张力辊机组的控制方法、装置、介质和电子设备与流程

1.本技术涉及轧钢自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种张力辊机组的控制方法、装置、介质和电子设备。


背景技术：

2.目前，在通过连续退火炉进行轧钢的生产过程中，会出现张力辊组中的一个张力辊在运行过程中发生传动系统故障的情况，在这种情况下，目前的方案是，故障张力辊对应的变频器发出故障信号，信号不满足张力辊运行条件，产线停机。此时需要对张力辊传动系统故障进行排查处理，否则产线不能恢复运行。由于传动系统故障排查、处理往往需要大量时间，因此可能造成产线长时间停机，严重影响机组产量。
3.基于此，如何在张力辊发生传动系统故障时，快速恢复机组运行条件，缩短张力辊故障的处理时间，恢复机组产能是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的实施例提供了一种张力辊机组的控制方法、装置、计算机介质和电子设备，进而在张力辊发生传动系统故障时，快速恢复机组运行条件，缩短张力辊故障的处理时间，恢复机组产能。
5.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
6.根据本技术的一个方面，提供了一种张力辊机组的控制方法，所述张力辊机组包括多个张力辊，其中，每一个张力辊由对应的变频器控制，所述方法包括：在接收到由故障张力辊对应的目标变频器发送的故障信号之后，获取用于屏蔽所述故障信号的仿真信号；响应于所述仿真信号，通过所述目标变频器控制所述故障张力辊停止运行；将所述仿真信号发送至所述目标变频器，以触发所述目标变频器发送的故障信号复位，以及触发所述目标变频器控制所述故障张力辊的电机抱闸打开；在将所述仿真信号发送至所述目标变频器之后，控制所述张力辊机组运行。
7.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述通过所述目标变频器控制所述故障张力辊停止运行，包括：停止向所述目标变频器发送速度设定值和电机使能信号，以控制所述故障张力辊停止运行。
8.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制所述张力辊机组运行，包括：在所述张力辊机组的各个张力辊中确定第一主动张力辊和从动张力辊；如果所述故障张力辊为所述从动张力辊，则基于所述第一主动张力辊，为各个张力辊确定第一转矩设定值；按照各个张力辊的第一转矩设定值，控制所述张力辊机组运行。
9.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述在所述张力辊机组的各个张力辊中确定第一主动张力辊和从动张力辊，包括：计算所述张力辊组中各个张力辊的张力传递倍数；将所述张力传递倍数最大的张力辊确定为所述第一主动张力辊；将所述张力辊组中
除所述第一主动张力辊之外的张力辊确定为所述从动张力辊。
10.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：如果所述故障张力辊为所述第一主动张力辊，则在所述从动张力辊中确定第二主动张力辊；基于所述第二主动张力辊，为各个张力辊确定第二转矩设定值；按照各个张力辊的第二转矩设定值，控制所述张力辊机组运行。
11.根据本技术的一个方面，提供了一种控制张力辊机组的控制装置，所述张力辊机组包括多个张力辊，其中，每一个张力辊由对应的变频器控制，所述装置包括：获取单元，被用于在接收到由故障张力辊对应的目标变频器发送的故障信号之后，获取用于屏蔽所述故障信号的仿真信号；第一控制单元，被用于响应于所述仿真信号，通过所述目标变频器控制所述故障张力辊停止运行；发送单元，被用于将所述仿真信号发送至所述目标变频器，以触发所述目标变频器发送的故障信号复位，以及触发所述目标变频器控制所述故障张力辊的电机抱闸打开；第二控制单元，被用于在将所述仿真信号发送至所述目标变频器之后，控制所述张力辊机组运行。
12.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一控制单元配置为：停止向所述目标变频器发送速度设定值和电机使能信号，以控制所述故障张力辊停止运行。
13.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二控制单元配置为：在所述张力辊机组的各个张力辊中确定第一主动张力辊和从动张力辊；如果所述故障张力辊为所述从动张力辊，则基于所述第一主动张力辊，为各个张力辊确定第一转矩设定值；按照各个张力辊的第一转矩设定值，控制所述张力辊机组运行。
14.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二控制单元还配置为：计算所述张力辊组中各个张力辊的张力传递倍数；将所述张力传递倍数最大的张力辊确定为所述第一主动张力辊；将所述张力辊组中除所述第一主动张力辊之外的张力辊确定为所述从动张力辊。
15.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二控制单元还配置为：如果所述故障张力辊为所述第一主动张力辊，则在所述从动张力辊中确定第二主动张力辊；基于所述第二主动张力辊，为各个张力辊确定第二转矩设定值；按照各个张力辊的第二转矩设定值，控制所述张力辊机组运行。
16.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的张力辊机组的控制方法所执行的操作。
