一种电机转子自动冲片加工模具的制作方法

1.本发明涉及电机转子技术领域，具体为一种电机转子自动冲片加工模具。


背景技术：

2.电机转子冲片通常采用0.5mm厚的硅钢片叠压而成，然后固定在转子支架或者转轴上，其应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用。对于成品电机来说，冲片在电机配件里面起到的作用比较关键。要想让一个电机的整体性能得到提高，就需要提升冲片的冲压性能，同时也要提高生产效率。目前使用的转子冲片冲压模具，在工作台上一般只能放置一个待冲压件，人力劳动较多且生产效率低。目前的转子冲片模具结构为一盘体，该盘体中间位置设有一圆形冲片凹模，冲片时，将该模具放到冲压平台上进行定位，使冲压设备上的冲压端对准该模具，并由工作人员将圆形冲片一张一张的放入到该模具内进行冲压成型，虽然相对人工手动冲压模型来说是降低了一定的劳动强度，提高了一定的工作效率，但是工作人员在将圆形冲片放到该模具过程中，存在放置麻烦，放置速度慢的缺点，再者由于该模具制作出来的转子冲片没有任何定位结构，对后续的转子制作非常不便。
3.另外，电机转子通常采用硅钢片结构，硅钢片具有一定的材料脆性，在冲片加工中由于模具的快速冲裁，常常因冲裁孔位间隙过小，冲裁孔直径过大导致冲裁中电机转子触头端崩断，必须对冲裁速度进行严格控制，导致冲片加工生产效率降低，有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种电机转子自动冲片加工模具，来解决目前存在的自动化程度低加工效率低的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：一种电机转子自动冲片加工模具，包括：冲片加工机台、物料输送带和分步冲片机构，所述冲片加工机台的一侧固定安装有堆垛机台，所述堆垛机台的顶面固定安装有堆垛输出机构，所述分步冲片机构包括冲片弧座、运料转盘、转片组件以及固定安装于冲片加工机台底面的间歇传动组件和减速电机，所述减速电机的输出端通过间歇传动组件与运料转盘的底面传动连接，所述冲片弧座的表面固定安装有限位护栏且冲片弧座的一侧与物料输送带一侧固定连接，所述限位护栏的表面固定安装有若干冲压机头，所述冲片加工机台和物料输送带固定安装于冲片加工机台的表面，所述运料转盘转动安装于冲片弧座的顶面且底面与物料输送带的表面滑动抵接；所述冲片弧座的表面固定安装有第一冲片定模、第二冲片定模和成型冲片定模，且冲压机头呈圆周方向均匀布置并与第一冲片定模、第二冲片定模和成型冲片定模一一对应，若干所述冲压机头的输出端分别固定连接有与第一冲片定模、第二冲片定模和成型冲片定模相适配的冲头模，所述冲片弧座的表面固定安装有位于第一冲片定模和第二冲片定模、第二冲片定模和成型冲片定模之间的转片组件，所述运料转盘的表面开设有若干均匀
分布于运料转盘外周的运片槽。
6.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转片组件包括固定座、偏转驱动电机和托盘，所述固定座固定安装于冲片加工机台的表面，所述冲片弧座的表面开设有与托盘相适配的通孔，所述托盘固定安装于偏转驱动电机的输出端且转动安装于所述通孔的内侧，所述偏转驱动电机固定安装于固定座的顶端，所述冲片弧座的底面固定安装有静电极条，所述托盘的底面固定安装有偏转驱动电机，所述偏转驱动电机的表面固定连接有与偏转驱动电机电源端电连接的电极触杆，所述电极触杆的另一端与静电极条的内侧滑动抵接。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运片槽的数量为12个，相邻运片槽之间圆周夹角相等，相邻所述冲压机头之间夹角为60度，相邻所述转片组件之间夹角为60度，所述第一冲片定模、第二冲片定模和成型冲片定模位于各个冲压机头输出端的正下方，且所述运片槽的弧形圆心运料转盘圆心距离与第一冲片定模、第二冲片定模和成型冲片定模与运料转盘的圆心距相等。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述间歇传动组件包括间歇转碗和驱动轴，所述间歇转碗的顶面设有与运料转盘相连接的转轴，所述驱动轴的一端与减速电机的输出端固定连接，所述间歇转碗的表面开设有与运片槽数量相等的传动啮槽，所述驱动轴的一侧固定安装有曲柄销，所述曲柄销呈弧形状且一端设有与传动啮槽相适配的销杆，所述曲柄销的弧形半径与间歇转碗的外径相等，所述间歇转碗的底面设有传动曲槽，所述驱动轴的一端设有与传动曲槽相抵接的抵接转耳。