一种具有毛刺去除结构的齿轮加工机床的制作方法

1.本发明涉及齿轮加工机床技术领域，具体涉及一种具有毛刺去除结构的齿轮加工机床。


背景技术：

2.滚齿机床是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮等，其中立式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度，工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动，工作台(或立柱)可沿床身导轧移动,以适应不同工件直径和作径向进给，采用滚齿机床加工后的工件，由于滚刀是沿齿槽方向切削，而且是每次切削一定深度，使得工件齿面会出现多条横向的毛刺，这些毛刺需要依靠后续打磨去除。
3.现有的齿轮加工机床，一般是在齿轮削切完成后将齿轮放入毛刺打磨机中进行打磨，需要将齿轮从机床上卸下再安装至打磨机中，对于一些尺寸较大的齿轮，移动搬运较为麻烦，且削切后再进行打磨去毛刺，耗费时间较多，需要一种能够在加工去除毛刺的加工机床。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种具有毛刺去除结构的齿轮加工机床，通过调节模块调节安装板二与安装板一之间的距离，使得打磨辊与工件表面接触，通过弧形板的设置，从而使得匚形架和打磨辊的偏转至一定角度并固定，实现调节打磨辊的偏转角度，通过对打磨辊角度的调整，实现在工件转动加工的同时打磨辊转动对工件齿面进行打磨，且通过打磨辊转速与工件转速的适配，使得刷套上的刷毛能沿工件表面齿槽移动，从而使得打磨辊上的刷毛能较好的与工件齿面贴合，从而较好的对工件齿面进行打磨，且能适用于齿槽倾斜角不同的齿轮，配合两个平面打磨机构，实现在工件旋转加工时对工件毛刺进行全面打磨，增加齿轮加工效率，减少对齿轮的移动搬运。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种具有毛刺去除结构的齿轮加工机床，包括床身，所述床身的一端固定有立柱，所述立柱的一侧安装有刀架，所述床身另一端顶面安装有工作台，所述工作台的一端顶面转动连接有工件轴，所述工作台的另一端一侧壁滑动连接有移动台，所述移动台的顶端固连有安装头，所述移动台的一侧壁固连有齿面打磨机构，所述齿面打磨机构包括安装板一和安装板二,所述安装板一与移动台的一侧壁固连，所述安装板一与安装板二之间设置有调节模块，所述调节模块用于调节安装板二与安装板一之间的距离和安装板二的高度，所述安装板二的一侧壁中间位置转动连接有匚形架，所述匚形架的两端之间转动连接有打磨辊，所述匚形架的一端安装有用于驱动打磨辊转动的驱动模块，所述安装板二的一侧壁两端均固连有弧形板，所述工作台的两侧位置均设置有平面打磨机构，将工件安装在工件轴
上，移动台下移带动安装头向下挤压工件，使工件固定，工件轴带动工件转动，工作台整体靠向立柱方向移动，刀架下移，刀架上的滚刀对工件进行削齿加工，两个平面打磨机构分别对工件底面和顶面毛刺的打磨，通过调节模块调节安装板二与安装板一之间的距离，使得打磨辊与工件表面接触，通过弧形板的设置，从而使得匚形架和打磨辊的偏转至一定角度并固定，实现调节打磨辊的偏转角度，通过对打磨辊角度的调整，实现在打磨辊和工件均转动的情况下，刷套上的刷毛能沿工件表面齿槽移动，从而较好的对工件齿面进行打磨。
7.进一步在于：所述调节模块包括呈品字形放置的三个限位杆，且位于顶端的一个限位杆的一端与安装板一的一侧壁转动连接，其他两个限位杆的一端与安装板一固定连接，所述安装板二的一侧壁对应三个限位杆位置均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动件，且位于顶端位置的一个滑动件的内壁和一个限位杆的外壁均开设有螺纹，其他两个滑动件与对应限位杆滑动连接，三个所述滑动件中位于底端的一个滑动件与对应限位杆旋合连接，转动三个限位杆中位于顶端的一个限位杆，通过该限位杆与对应滑动件的旋合连接，带动安装板二移动，从而调节安装板二与安装板一之间的距离。
