一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置的制作方法

1.本发明涉及汽车零部件上料装置领域，尤其涉及一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展，螺母输送板凸焊在汽车车身零部件制造的过程中得到越来越多的应用。目前螺母输送板多采用凸焊机进行焊接，需要以人工方式上料，并且在焊接的过程中，工人站在凸焊机的旁边且需要不停地送料，劳动强度大，容易疲劳出错，存在一定的人身危险。此外，即使一些自动化程度较高的工厂采用机器人抓取工件至凸焊工位，但现有的机器人的抓取精度较低，仍然需要以人工方式将堆叠的螺母输送板一片一片地分开有序摆放，以避免机器人每次抓取的螺母输送板的数量超过一片，人工成本高且生产效率低下。
3.如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能够减少人工成本、提高生产效率、降低出错率的用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.本发明提供的一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置，包括小车组件，所述小车组件的一侧安装有能够以码垛的方式堆叠多件工件的储料组件且该小车组件的另一侧安装有至少一个能够将每件工件单独放置的上料平台组件，以及，所述小车组件上还安装有能够单独吸取一件工件并将其移动放置在上料平台组件上的输送平台组件，所述小车组件、输送平台组件、储料组件、上料平台组件均与一控制器电连接。
7.进一步地，所述输送平台组件包括对称安装在小车组件顶部两侧的固定框架，两所述固定框架上均安装有沿小车组件的长度方向延伸的滑台滑轨，所述滑台滑轨的两端分别位于储料组件、上料平台组件的上方且两滑台滑轨之间滑动安装有两个相互平行的滑动平板，所述滑动平板上安装有至少一个升降气缸，所述升降气缸的输出端通过一浮动接头连接有浮动板形成驱动浮动板垂直升降的结构，所述浮动板的两端均滑动连接有浮动杆，两所述浮动杆的下端均连接有连接板且两浮动杆的外侧均套装有压缩弹簧，其中，所述压缩弹簧的两端分别与浮动板、连接板连接，所述连接板的底部安装有电磁铁，以及，其中一所述固定框架上安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的输出端与滑动平板连接形成推动滑动平板沿滑台滑轨水平滑动的结构，所述第一滑台气缸、升降气缸、电磁铁均与控制器电连接。
8.进一步地，所述升降气缸通过一气缸安装板架设在滑动平板上，所述气缸安装板的两端对称安装有第一直线轴承，所述第一直线轴承内滑动套装有第一导向轴，所述第一导向轴的下端穿过气缸安装板与浮动板连接，以及，所述浮动板的两端均安装有至少一个
第二直线轴承，所述第二直线轴承内滑动套装有第二导向轴，所述第二导向轴的下端穿过浮动板与连接板连接。
9.进一步地，所述第一滑台气缸通过一滑台安装块安装在其中一所述固定框架上，所述滑台安装块上安装有用于罩住第一滑台气缸的滑台保护罩，另一所述固定框架的两侧分别安装有滑轨保护罩、第一拖链安装板，所述第一拖链安装板上安装有第一拖链，所述第一拖链的两端分别与第一拖链安装板、滑动平板连接。
10.进一步地，所述输送平台组件还包括第一感应器、第一限位块，其中，所述第一感应器安装在其中一连接板上，所述第一限位块安装在滑动平板靠近第一滑台气缸一端的端部，以及，所述固定框架的两端均安装有第二限位块，每一所述第二限位块上均安装有用于感应第一限位块的第一位置感应器，所述第一感应器、各第一位置感应器均与控制器电连接。