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述冲片弧座与物料输送带的顶面位于同一水平面，所述物料输送带包括旋转驱动组件和输送带，所述输送带为若干输送带片相互拼接构成，所述输送带片的两端分别设有相适配的第一销耳和第二销耳，相邻输送带片之间第一销耳和第二销耳相互拼接，且第一销耳和第二销耳内侧套接有转销，所述输送带片的底面开设有位于第一销耳顶面的转耳贴槽，所述转耳贴槽的弧形与第一销耳和第二销耳的外侧弧形相适配。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一冲片定模、第二冲片定模之间转片组件与第一冲片定模、第二冲片定模的圆心夹角为30度，所述第二冲片定模、成型冲片定模之间转片组件与第二冲片定模、成型冲片定模的圆心夹角为30度，所述托盘与第一冲片定模、第二冲片定模和成型冲片定模顶面位于同一水平面。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述静电极条为弧形结构且静电极条的圆心与托盘的圆心位于同一竖直线上，所述电极触杆为金属电极杆结构，所述静电极条为金属导条或石墨导条中的一种。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述堆垛输出机构包括驱动座、偏转舵机、偏转臂、伸缩驱动杆和吸片头，所述偏转舵机和驱动座固定安装于堆垛机台的表面，所述偏转臂的一端转动安装于驱动座的内侧且与偏转舵机的输出端固定连接，所述伸缩驱动杆固定安装于偏转臂的另一端且输出端与吸片头的顶面固定连接。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸片头为电磁吸盘结构，所述伸缩驱动杆为电动伸缩杆结构。
14.本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置分步式一体冲压结构，利用多个冲压机头安装不同冲片模头结构并配合冲片弧座表面多个模具结构在冲片弧座和限位护栏的间歇传动下进行电机转子片料的分步冲压，避免电机转子片一次性冲裁导致的结构受压崩坏，提高冲片合格率。
15.2.本发明中，通过设置流水线式冲片加工结构，利用物料输送带进行表面输送带片与运料转盘底端的贴合将薄片稳定传输至冲片弧座表面，在运料转盘的转动下由第一冲片定模、第二冲片定模和成型冲片定模配合各个冲压机头进行分步冲片并在各个步骤中利用转片组件进行冲片角度的调节对准，冲片完成后由物料输送带和堆垛输出机构进行输出完成整个冲片工序，无需工作人员进行料片放置与下料，自动化程度高降低人工成本支出。
16.3.本发明中，通过设置间歇传动结构，利用间歇转碗和驱动轴之间间歇啮合传动带动运料转盘在冲片弧座表面间歇运动，配合冲压机头的往复冲片间歇和堆垛输出机构的下料堆片间歇，使整个冲片过程可高度协同工作，提高冲片加工效率。
附图说明
17.图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；图2为本发明一个实施例的冲片弧座和运料转盘结构示意图；图3为本发明一个实施例的冲片加工机台底面结构示意图；图4为本发明一个实施例的转片组件结构示意图；图5为本发明一个实施例的间歇传动组件结构示意图；图6为本发明一个实施例的输送带片结构示意图；图7为本发明一个实施例的堆垛输出机构结构示意图。
18.附图标记：100、冲片加工机台；110、堆垛机台；120、冲压机头；200、物料输送带；210、输送带片；211、第一销耳；212、第二销耳；213、转耳贴槽；300、分步冲片机构；310、冲片弧座；320、运料转盘；330、限位护栏；340、转片组件；350、间歇传动组件；360、减速电机；311、第一冲片定模；312、第二冲片定模；313、成型冲片定模；321、运片槽；341、固定座；342、偏转驱动电机；343、托盘；344、电磁铁；345、静电极条；346、电极触杆；351、间歇转碗；352、驱动轴；353、曲柄销；354、传动啮槽；355、传动曲槽；356、抵接转耳；400、堆垛输出机构；410、驱动座；420、偏转舵机；430、偏转臂；440、伸缩驱动杆；450、吸片头。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
21.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种电机转子自动冲片加工模具。
22.结合图1-图7所示，本发明提供的一种电机转子自动冲片加工模具，包括：冲片加工机台100、物料输送带200和分步冲片机构300，冲片加工机台100的一侧固定安装有堆垛