17.根据本技术的一个方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的张力辊机组的控制方法所执行的操作。
18.在本技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过响应于用于屏蔽所述故障信号的仿真信号，控制所述故障张力辊停止运行，并将所述仿真信号发送至所述目标变频器，以触发所述目标变频器发送的故障信号复位，以及触发所述目标变频器控制所述故障张力辊的电机抱闸打开，然后再控制所述张力辊机组运行，可以在张力辊发生传动系统故障时，快速恢复机组运行条件，缩短张力辊故障的处理时间，恢复机组产能。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
21.图1示出了本技术一个实施例中的张力辊机组的控制方法的流程简图；
22.图2示出了本技术一个实施例中的停止故障张力辊运行的控制流程图；
23.图3示出了本技术一个实施例中的张力辊机组运行条件的仿真判定流程图；
24.图4示出了本技术一个实施例中的故障张力辊抱闸的控制逻辑图；
25.图5示出了本技术一个实施例中的张力辊机组的控制装置简图；
26.图6示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
27.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
28.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
29.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制装置中实现这些功能实体。
30.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
31.需要注意的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
32.需要说明的是，本技术所提出的张力辊机组的控制方案主要应用于轧钢自动化控制技术领域中，其中，对于一个张力辊组而言，每个张力辊组只有一个主动张力辊，同时可以有多个从动张力辊。张力辊速度由plc控制器统一协调管理，plc控制器向张力辊变频器发送对应的速度设定值，变频器通过控制张力辊电机速度实现产线速度和张力调节。
33.主动张力辊与从动张力辊之间的转矩设定值通过主动张力辊积分共享的方式平
衡。主动张力辊传动速度控制器采用pi(比例积分)控制，从动张力辊传动速度控制器采用p(比例)控制，从动张力辊将速度控制器产生的p(比例部分)与主动张力辊速度控制器产生的i(积分部分)共同作为电流环的设定值，以此来构成主从动张力辊间的负荷平衡，其中对张力辊主从的定义为预先设定。
34.张力辊电机抱闸通过变频器数字量输出端口控制，其控制逻辑为：当变频器收到plc控制器下发的电机使能信号(enable)为1时，电机开始励磁，同时将抱闸打开，当使能信号为0且电机实际速度为0时，电机去磁且抱闸关闭。
35.张力辊变频器上电后，变频器向plc控制器反馈就绪信号(ready)为1，电机励磁完成后，变频器向plc控制器反馈运行信号(run)为1，当plc控制器收到所有张力辊变频器的运行信号均为1时，满足张力辊运行条件。
36.接下来，本技术将结合附图对本技术提供的技术方案进行详细说明。
37.图1示出了本技术一个实施例中的张力辊机组的控制方法的流程简图，该方法可以执行于张力辊机组中的控制装置，所述张力辊机组包括多个张力辊，其中，每一个张力辊由对应的变频器控制，所述方法包括步骤110至步骤170：
38.在步骤110中，在接收到由故障张力辊对应的目标变频器发送的故障信号之后，获取用于屏蔽所述故障信号的仿真信号。
39.在本技术中，比如，在张力辊组中某一个张力辊发生传动故障后，故障张力辊对应的目标变频器可以向控制装置发送的故障信号，进一步的，操作者可以通过控制装置的外部输入激活故障张力辊的仿真信号(sim)，从而使得控制装置获取用于屏蔽所述故障信号的仿真信号。
40.继续参照图1，在步骤130中，响应于所述仿真信号，通过所述目标变频器控制所述故障张力辊停止运行。
41.在本技术中，由于故障张力辊的故障未排除，导致张力辊无法继续运行，此时可以禁止故障张力辊的启动，以使得故障张力辊形成一个惰辊，停止故障张力辊的运行。
42.请参见图2，示出了本技术一个实施例中的停止故障张力辊运行的控制流程图，如流程200所示，在所述仿真信号被激活后，禁止控制装置向故障张力辊对应的目标变频器下发速度设定值(vset)和电机使能信号(enable)，从而在张力辊机组运行时使故障张力辊对应的目标变频器停止运行。
43.继续参照图1，在步骤150中，将所述仿真信号发送至所述目标变频器，以触发所述目标变频器发送的故障信号复位，以及触发所述目标变频器控制所述故障张力辊的电机抱闸打开。
44.在本技术中，请参照图3，示出了本技术一个实施例中的张力辊机组运行条件的仿真判定流程图。如图3所示流程300，在张力辊仿真信号(sim)被激活时，可以将故障张力辊对应的目标变频器反馈至控制装置的故障信号(fault)复位为0，进一步可以将故障张力辊对应的目标变频器反馈至控制装置的运行信号(run)和就绪信号(ready)置位为1，使张力辊反馈的信号全部符合张力辊机组正常的运行信号条件。
45.在本技术中，在不同情况下张力辊对应的目标变频器反馈的信号状态请参照表1。
