一种月牙形钢坯的输送系统和输送方法与流程

1.本发明属于月牙形钢坯输送技术领域，具体涉及一种月牙形钢坯的输送系统和输送方法。


背景技术：

2.现有钢铁生产车间，800-900℃的红钢从炼钢工序出来后，如果送低温钢至轧钢车间，钢坯在炼钢冷床上翻转冷却防变形，待钢坯冷却后，集中摆放，待需要时候再运转，但企业为了最低成本轧钢，采取了多种方法进行保温，力求钢坯温度损失最少的情况下送入轧材车间的加热炉内，可有效地降低加热炉加热能源的消耗。但无论怎么控制，上下工序都会出现难以抗拒的不同步性，如炼钢设备故障，或轧钢车间设备故障，轧钢车间的消化钢坯的速度与炼钢车间生产车间的钢坯速度不匹配等等，高温的钢坯如果无法马上进行轧制，钢坯会因为冷缩的原理，钢坯两端冷却速度要比钢坯中间块，导致出现钢坯两头大角度弯曲形成月牙形的钢坯，且是侧弯形月牙形钢坯。
3.总之，现有技术中存在的缺点有：
4.其一：冷缩后变为月牙形的钢坯弯曲的弧度也不一，最大宽度可弯曲到500mm，原有设计的辊道辊面无法输送变形成月牙形一样的钢坯进加热炉，即便反转成向上弯曲的月牙形坯，在输送过程中也存在倾翻的可能性，特别是在钢坯由加热炉悬臂辊到加热炉定梁上的横向移动，极容易倾翻；
5.其二：弯曲度较大的月牙形钢坯现有的处理方式是重新装车送至切分区域，把变形的钢坯进行分段切开，然后再转到炼钢进行重新回炉，这样的操作方法虽然有效地处理了形变的钢坯，但成本极高；
6.其三：企业可以针对此问题采购大型的矫正设备，但需要投入大量的成本，也需要较大的场地，同时也存在着多个转运的作业步骤，也并非最优的处理方法。
7.综合上述，本领域亟需一套可小投入便可消化月牙形或月牙形的钢坯，且能够适应于现场，防止钢坯倾翻甚至可对其矫正的发明。


技术实现要素：

8.本发明的目的是为了克服现有技术存在的月牙形钢坯输送过程中容易出现侧翻的缺陷，提供一种月牙形钢坯的输送系统和输送方法，该输送系统能在防止月牙形钢坯侧翻的同时，对其进行同步输送，且可适应于不同规格的月牙形钢坯的稳定输送。
9.为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种月牙形钢坯的输送系统，包括：
10.若干入炉辊道，其位于加热炉的炉门外且并列排布；
11.机架，其包括若干主梁和成对的凹型导板，若干主梁分别位于若干入炉辊道的垂直方向的两侧外，成对的凹型导板位于所述入炉辊道的上方且沿钢坯输送方向前后设置，用于对牙形的钢坯的两端进行限位且同步导向输送以防其倾翻；
12.两个滑轨，其分别位于若干入炉辊道的垂直方向的两侧外，且沿若干入炉辊道的
垂直方向延伸设置；所述滑轨的侧面开设有向外开口的滑槽；
13.若干滑轮，其嵌装在所述滑槽内，并向外延伸至连接在所述主梁的下端；
14.驱动装置，其与所述滑轮的延伸端进行连接且固定在所述主梁上，用于驱动滑轮在滑轨内移动，同时带动机架随入炉辊道的输送而同步移动。
15.在一些优选实施方式中，所述输送系统还包括：压下机构，其安装在所述机架上且位于所述凹型导板的上方，用于与入炉辊道相配合以对凹型导板内的钢坯进行校直或限位。
16.更优选地，所述输送系统还包括：测温仪，其设置在任一所述凹型导板上，用于对钢坯进行测温，以判断压下机构进行校直操作或限位操作。
17.更优选地，所述压下机构与所述凹型导板一一对应；且所述压下机构包括升降杆和连接在所述升降杆下端的压板，所述升降杆安装在所述机架上，所述压板水平设置。
18.在一些优选实施方式中，所述输送系统还包括：接近开关，其为至少两个且分别设置在所述入炉辊道的前端和后端，用于感应所述主梁是否达到相应位置，从而控制机架的停止或移动。