机台110，堆垛机台110的顶面固定安装有堆垛输出机构400，分步冲片机构300包括冲片弧座310、运料转盘320、转片组件340以及固定安装于冲片加工机台100底面的间歇传动组件350和减速电机360，减速电机360的输出端通过间歇传动组件350与运料转盘320的底面传动连接，冲片弧座310的表面固定安装有限位护栏330且冲片弧座310的一侧与物料输送带200一侧固定连接，限位护栏330的表面固定安装有若干冲压机头120，冲片加工机台100和物料输送带200固定安装于冲片加工机台100的表面，运料转盘320转动安装于冲片弧座310的顶面且底面与物料输送带200的表面滑动抵接；冲片弧座310的表面固定安装有第一冲片定模311、第二冲片定模312和成型冲片定模313，且冲压机头120呈圆周方向均匀布置并与第一冲片定模311、第二冲片定模312和成型冲片定模313一一对应，若干冲压机头120的输出端分别固定连接有与第一冲片定模311、第二冲片定模312和成型冲片定模313相适配的冲头模，冲片弧座310的表面固定安装有位于第一冲片定模311和第二冲片定模312、第二冲片定模312和成型冲片定模313之间的转片组件340，运料转盘320的表面开设有若干均匀分布于运料转盘320外周的运片槽321；转片组件340包括固定座341、偏转驱动电机342和托盘343，固定座341固定安装于冲片加工机台100的表面，冲片弧座310的表面开设有与托盘343相适配的通孔，托盘343固定安装于偏转驱动电机342的输出端且转动安装于通孔的内侧，偏转驱动电机342固定安装于固定座341的顶端，冲片弧座310的底面固定安装有静电极条345，托盘343的底面固定安装有偏转驱动电机342，偏转驱动电机342的表面固定连接有与偏转驱动电机342电源端电连接的电极触杆346，电极触杆346的另一端与静电极条345的内侧滑动抵接。
23.在该实施例中，运片槽321的数量为12个，相邻运片槽321之间圆周夹角相等，相邻冲压机头120之间夹角为60度，相邻转片组件340之间夹角为60度，第一冲片定模311、第二冲片定模312和成型冲片定模313位于各个冲压机头120输出端的正下方，且运片槽321的弧形圆心和运料转盘320圆心距离与第一冲片定模311、第二冲片定模312和成型冲片定模313与运料转盘320的圆心距相等。
24.具体的，利用多个冲压机头120和第一冲片定模311、第二冲片定模312和成型冲片定模313对料片进行分步冲片加工，由各个运片槽321的旋转运动进行料片输送，各相同夹角保证运片槽321在间歇输送可将料片与第一冲片定模311、第二冲片定模312和成型冲片定模313的表面和转片组件340表面进行自动对准，避免料片与模具的偏斜导致冲片失败。
25.在该实施例中，间歇传动组件350包括间歇转碗351和驱动轴352，间歇转碗351的顶面设有与运料转盘320相连接的转轴，驱动轴352的一端与减速电机360的输出端固定连接，间歇转碗351的表面开设有与运片槽321数量相等的传动啮槽354，驱动轴352的一侧固定安装有曲柄销353，曲柄销353呈弧形状且一端设有与传动啮槽354相适配的销杆，曲柄销353的弧形半径与间歇转碗351的外径相等，间歇转碗351的底面设有传动曲槽355，驱动轴352的一端设有与传动曲槽355相抵接的抵接转耳356。
26.具体的，利用若干个与运片槽321相对应的传动啮槽354，减速电机360带动驱动轴352进行持续转动,抵接转耳356表面贴合传动曲槽355表面摩擦抵接，驱动轴352每旋转180度后曲柄销353旋转运动与传动啮槽354啮合并驱动间歇转碗351进行旋转30度，实现间歇转碗351的间歇旋转运动，运料转盘320同步间歇旋转运动，实现间歇输料配合冲压机头120的冲片间隙。
27.在该实施例中，冲片弧座310与物料输送带200的顶面位于同一水平面，物料输送带200包括旋转驱动组件和输送带，输送带为若干输送带片210相互拼接构成，输送带片210的两端分别设有相适配的第一销耳211和第二销耳212，相邻输送带片210之间第一销耳211和第二销耳212相互拼接，且第一销耳211和第二销耳212内侧套接有转销，输送带片210的底面开设有位于第一销耳211顶面的转耳贴槽213，转耳贴槽213的弧形与第一销耳211和第二销耳212的外侧弧形相适配。