8.进一步在于：所述安装板二的另一侧壁固连有电动推杆，所述电动推杆的顶端与位于顶端位置的一个滑动件外侧壁固连电动推杆通过输出端的伸缩，带动安装板二上下移动，从而带动打磨辊上下移动，实现对工件齿面的全面打磨。
9.进一步在于：所述打磨辊包括辊杆，所述辊杆的外侧壁中间位置固定套接有刷套，所述辊杆的环形外侧壁两端均开设有螺纹，所述辊杆的两端均旋合连接有螺母，所述弧形板的一外侧壁的一侧开设有弧槽，所述辊杆与匚形架的两端均滑动套接，旋松螺母，偏转辊杆的角度，辊杆沿弧槽滑动至预定角度，向靠近刷套方向旋紧螺母，两个螺母挤压匚形架的两端，使匚形架的两端内侧壁与紧邻的弧形板外侧壁挤压贴靠，从而使得匚形架和打磨辊的偏转至一定角度并固定，实现调节打磨辊的偏转角度。
10.进一步在于：所述驱动模块包括侧板，所述侧板的一端与匚形架的一端固连，所述侧板的另一端固连有电机一，所述电机一的输出轴固定套接有齿轮一，所述匚形架的两端外侧壁均转动连接有环片，且位于匚形架一端位置的一个环片的外侧壁固连有齿轮二，所述齿轮二与辊杆之间滑动连接，通过环片避免螺母、齿轮二直接与匚形架摩擦，电机一通过齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动辊杆转动。
11.进一步在于：两个所述弧形板的轴心线与匚形架的转动轴线重合，方便通过螺母将匚形架与弧形板固定。
12.进一步在于：所述平面打磨机构包括气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端与工作台固连，所述气动伸缩杆的顶端固连有固定板，且一个固定板的顶面一端和另一固定板的底面一端均转动连接有刷盘，且一个固定板的底面一端和另一固定板的顶面一端均固连有电机二，所述电机二的输出端与紧邻位置的刷盘固连，一个平面打磨机构中的气动伸缩杆延长，另一平面打磨机构中气动伸缩杆缩短，使得两个刷盘分别与工件的底面和顶面接触，电机二带动刷盘转动，从而实现对工件底面和顶面毛刺的打磨。
13.进一步在于：所述刷套的长度小于两个弧形板之间的距离，便于刷套在两个弧形板移动。
14.本发明的有益效果：
15.1、通过齿面打磨机构的设置，通过调节模块调节安装板二与安装板一之间的距
离，使得打磨辊与工件表面接触，通过弧形板的设置，从而使得匚形架和打磨辊的偏转至一定角度并固定，实现调节打磨辊的偏转角度，通过对打磨辊角度的调整，实现在工件转动加工的同时打磨辊转动对工件齿面进行打磨，且通过打磨辊转速与工件转速的适配，使得刷套上的刷毛能沿工件表面齿槽移动，从而使得打磨辊上的刷毛能较好的与工件齿面贴合，从而较好的对工件齿面进行打磨，且能适用于齿槽倾斜角不同的齿轮，配合两个平面打磨机构，实现对工件加工时产生的毛刺进行全面打磨,减少移动搬运齿轮，增加齿轮加工效率，；
16.2、通过打磨辊的设置，在旋松两个螺母后沿辊杆轴向移动刷套和辊杆，从而调节刷套与工件的接触位置，使得刷套与工件的接触位置向任意一端偏移，从而使刷套两端位置也可以与工件接触，避免刷套上单一位置严重磨损，增加刷套的使用寿命。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1是本发明整体结构示意图；
19.图2是本发明整体俯视结构示意图；
20.图3是本发明中齿面打磨机构结构示意图；
21.图4是本发明中齿面打磨机构爆炸结构示意图；
22.图5是本发明中电动推杆位置示意图；
23.图6是本发明中辊杆与齿轮二结构示意图；
24.图7是本发明中滑动件结构示意图；