19.优选地，所述驱动装置为多个且与若干滑轮一一对应。
20.优选地，所述凹型导板的入口端为喇叭口。
21.优选地，所述凹型导板位于所述入炉辊道的输送面中心处。
22.在一些优选实施方式中，所述输送系统还包括：
23.连接轴，其一端连接在所述滑轮外端上，另一端穿过同侧对应的主梁后向外延伸并与所述驱动装置连接；
24.轴承组件，其将所述连接轴转动连接在同侧对应的主梁上；
25.联轴器，其安装在所述连接轴的另一端上，并与所述驱动装置连接。
26.在一些优选实施方式中，所述输送系统还包括：
27.悬臂辊，其位于加热炉内，其的外端设置有竖直方向延伸的挡板，其的内端高度与加热炉内的加热炉定梁高度齐平；
28.推钢机，其位于加热炉外，且设置在所述悬臂辊的外端之外，用于将位于悬臂辊上的钢坯推至加热炉定梁上以在加热炉中部进行充分加热。
29.更优选地，所述悬臂辊的辊面朝着靠近挡板的方向向下倾斜，且倾斜角度为3-7
°
，用于诱导钢坯向悬臂辊外端的方向移动从而防止其倾翻。
30.更优选地，所述挡板的上端高度低于位于悬臂辊上的钢坯高度的二分之一处；
31.更优选地，所述推钢机包括推杆，推杆的外端朝着靠近挡板的方向向下倾斜，且倾斜角度为10-15
°
，用于防止推钢时钢坯倾翻以平稳的把钢坯推到加热炉定梁上。
32.优选地，所述加热炉定梁靠近推钢方向的端部设有圆弧角，以消除钢坯横向移动的卡阻。
33.第二方面，本发明提供一种月牙形钢坯的输送方法，采用第一方面所述的输送系统，且所述输送方法包括以下步骤：
34.a：入炉辊道停止运转状态，把向上弯曲的月牙形钢坯吊装至入炉辊道上；
35.b：同时启动驱动装置和入炉辊道，带动滑轮在滑轨上移动，滑轮带动主梁以及机架移动，在移动过程中，钢坯逐渐卡入成对的凹型导板之间，从而在随入炉辊道输送钢坯的
过程中，凹型导板对钢坯进行限位导向且配合入炉辊道进行同步输送，以防止其侧翻，进而送入加热炉。
36.优选地，步骤b还包括：通过主梁是否靠到达设置的接近开关的目标位置，来通过驱动装置控制机架停止或者移动。
37.在一些优选实施方式中，在步骤b中，在钢坯卡入成对的凹型导板之间后，还包括：
38.b1：对于目标温度以上钢坯，同时关闭驱动装置和入炉辊道使其停止移动，然后通过压下机构对钢坯的两端同时下压，配合入炉辊道的上表面作为受力面，从而实现在入炉辊道上对钢坯进行快速校直，校直完毕后，压下机构回缩使得钢坯与入炉辊道形成不受压状态；启动驱动装置和入炉辊道使其移动，从而输送钢坯至加热炉内；
39.b2：对于低于目标温度的钢坯，同时关闭驱动装置和入炉辊道使其停止移动，然后通过压下机构压下至于钢坯的最短竖直距离在20mm以下，用于抑制钢坯在入炉辊道输送过程中，钢坯两端大量摇摆导致跳动剧烈的现象；启动驱动装置和入炉辊道使其移动，从而输送钢坯至加热炉内。
40.在一些优选实施方式中，所述输送方法还包括：
41.c：在钢坯进入加热炉后，悬臂辊的倾斜面诱导钢坯向悬臂辊的挡边一侧移动，防止钢坯在悬臂辊上侧翻导致生产事故；
42.d：在悬臂辊停止后，推钢机平稳的推动钢坯横向推动至加热炉定梁上。
43.本发明通过上述技术方案，尤其是设置可移动的凹型导板，能够使得月牙形钢坯在入炉辊道输送过程中不会因为异常跳动导致侧翻，且实现了全程保护；而且，滑轨与滑轮的配合不仅提高了直线移动的稳定性，还能有效消除月牙型钢坯出现的异常跳动，滑轮固定在滑轨外侧可有效的防止滑轮因外部作用力导致出轨，使卡入凹型导板的钢坯在入炉辊道输送过程中更加稳定高效，免去了作业人员需要一边输送，一边跟踪，还要根据现场情况快慢调整辊道转速，避免钢坯倾翻的情况。
