置有上挡板11，上挡板11能够将伺服电机组件3遮挡，能够防止外部环境干扰电机工作，折弯机基座1的一侧设置有侧挡板12，侧挡板12能够在折弯过程中防止材料变形时给工作人员带来伤害；
37.请参阅图2-图3，伺服电机组件3包括伺服电机本体31、同步轮32、同步带33、滚珠
丝杆34和丝杆螺母套35，伺服电机本体31的上端固定连接有电机安装板311，电机安装板311与折弯机基座1通过螺栓连接，伺服电机本体31的输出端设置有驱动轮，驱动轮通过同步带33与同步轮32连接，同步轮32的中心轴与滚珠丝杆34的上端固定连接，滚珠丝杆34通过丝杆安装座341与折弯机基座1固定连接，滚珠丝杆34与丝杆螺母套35活动连接，丝杆螺母套35与滑块2固定连接，丝杆螺母套35的外壁上设置有缓冲装置4，伺服电机本体31驱动驱动轮旋转，通过同步带33带动同步轮32发生转动，控制滚珠丝杆34旋转，丝杆螺母套35在滚珠丝杆34上移动位置。
38.请参阅图4-图5，滑块2的上端对称开设有凹槽，凹槽内固定连接有连接套筒21，连接套筒21与丝杆螺母套35连接，凹槽一侧的滑块2上对称设置有第一滑动组件22，凹槽下方的滑块2上对称设置有第二滑动组件23，第一滑动组件22与第二滑动组件23错位设置。
39.请参阅图6，第一滑动组件22包括第一滑轮安装块221、第一限位滑轮222和第一限位滑轨223，第一滑轮安装块221上活动连接有第一限位滑轮222，第一滑轮安装块221与滑块2的上端连接，第一限位滑轨223与第一限位滑轮222接触连接，第一限位滑轨223通过螺栓与折弯机基座1连接，滑块2移动时，通过第一滑轮安装块221带动第一限位滑轮222沿第一限位滑轨223移动，第一限位滑轨223为滑块2导向，第一限位滑轨223防止滑块2位置偏移。
40.请参阅图7，第二滑动组件23包括第二滑轮安装块231、第二限位滑轮232和第二限位滑轨233，第二滑轮安装块231上安装有第二限位滑轮232，第二限位滑轮232与第二限位滑轨233接触连接，第二滑轮安装块231与折弯机基座1通过螺栓连接，第二限位滑轨233与滑块2通过螺栓连接，第二限位滑轨233跟随滑块2上下移动，第二滑轮安装块231位置固定，第二限位滑轮232沿第二限位滑轨233滚动，起到限位作用，防止滑块2位置偏移，第二滑轮安装块231和第二限位滑轨233均为l型结构，且第二滑轮安装块231和第二限位滑轨233的一条边为上下垂直设置，第二限位滑轨233随滑块2位移至最低处时，第二滑轮安装块231和第二限位滑轨233相抵，第二滑轮安装块231限制了第二限位滑轨233下移，能够对滑块2的两侧起到限位作用，防止第二限位滑轨233的两侧因冲压力过大而造成形变。
41.请参阅图8-图9，连接套筒21内设置有锥形弹片211，锥形弹片211的上端与丝杆螺母套35下端固定连接，锥形弹片211起到加强结构牢固性的作用，丝杆螺母套35通过导向杆44和锥形弹片211与连接套筒21连接，双重固定，结构更为牢固，锥形弹片211包括上部v型槽2111、圆台弹片2112和下部倒v型槽2113，圆台弹片2112的上下端分别与上部v型槽2111和下部倒v型槽2113固定连接，当丝杆螺母套35下移至最低处，对圆台弹片2112造成向下的压力，圆台弹片2112将上下方向的压力通过上部v型槽2111和下部倒v型槽2113转化成横向压力，并由上部v型槽2111和下部倒v型槽2113将压力缓冲。
42.请参阅图10-图11，缓冲装置4包括固定件41、连接拉杆42、活动套件43和导向杆44，固定件41的一端与连接拉杆42铰连接，连接拉杆42的另一端与活动套件43铰连接，活动套件43与导向杆44活动连接，述固定件41的一端和活动套件43的上下侧均设置有铰接块411，铰接块411的两侧对称设置有转轴412，转轴412上套接有扭簧413，转轴412与连接拉杆42的一端铰连接，连接拉杆42与转轴412的连接位置上设置有轴槽，扭簧413与轴槽相抵，转轴412旋转时，扭簧413起到限位作用，通过扭簧413能够带动转轴412复位，述导向杆44贯穿活动套件43，导向杆44的一端与连接套筒21固定连接，导向杆44的另一端设置有限位块，导
向杆44远离限位块的一端套接有缓冲弹簧441，当连接拉杆42受力挤压活动套件43时，连接拉杆42沿导向杆44方向移动位置，缓冲弹簧441起到缓冲压力的作用，减少滚珠丝杆34受力。
43.工作过程：伺服电机本体31驱动驱动轮旋转，通过同步带33带动同步轮32发生转动，控制滚珠丝杆34旋转，丝杆螺母套35在滚珠丝杆34上移动位置，丝杆螺母套35与连接套筒21通过缓冲装置4和锥形弹片211连接，丝杆螺母套35推动滑块2下移，滑块2带动上模向下移动位置，第一滑轮安装块221带动第一限位滑轮222沿第一限位滑轨223移动，第二限位滑轨233跟随滑块2上下移动，第二限位滑轮232沿第二限位滑轨233滚动，第一滑动组件22和第二滑动组件23分别对滑块2的上下端和两侧进行限位，滑块2沿直线运动，滑块2带动上模对材料进行折弯操作，第二滑轮安装块231和第二限位滑轨233相抵时，上模对材料实现折弯，滑块2不能再向下移动，滑块2冲击到该处时，对圆台弹片2112造成向下的压力，圆台弹片2112将上下方向的压力通过上部v型槽2111和下部倒v型槽2113转化成横向压力，连接拉杆42对导向杆44也有向下的压力，推动活动套件43沿导向杆44方向移动，上部v型槽2111、下部倒v型槽2113和缓冲弹簧441将压力缓冲，完成折弯，伺服电机本体31带动滚珠丝杆34复位，滑块2复位。
44.综上所述：本电控伺服折弯机，丝杆螺母套35通过连接套筒21与滑块2连接，连接套筒21内设置有锥形弹片211，锥形弹片211上设置上部v型槽2111和下部倒v型槽2113，将圆台弹片2112上下形变量转化为横向压力，并通过上部v型槽2111和下部倒v型槽2113将压力缓冲；丝杆螺母套35的外壁上连接缓冲装置4，连接拉杆42倾斜设置，将丝杆螺母套35冲击下的纵向压力转为横向压力，连接拉杆42沿导向杆44方向移动位置，缓冲弹簧441起到缓冲压力的作用，减少滚珠丝杆34受力；设置有第一滑动组件22和第二滑动组件23，第一滑动组件22与第二滑动组件23错位设置，第一滑动组件22和第二滑动组件23分别对滑块2的上下端和两侧进行限位，滑块2沿直线运动，精度高，不易形变；第二滑轮安装块231和第二限位滑轨233均为l型结构，且第二滑轮安装块231和第二限位滑轨233的一条边为上下垂直设置，第二滑轮安装块231限制了第二限位滑轨233下移距离，能够对滑块2的两侧起到限位作用，防止第二限位滑轨233的两侧因冲压力过大而造成形变。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。