11.进一步地，所述储料组件包括两个沿小车组件的长度方向延伸的滑轨立柱、滑动块，其中，两所述滑轨立柱平行安装在小车组件的顶面且两滑轨立柱的顶部均安装有滑块滑轨，所述滑动块的两端分别与两滑块滑轨滑动配合且该滑动块与一第二滑台气缸的输出端连接，所述第二滑台气缸位于两滑轨立柱之间且该第二滑台气缸通过一气缸安装块安装在小车组件的顶部，上述第二滑台气缸与控制器电连接，以及，所述滑动块上安装有至少一个用于堆叠放置多件工件的第一托块，所述第一托块上安装有第一磁铁。
12.进一步地，所述储料组件还包括缓冲器、第二位置感应器、第三感应器、若干个第一导向柱，其中，所述缓冲器通过一连接块安装在两滑轨立柱之间远离上料平台组件一端，所述第二位置感应器通过一感应器连接支架安装在气缸安装块上，所述第三感应器、各第一导向柱均安装在滑动块上且其中一第一导向柱上安装有第二感应器，以及，所述第二位置感应器、第三感应器、第二感应器均与控制器电连接。
13.进一步地，两所述滑轨立柱上均安装有滑轨护罩，并且，其中一所述滑轨立柱的侧面安装有第二拖链安装板，所述第二拖链安装板上安装有第二拖链，所述第二拖链的两端分别与第二拖链安装板、滑动块连接。
14.进一步地，所述小车组件包括带有脚轮的移动小车主体，所述输送平台组件、储料组件、上料平台组件均安装在移动小车主体的顶部，所述移动小车主体的两侧对称安装有导向板且该移动小车主体的一端安装有定位夹紧机构，并且，上述移动小车主体上还安装有气电对接机构，所述气电对接机构与一电磁阀机构电连接，所述电磁阀机构与控制器电连接。
15.进一步地，所述上料平台组件包括上料立柱，所述上料立柱安装在移动小车主体上且该上料立柱的顶部线性排列有若干个用于单独放置一件工件的第二托块，各所述第二托块内均安装有第二磁铁，以及，所述上料立柱的顶部还安装有若干个第四感应器、若干个用于定位的第二导向柱及定位销，各所述第四感应器均与控制器电连接。
16.由于采用了上述结构，本发明具有的有益效果如下：
17.本发明通过设置储料组件，在使用时，以码垛的方式将多件工件堆叠放置在储料组件，通过控制器控制输送平台组件吸取一件工件后将吸取的工件移动并放置在上料平台组件上，从而能够将多件堆叠放置的工件分成独立的一件工件单独放置，方便机器人抓取。因此，本发明能够减少人工成本、提高生产效率、降低出错率。
18.通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的小车组件的结构示意图；
22.图3为本发明的输送平台组件的结构示意图；
23.图4为本发明的储料组件的结构示意图；
24.图5为本发明的上料平台组件的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参考图1至图5，本发明提供的一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置，包括小车组件100，所述小车组件100的一侧安装有能够以码垛的方式堆叠多件工件的储料组件300且该小车组件100的另一侧安装有至少一个能够将每件工件单独放置的上料平台组件400，以及，所述小车组件100上还安装有能够单独吸取一件工件并将其移动放置在上料平台组件400上的输送平台组件200，所述小车组件100、输送平台组件200、储料组件300、上料平台组件400均与一控制器电连接。在使用时，所述控制器控制输送平台组件200吸取一件工件后将吸取的工件移动并放置在上料平台组件400上，从而能够将堆叠放置储料组件300在上的多件工件分成独立的一件工件单独放置在上料平台组件400上，方便机器人抓取，并且工人在储料组件300上远离远离上料平台组件400的一端上料，安全性高。