28.具体的，利用若干个输送带片210组合形成输送带结构，由输送带片210底面的第一销耳211和第二销耳212插入转销进行拼接，保证输送带的柔性，并通过输送带片210底面转耳贴槽213进行第一销耳211和第二销耳212的包覆，使输送带片210的表面呈平面结构不受偏转弯曲作用，器输送带表面接缝减小表面平行于运料转盘320底面与运料转盘320底面贴合滑动，避免料片在输送至通过运料转盘320和输送带片210顶面间隙。
29.在该实施例中，第一冲片定模311、第二冲片定模312之间转片组件340与第一冲片定模311、第二冲片定模312的圆心夹角为30度，第二冲片定模312、成型冲片定模313之间转片组件340与第二冲片定模312、成型冲片定模313的圆心夹角为30度，托盘343与第一冲片定模311、第二冲片定模312和成型冲片定模313顶面位于同一水平面。
30.具体的，利用两个位于第一冲片定模311、第二冲片定模312之间和第二冲片定模312、成型冲片定模313之间的转片组件340进行料片的旋转运动，调节料片角度后再次通过运料转盘320进行输送，从而使料片与各个模具进行精确对准，无需人工调节对准，各个托盘343与第一冲片定模311、第二冲片定模312和成型冲片定模313顶面位于同一水平面保证料片的顺利输送。
31.在该实施例中，静电极条345为弧形结构且静电极条345的圆心与托盘343的圆心位于同一竖直线上，电极触杆346为金属电极杆结构，静电极条345为金属导条或石墨导条中的一种。
32.具体的，利用偏转驱动电机342驱动托盘343、电极触杆346同步旋转运动，在电极触杆346运动与静电极条345接触后电磁铁344通电产生磁性，吸附表面料片鬼祟托盘343的转动同步转动，通过设定静电极条345的弧形长度改变料片在托盘343表面跟随旋转运动的偏转角度，从而精确调校料片偏转角。
33.在该实施例中，堆垛输出机构400包括驱动座410、偏转舵机420、偏转臂430、伸缩驱动杆440和吸片头450，偏转舵机420和驱动座410固定安装于堆垛机台110的表面，偏转臂430的一端转动安装于驱动座410的内侧且与偏转舵机420的输出端固定连接，伸缩驱动杆440固定安装于偏转臂430的另一端且输出端与吸片头450的顶面固定连接。
34.进一步的，吸片头450为电磁吸盘结构，伸缩驱动杆440为电动伸缩杆结构。
35.具体的，利用偏转舵机420驱动偏转臂430偏转将偏转臂430的一端偏转至物料输送带200的正上方利用伸缩驱动杆440驱动吸片头450下行运动进行吸附料片，并由偏转舵机420反向偏转将吸片头450和吸附的料片移入堆垛区释放料片进行自动输出堆垛，完成整个料片冲片生产。
36.本发明的工作原理及使用流程：在使用该电机转子自动冲片加工模具，首先将物料输送带200的一端与电机转子原料片生产线进行连接，由物料输送带200表面物料检测检测结构进行物料扫描并输送物
料，在若干输送带片210组成的支撑输送带表面，相邻输送带片210之间第一销耳211和第二销耳212相铰接转耳贴槽213之间相互契合保证输送带片210表面平滑与运料转盘320底面之间贴合间隙小于原料片厚度，从而在运料转盘320的转动中，原料片可顺利输送进入运片槽321并跟随运料转盘320的转动移动至冲片弧座310表面；由冲片加工机台100底面的减速电机360带动驱动轴352进行持续转动,抵接转耳356表面贴合传动曲槽355表面摩擦抵接，驱动轴352每旋转180度后曲柄销353旋转运动与传动啮槽354啮合并驱动间歇转碗351进行旋转30度，实现间歇转碗351的间歇旋转运动，运料转盘320同步间歇旋转运动，将料片输送至第一冲片定模311表面由冲压机头120进行初步冲片，之后运料转盘320带动料片滑动至托盘343表面，托盘343在偏转驱动电机342的旋转运动下进行驱动，托盘343底面电极触杆346旋转至静电极条345内侧抵接滑动时接通电磁铁344电源对料片进行吸附，使料片跟随托盘343同步旋转设定角度，完成角度偏转后电极触杆346脱离静电极条345抵接即磁性消失释放料片，料片跟随运料转盘320继续传递至第二冲片定模312的表面完成第二步冲片，之后重复运动至第二组转片组件340表面偏转再由成型冲片定模313表面进行冲片，分步完成各个冲片，避免电机转子片一次性冲裁导致的结构受压崩坏，提高冲片合格率，完成的料片跟随运料转盘320运输至物料输送带200表面后由物料输送带200的输送导出，并由偏转舵机420驱动偏转臂430偏转伸缩驱动杆440驱动偏转臂430端头的吸片头450下行吸料，并经过偏转臂430的偏转吸片头450的释放，对物料输送带200表面料片进行输出和堆垛，重复以上操作步骤进行持续流水线化冲片作业。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。