46.信号正常状态故障状态仿真状态ready101
run101fault010
47.表1
48.进一步的，在本技术中，请参照图4，示出了本技术一个实施例中的故障张力辊抱闸的控制逻辑图。如图4所示逻辑400，在张力辊仿真信号(sim)激活时，由于控制装置不再向变频器发送电机使能信号(enable)，因此在张力辊机组运行时进入仿真模式的张力辊电机抱闸不能打开，此时控制装置可以向故障张力辊对应的目标变频器发送仿真信号(sim)，使电机抱闸打开，进而张力辊机组正常的运行信号条件。
49.通过以上方案，可以屏蔽故障张力辊相关信号对机组运行条件的影响，使故障辊成为惰辊，满足张力辊机组的运行条件。
50.继续参照图1，在步骤170中，在将所述仿真信号发送至所述目标变频器之后，控制所述张力辊机组运行。
51.在本技术的一个实施例中，所述控制所述张力辊机组运行，可以按照如下步骤171至步骤173执行：
52.步骤171，在所述张力辊机组的各个张力辊中确定第一主动张力辊和从动张力辊。
53.步骤172，如果所述故障张力辊为所述从动张力辊，则基于所述第一主动张力辊，为各个张力辊确定第一转矩设定值。
54.步骤173，按照各个张力辊的第一转矩设定值，控制所述张力辊机组运行。
55.在本实施例中，所述在所述张力辊机组的各个张力辊中确定第一主动张力辊和从动张力辊，可以按照如下步骤1711至步骤1713执行：
56.步骤1711计算所述张力辊组中各个张力辊的张力传递倍数。
57.步骤1712将所述张力传递倍数最大的张力辊确定为所述第一主动张力辊。
58.步骤1713将所述张力辊组中除所述第一主动张力辊之外的张力辊确定为所述从动张力辊。
59.在本技术中，计算张力辊组中各张力辊的张力传递倍数，比如，张力辊组中有n个张力辊，则第m个张力辊的张力传递倍数可以为：
[0060][0061]
其中，tm为第m个张力辊的张力传递倍数，μm为第m个张力辊的粗糙度，αm为第m个张力辊的包角，rad。
[0062]
进一步的，可以按照张力传递倍数确定第一主动张力辊，即将张力辊组中张力传递倍数最大的张力辊定义为第一主动张力辊ε，选择方法如下：
[0063]
t
ε
＝max(t1，t2…
t
ε
…
tn)
[0064]
其中，t
ε
为张力辊组中张力传递倍数最大值，ε为获得最大张力倍数的辊号。
[0065]
进一步的，可以将张力辊组中除第一主动张力辊之外的张力辊确定为从动张力辊。
[0066]
在本技术中，基于所述第一主动张力辊，为各个张力辊确定第一转矩设定值，可以是将第一主动张力辊对应的变频器速度控制器积分分量i
ε
通过控制装置发送到所有从动张力辊。
[0067]
此时，从动张力辊m的积分分量为：
[0068]im
＝i
ε，
m∈(1，
…
，ε-1，ε+1，
…
n)
[0069]
从动张力辊m的转矩设定值为：
[0070]
tqm＝im+pm＝i
ε
+pm[0071]
其中，pm为从动张力辊m变频器速度控制器输出的比例部分。
[0072]
主动张力辊ε的转矩设定值为：
[0073]
tq
ε
＝i
ε
+p
ε
[0074]
其中，p
ε
为当前主动张力辊ε变频器速度控制器输出的比例部分。
[0075]
在本实施例中，还可以执行如下步骤174至步骤176：
[0076]
步骤174，如果所述故障张力辊为所述第一主动张力辊，则在所述从动张力辊中确定第二主动张力辊。
[0077]
步骤175，基于所述第二主动张力辊，为各个张力辊确定第二转矩设定值。
[0078]
步骤176，按照各个张力辊的第二转矩设定值，控制所述张力辊机组运行。
[0079]
在本技术中，在所述从动张力辊中确定第二主动张力辊，可以是将剩余从动张力辊中张力传递倍数最大的张力辊确定为第二主动张力辊δ，第一主动张力辊ε故障并激活仿真时，第二主动张力辊δ可以作为该张力辊组的主动张力辊使用。
[0080]
t
δ
＝max(t1…
t
ε-1
，t
ε+1
…
tn)
[0081]
其中，t
δ
为剩余张力辊组中张力传递倍数最大值，δ为获得最大张力倍数的辊号。
[0082]
在第一主动张力辊ε激活仿真模式时，可以将第二主动张力辊对应的变频器速度控制器积分分量i
δ
通过控制装置发送到所有从动张力辊。
[0083]
此时，从动张力辊m的积分分量为：
[0084]im
＝i
δ
，m∈(1，
…
，ε-1，ε+1，
…
，δ-1，δ+1，
…
n)
[0085]
从动张力辊m的转矩设定值为：
[0086]
tqm＝im+pm＝i
δ
+pm[0087]
其中，pm为从动张力辊m变频器速度控制器输出的比例部分。
[0088]
仿真主动张力辊δ的转矩设定值为：
[0089]
tqd＝i
δ
+p
δ
[0090]
其中，p
ε
为当前主动张力辊ε变频器速度控制器输出的比例部分。
[0091]
在本技术中，在通过仿真模式使故障张力辊满足张力辊运行条件后，通过可自动切换的张力辊负载分配方案，可以确保张力辊机组快速恢复运行条件，缩短张力辊故障的处理时间，恢复机组产能。
[0092]
为了使本领域技术人员更好的理解本技术，下面将以一个具体实施例进行说明，该具体实施例包括步骤s10至步骤s40：
[0093]
步骤s10：操作者通过控制装置外部输入激活故障张力辊的运行仿真功能；
[0094]
步骤s20：控制装置仿真模式禁止故障辊启动运行，并使故障辊满足张力辊组运行条件，同时向故障辊变频器发送开启电机抱闸指令；
[0095]
步骤s30：控制装置仿真模式根据仿真对象为主动张力辊或从动张力辊，自动调整张力辊组的主从积分切换，实现辊组负载平衡；