25.图8是本发明中平面打磨机构结构示意图。
26.图中：100、床身；110、立柱；111、刀架；120、工作台；121、工件轴；122、移动台；123、安装头；200、齿面打磨机构；210、安装板一；220、调节模块；221、限位杆；222、滑动件；223、电动推杆；230、安装板二；231、滑槽；232、弧形板；233、弧槽；240、匚形架；241、环片；250、打磨辊；251、辊杆；252、刷套；253、螺母；260、驱动模块；261、电机一；262、齿轮一；263、齿轮二；264、侧板；300、平面打磨机构；310、气动伸缩杆；320、固定板；330、电机二；340、刷盘。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-8所示，一种具有毛刺去除结构的齿轮加工机床，包括床身100，床身100的一端固定有立柱110，立柱110的一侧安装有刀架111，床身100另一端顶面安装有工作台120，工作台120的一端顶面转动连接有工件轴121，工作台120的另一端一侧壁滑动连接有移动台122，移动台122的顶端固连有安装头123，移动台122的一侧壁固连有齿面打磨机构200，齿面打磨机构200包括安装板一210和安装板二230,安装板一210与移动台122的一侧壁固连，安装板一210与安装板二230之间设置有调节模块220，调节模块220用于调节安装板二230与安装板一210之间的距离和安装板二230的高度，安装板二230的一侧壁中间位
置转动连接有匚形架240，匚形架240的两端之间转动连接有打磨辊250，匚形架240的一端安装有用于驱动打磨辊250转动的驱动模块260，安装板二230的一侧壁两端均固连有弧形板232，工作台120的两侧位置均设置有平面打磨机构300，将工件安装在工件轴121上，移动台122下移带动安装头123向下挤压工件，使工件固定，工件轴121带动工件转动，工作台120整体靠向立柱110方向移动，刀架111下移，刀架111上的滚刀对工件进行削齿加工，两个平面打磨机构300分别对工件底面和顶面毛刺的打磨，通过调节模块220调节安装板二230与安装板一210之间的距离，使得打磨辊250与工件表面接触，通过弧形板232的设置，从而使得匚形架240和打磨辊250的偏转至一定角度并固定，实现调节打磨辊250的偏转角度，通过对打磨辊250角度的调整，实现在打磨辊250和工件均转动的情况下，刷套252上的刷毛能沿工件表面齿槽移动，从而较好的对工件齿面进行打磨。
29.调节模块220包括呈品字形放置的三个限位杆221，且位于顶端的一个限位杆221的一端与安装板一210的一侧壁转动连接，其他两个限位杆221的一端与安装板一210固定连接，安装板二230的一侧壁对应三个限位杆221位置均开设有滑槽231，滑槽231的内壁滑动连接有滑动件222，且位于顶端位置的一个滑动件222的内壁和一个限位杆221的外壁均开设有螺纹，其他两个滑动件222与对应限位杆221滑动连接，三个滑动件222中位于底端的一个滑动件222与对应限位杆221旋合连接，转动三个限位杆221中位于顶端的一个限位杆221，通过该限位杆221与对应滑动件222的旋合连接，带动安装板二230移动，从而调节安装板二230与安装板一210之间的距离,安装板二230的另一侧壁固连有电动推杆223，电动推杆223的顶端与位于顶端位置的一个滑动件222外侧壁固连电动推杆223通过输出端的伸缩，带动安装板二230上下移动，从而带动打磨辊250上下移动，实现对工件齿面的全面打磨。