27.本发明中，所述输送平台组件200包括对称安装在小车组件100顶部两侧的固定框架201，两所述固定框架201上均安装有沿小车组件100的长度方向延伸的滑台滑轨202，所述滑台滑轨202的两端分别位于储料组件300、上料平台组件400的上方且两滑台滑轨202之间滑动安装有滑动平板206，所述滑动平板206上安装有至少一个升降气缸207，所述升降气缸207的输出端通过一浮动接头210连接有浮动板211形成驱动浮动板211垂直升降的结构，所述浮动板211的两端均滑动连接有浮动杆214，两所述浮动杆214的下端均连接有连接板216且两浮动杆214的外侧均套装有压缩弹簧215，其中，所述压缩弹簧215的两端分别与浮动板211、连接板216连接，从而能够限制浮动杆214的下滑距离，并且适用于不同厚度的工件的取件，所述连接板216的底部安装有电磁铁217，以及，其中一所述固定框架201上安装有第一滑台气缸203，所述第一滑台气缸203的输出端与滑动平板206连接形成推动滑动平板206沿滑台滑轨202水平滑动的结构，所述第一滑台气缸203、升降气缸207、电磁铁217均
与控制器电连接。所述第一滑台气缸203驱动滑动平板206沿滑台滑轨202水平滑动，使升降气缸207能够在储料组件300、上料平台组件400的上方来回移动；所述升降气缸207依次经浮动接头210、浮动板211、浮动杆214驱动连接板216垂直升降，使连接板216能够下降到预设的高度后通过电磁铁217吸取工件。
28.本发明中，所述升降气缸207通过一气缸安装板架设在滑动平板206上，所述气缸安装板的两端对称安装有第一直线轴承208，所述第一直线轴承208内滑动套装有第一导向轴209，所述第一导向轴209的下端穿过气缸安装板与浮动板211连接，用于提高浮动板211上下升降时的稳定性，确保浮动板211垂直升降；以及，所述浮动板211的两端均安装有至少一个第二直线轴承212，所述第二直线轴承212内滑动套装有第二导向轴213，所述第二导向轴213的下端穿过浮动板211与连接板216连接，用于提高连接板216上下升降时的稳定性，确保连接板216垂直升降。
29.本发明中，所述第一滑台气缸203通过一滑台安装块204安装在其中一所述固定框架201上，所述滑台安装块204上安装有用于罩住第一滑台气缸203的滑台保护罩205，另一所述固定框架201的两侧分别安装有滑轨保护罩224、第一拖链安装板223，所述第一拖链安装板223上安装有第一拖链222，所述第一拖链222的两端分别与第一拖链安装板223、滑动平板206连接。所述滑台保护罩205、滑轨保护罩224分别对第一滑台气缸203、滑台滑轨202起防尘和保护作用；所述第一拖链222用于约束和保护输送平台组件200的各条导线，避免导线出现纠缠以及在滑动平板206移动的过程中导线被拉扯断裂。
30.本发明中，所述输送平台组件200还包括第一感应器218、第一限位块219，其中，所述第一感应器218安装在其中一连接板216上，所述第一限位块219安装在滑动平板206靠近第一滑台气缸203一端的端部，以及，所述固定框架201的两端均安装有第二限位块221，每一所述第二限位块221上均安装有用于感应第一限位块219的第一位置感应器220，所述第一感应器218、各第一位置感应器220均与控制器电连接。所述第一感应器218用于感应工件是否抓取到位，所述第一位置感应器220用于感应第一限位块219，限制调整滑动平板206的位置，从而实现对工件的位置的确定。
31.本发明中，所述储料组件300包括两个沿小车组件100的长度方向延伸的滑轨立柱301、滑动块305，其中，两所述滑轨立柱301平行安装在小车组件100的顶面且两滑轨立柱301的顶部均安装有滑块滑轨302，所述滑动块305的两端分别与两滑块滑轨302滑动配合且该滑动块305与一第二滑台气缸303的输出端连接，所述第二滑台气缸303位于两滑轨立柱301之间且该第二滑台气缸303通过一气缸安装块304安装在小车组件100的顶部，上述第二滑台气缸303与控制器电连接，以及，所述滑动块305上安装有至少一个用于堆叠放置多件工件的第一托块312，所述第一托块312上安装有第一磁铁311，用于吸住固定工件。