44.总之，本发明能实现月牙形钢坯在入炉辊道输送中不会侧翻，同时也能够保证传输过程中的直线度，更加稳定高效的输送至加热炉内。同时还具有以下优点：
45.其一：对月牙形钢坯处理的方式不需要切断回炉进行重新融化浇筑成新的钢坯，在不增加较大成本下，最大程度的降低了企业的成本，尤其是节能环保方面起到了非常积极的作用，同时也有效地减轻了炼钢工序的生产强度；
46.其二：通过本发明优选接近开关的输送系统，能提高对输送月牙形钢坯的智能性，减少了作业人员在输送月牙形钢坯需要一直盯着现场调整辊道转速问题，提高了广泛性和应用区域；
47.其三：本发明还可对月牙形钢坯直接进行校直处理，功能多元化。
48.在本发明优选特定结构的推钢机和悬臂辊的方案中，还能够有效的解决月牙形钢坯进入加热炉内倾翻的技术问题，如钢坯在悬臂辊上侧翻，钢坯在悬臂辊移动至加热炉定梁上侧翻等技术问题。其中，悬臂辊的倾斜角度设置，能诱导钢坯向悬臂辊设有挡板的方向移动，从而对钢坯进行导向，即便出现异常跳动，也不会倾翻，不仅能满足直方坯的输送，还能保住月牙形钢坯在悬臂辊上的输送稳定性；推钢机推杆的倾斜角度设置，能够利于诱导性让钢坯在横向移动中，向推杆方向倾斜，结合推杆推送的作用力，钢坯不会倾翻，扼制了钢坯反方向倾翻，平稳的把钢坯推到加热炉定梁上，从而避免了前端输送时存在跳动的可
能发生。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
50.图1是本发明输送系统在加热炉外的部分的结构示意图。
51.图2是图1中滑轨与滑轮、驱动装置配合的结构示意图。
52.图3是凹型导板的喇叭口的结构示意图。
53.图4是本发明输送系统在加热炉内的部分的结构示意图。
54.图5是图4的部分的右视图。
55.附图标记说明
56.1-悬臂辊，2-加热炉动梁，3-加热炉定梁，4-加热炉，5-挡板，6-推钢机，7-钢坯，8-压下机构，9-滑轨，10-滑轮，11-主梁，12-平面板，13-凹型导板，14-连接轴，15-驱动装置，16-联轴器，17-轴承组件，18-入炉辊道，19-驱动装置基座，20-接近开关；801-升降杆，802-压板；1301-喇叭口。
具体实施方式
57.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。“前”是指钢坯的滑动方向，反之为后。
58.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
59.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
60.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开。
63.第一方面，本发明提供了一种月牙形钢坯的输送系统，如图1和图2所示，包括：
64.若干入炉辊道18，其位于加热炉4的炉门外且并列排布，用于输送钢坯7；
65.机架，其包括若干主梁11和成对的凹型导板13，若干主梁11分别位于若干入炉辊道18的垂直方向的两侧外，成对的凹型导板13位于所述入炉辊道18的上方且沿钢坯7输送方向前后设置，用于对牙形的钢坯7的两端进行限位且同步导向输送以防其倾翻；
66.两个滑轨9，其分别位于若干入炉辊道18的垂直方向的两侧外，且沿若干入炉辊道18的垂直方向延伸设置；所述滑轨9的侧面开设有向外开口的滑槽；
67.若干滑轮10，其嵌装在所述滑槽内，并向外延伸至连接在所述主梁11的下端；