30.打磨辊250包括辊杆251，辊杆251的外侧壁中间位置固定套接有刷套252，辊杆251的环形外侧壁两端均开设有螺纹，辊杆251的两端均旋合连接有螺母253，弧形板232的一外侧壁的一侧开设有弧槽233，辊杆251与匚形架240的两端均滑动套接，旋松螺母253，偏转辊杆251的角度，辊杆251沿弧槽233滑动至预定角度，向靠近刷套252方向旋紧螺母253，两个螺母253挤压匚形架240的两端，使匚形架240的两端内侧壁与紧邻的弧形板232外侧壁挤压贴靠，从而使得匚形架240和打磨辊250的偏转至一定角度并固定，实现调节打磨辊250的偏转角度,驱动模块260包括侧板264，侧板264的一端与匚形架240的一端固连，侧板264的另一端固连有电机一261，电机一261的输出轴固定套接有齿轮一262，匚形架240的两端外侧壁均转动连接有环片241，且位于匚形架240一端位置的一个环片241的外侧壁固连有齿轮二263，齿轮二263与辊杆251之间滑动连接，通过环片241避免螺母253、齿轮二263直接与匚形架240摩擦，电机一261通过齿轮一262带动齿轮二263转动，齿轮二263带动辊杆251转动。
31.两个弧形板232的轴心线与匚形架240的转动轴线重合，方便通过螺母253将匚形架240与弧形板232固定,平面打磨机构300包括气动伸缩杆310，气动伸缩杆310的底端与工作台120固连，气动伸缩杆310的顶端固连有固定板320，且一个固定板320的顶面一端和另一固定板320的底面一端均转动连接有刷盘340，且一个固定板320的底面一端和另一固定板320的顶面一端均固连有电机二330，电机二330的输出端与紧邻位置的刷盘340固连，一个平面打磨机构300中的气动伸缩杆310延长，另一平面打磨机构300中气动伸缩杆310缩短，使得两个刷盘340分别与工件的底面和顶面接触，电机二330带动刷盘340转动，从而实
现对工件底面和顶面毛刺的打磨,刷套252的长度小于两个弧形板232之间的距离，便于刷套252在两个弧形板232移动。
32.工作原理：使用时，将工件安装在工件轴121上，移动台122下移带动安装头123向下挤压工件，使工件固定，工件轴121带动工件转动，工作台120整体靠向立柱110方向移动，刀架111下移，刀架111上的滚刀对工件进行削齿加工，一个平面打磨机构300中的气动伸缩杆310延长，另一平面打磨机构300中气动伸缩杆310缩短，使得两个刷盘340分别与工件的底面和顶面接触，电机二330带动刷盘340转动，从而实现对工件底面和顶面毛刺的打磨。
33.通过齿面打磨机构200的设置，在工件安装至工件轴121上之后，转动三个限位杆221中位于顶端的一个限位杆221，通过该限位杆221与对应滑动件222的旋合连接，带动安装板二230移动，从而调节安装板二230与安装板一210之间的距离，使得打磨辊250与工件表面接触，通过弧形板232的设置，旋松螺母253，偏转辊杆251的角度，辊杆251沿弧槽233滑动至预定角度，向靠近刷套252方向旋紧螺母253，两个螺母253挤压环片241从而使得匚形架240的两端内侧壁与紧邻的弧形板232外侧壁挤压贴靠(其中靠近齿轮二263的一个螺母253通过挤压齿轮二263挤压环片241)，从而使得匚形架240和打磨辊250的偏转至一定角度并固定，实现调节打磨辊250的偏转角度，通过对打磨辊250角度的调整，实现在打磨辊250和工件均转动的情况下，刷套252上的刷毛能沿工件表面齿槽移动，从而较好的对工件齿面进行打磨，且在旋松两个螺母253后沿辊杆251轴向移动刷套252和辊杆251，从而调节刷套252与工件的接触位置，从而使刷套252两端位置也可以与工件接触，打磨工件，增加刷套252的使用寿命，电机一261通过齿轮一262带动齿轮二263转动，齿轮二263带动辊杆251转动，电动推杆223通过输出端的伸缩，带动安装板二230上下移动，从而带动打磨辊250上下移动，实现对工件齿面的全面打磨。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。