[0096]
步骤s40：故障张力辊仿真完成，机组满足起车条件。
[0097]
其中，在步骤s10中，仿真模式开启外部输入可为hmi界面，本技术对此不做限制；
在步骤s20中，控制装置向变频器发送开启电机抱闸指令可通过dp网络通讯的方式，本技术对此不做限制；在步骤s30中，控制装置与变频器进行速度控制器积分分量的接收和发送可通过dp网络通讯的方式，本技术对此不做限制。
[0098]
以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的张力辊机组的控制方法。
[0099]
图5示出了本技术一个实施例中张力辊机组的控制装置简图，所述张力辊机组包括多个张力辊，其中，每一个张力辊由对应的变频器控制，所述控制装置500包括：获取单元501、第一控制单元502、发送单元503和第二控制单元504。
[0100]
其中，获取单元501，被用于在接收到由故障张力辊对应的目标变频器发送的故障信号之后，获取用于屏蔽所述故障信号的仿真信号；第一控制单元502，被用于响应于所述仿真信号，通过所述目标变频器控制所述故障张力辊停止运行；发送单元503，被用于将所述仿真信号发送至所述目标变频器，以触发所述目标变频器发送的故障信号复位，以及触发所述目标变频器控制所述故障张力辊的电机抱闸打开；第二控制单元504，被用于在将所述仿真信号发送至所述目标变频器之后，控制所述张力辊机组运行。
[0101]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一控制单元502配置为：停止向所述目标变频器发送速度设定值和电机使能信号，以控制所述故障张力辊停止运行。
[0102]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二控制单元504配置为：在所述张力辊机组的各个张力辊中确定第一主动张力辊和从动张力辊；如果所述故障张力辊为所述从动张力辊，则基于所述第一主动张力辊，为各个张力辊确定第一转矩设定值；按照各个张力辊的第一转矩设定值，控制所述张力辊机组运行。
[0103]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二控制单元504还配置为：计算所述张力辊组中各个张力辊的张力传递倍数；将所述张力传递倍数最大的张力辊确定为所述第一主动张力辊；将所述张力辊组中除所述第一主动张力辊之外的张力辊确定为所述从动张力辊。
[0104]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二控制单元504还配置为：如果所述故障张力辊为所述第一主动张力辊，则在所述从动张力辊中确定第二主动张力辊；基于所述第二主动张力辊，为各个张力辊确定第二转矩设定值；按照各个张力辊的第二转矩设定值，控制所述张力辊机组运行。
[0105]
图6示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
[0106]
需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0107]
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(central processing unit，cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(random access memory，ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的张力辊机组的控制方法。在ram603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口605也连接至总线604。
[0108]
以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器
等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。
[0109]
特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
[0110]
需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
[0111]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0112]
描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0113]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述实施例中所述的张力辊机组的控制方法。
[0114]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的张力辊机组的控制方法。
[0115]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0116]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行上述实施例中所述的张力辊机组的控制方法。
[0117]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。