32.本发明中，所述储料组件300还包括缓冲器308、第二位置感应器309、第三感应器315、若干个第一导向柱313，其中，所述缓冲器308通过一连接块306安装在两滑轨立柱301之间远离上料平台组件400一端，所述第二位置感应器309通过一感应器连接支架307安装在气缸安装块304上，所述第三感应器315、各第一导向柱313均安装在滑动块305上且其中一第一导向柱313上安装有第二感应器314，以及，所述第二位置感应器309、第三感应器315、第二感应器314均与控制器电连接。所述缓冲器308用于缓冲滑动块305的冲击力，所述第二位置感应器309用于感应滑动块305的位置，所述第二感应器314用于感应储料组件300
上是否满料，所述第三感应器315用于感应储料组件300上是否无料，各所述第一导向柱313用于人工堆料时工件的导向。
33.本发明中，两所述滑轨立柱301上均安装有滑轨护罩310，用于滑块滑轨302的保护和防尘；并且，其中一所述滑轨立柱301的侧面安装有第二拖链安装板317，所述第二拖链安装板317上安装有第二拖链316，所述第二拖链316的两端分别与第二拖链安装板317、滑动块305连接，用于约束和保护储料组件300的各条导线，避免导线出现纠缠以及在滑动块305移动的过程中导线被拉扯断裂。
34.本发明中，所述小车组件100包括带有脚轮的移动小车主体101，所述输送平台组件200、储料组件300、上料平台组件400均安装在移动小车主体101的顶部，移动方便；所述移动小车主体101的两侧对称安装有导向板102且该移动小车主体101的一端安装有定位夹紧机构105，当小车组件100移动到所需的位置时，通过导向板102固定防止移动小车主体101横向移动并通过定位夹紧机构105固定防止移动小车主体101纵向移动；并且，上述移动小车主体101上还安装有气电对接机构104，所述气电对接机构104与一电磁阀机构103电连接，所述电磁阀机构103与控制器电连接。
35.本发明中，所述上料平台组件400包括上料立柱401，所述上料立柱401安装在移动小车主体101上且该上料立柱401的顶部线性排列有若干个用于单独放置一件工件的第二托块403，各所述第二托块403内均安装有第二磁铁404，用于吸住固定工件；以及，所述上料立柱401的顶部还安装有若干个第四感应器405、若干个用于定位的第二导向柱402及定位销406，各所述第四感应器405均与控制器电连接。所述第四感应器405用于感应上料平台组件400上是否有工件，所述第二导向柱402及定位销406用于输送平台组件200输送工件时的定位导向。
36.本发明在使用时，第三感应器315感应到储料组件300上无料并发送信号给控制器，控制器控制第二滑台气缸303驱动滑动块305沿滑块滑轨302滑动至远离上料平台组件400一端的预设的上料位置，以供工人通过码垛的方式将多件工件堆叠放置在第一托块312上，直至第二感应器314感应到储料组件300已经满料时，第二感应器314发送信号给控制器，控制器控制第二滑台气缸303驱动滑动块305沿滑块滑轨302滑动至靠近上料平台组件400的一端预设的取件位置，然后控制器控制升降气缸207的输出端下伸，使连接板216下降到预设的高度后吸取工件，当连接板216通过电磁铁217吸住一件工件后，升降气缸207的输出端回缩，当工件被拉升到预设高度后，第一滑台气缸203的输出端回缩，拉动滑动平板206朝靠近上料平台组件400方向滑动，带动工件移动到预设位置，随后升降气缸207的输出端下伸，使连接板216下降到预设的高度后电磁铁217断电，工件落在第二托块403上，最后，控制器控制升降气缸207的输出端回缩上升，并且控制第一滑台气缸203推动滑动平板206朝远离上料平台组件400方向滑动，直至升降气缸207移动到预设位置后其输出端下伸并通过电磁铁217吸取工件，如此重复移动和吸取的过程，从而实现将多件堆叠的工件分成独立的一份工件单独放置在上料平台组件400上供机器人抓取的目的。
37.以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等
效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。