68.驱动装置15，其与所述滑轮10的延伸端进行连接且固定在所述主梁11上，用于驱动滑轮10在滑轨9内移动，同时带动机架随入炉辊道18的输送而同步移动。
69.本发明中，本领域技术人员可以根据需求设计机架的具体结构，只要能实现相应功能即可。优选地，所述机架还包括平面板12，平面板12位于若干入炉辊道18的上方，所述若干主梁11和成对的凹型导板13均安装在所述平面板12上。优选地，主梁11为四个且设置在所述平面板12的对应四角，滑轮10也为四个且与主梁11一一对应。可以理解的是，凹型导板13开口向上且固定在所述平面板12的两端，其具有的凹型处用于卡入钢坯7。
70.优选所述平面板12的长度≥月牙型钢坯7的长度，更利于实现对钢坯7的覆盖，从而对其进行更加稳定的导向或辅助。
71.优选地，所述驱动装置15为多个且与若干滑轮10一一对应。可以理解的是，在机架两侧，所述驱动装置15对称设置。
72.本发明所述驱动装置15优选通过驱动装置基座19安装在主梁11上，实现驱动装置15可以稳固的跟随滑轮10带动的主梁11同步移动，同时也可进一步减少速差值，提高控制的稳定性。
73.优选地，如图3所示，所述凹型导板13的入口端为喇叭口1301。该优选方案，凹型导板13可通过喇叭口1301实现自动对钢坯7进行导向进入凹型导板13中，无需作业人员进行调整对中，也无需增加辅助设备对钢坯7与凹型导板13的对接。
74.优选地，所述凹型导板13高于入炉辊道18辊面50mm以上，机架的平面板12高度高于入炉辊道18辊面700mm以上；所述凹型导板13的厚度大于20mm。
75.优选地，所述凹型导板13位于所述入炉辊道18的输送面中心处。应当理解的是，输送时一次仅输送一只钢坯7，若两只钢坯7会堵塞。
76.本领域技术人员可以根据需求选择滑轮10与滑轨9侧面之间的间隙。本发明优选地，所述滑轮10与滑轨9侧面之间在竖直方向上的间隙≥1mm，更便于滑轮10在滑轨9外侧顺利沿着滑轨9移动，同时能对钢坯7的大幅跳动进行限位。
77.本发明中，所述滑轨9的长度与若干入炉辊道18并列排布的垂直方向上的长度至少一致，具体地，可以一致，当然也可以如图1所示，滑轨9的长度更长。
78.在一些优选实施方式中，如图1所示，所述输送系统还包括：压下机构8，其安装在所述机架上且位于所述凹型导板13的上方，用于与入炉辊道18相配合以对凹型导板13内的钢坯7进行校直或限位。该优选方案，既能实现对弯曲的月牙形的钢坯7进行快速矫正，又能实现平稳限位输送。
79.更优选地，所述压下机构8与所述凹型导板13一一对应。
80.更优选地，所述压下机构8包括升降杆801和连接在所述升降杆801下端的压板802，所述升降杆801安装在所述机架上，所述压板802水平设置。所述升降杆801可选用液压油缸、蜗轮蜗杆等具有较大输出能力的设备。
81.采用上述优选设置压下机构8的技术方案，既能实现对高温钢坯7的校直功能，例如在一种具体实施方式中，当钢坯7的温度在目标温度(例如650
°
)以上时，压下机构8对钢坯7的前后两侧同时下压，压板802与两侧向上弯曲的钢坯7接触，入炉辊道18的辊面作为受力面，压下机构8为校直面，实现在入炉辊道18的辊面对钢坯7进行快速校直，校直完毕后，压下机构7回缩在20mm以上，让钢坯7与入炉辊道18形成不受压状态，启动入炉辊道18与驱动装置15输送钢坯7至加热炉4内；对目标温度(例如650
°
)以下的钢坯，压下机构8带动压板802压下至与钢坯7之间的最短竖直距离在20mm以下，可抑制月牙形钢坯7在入炉辊道18输送过程中，钢坯7两端大量摇摆导致跳动剧烈的现象发生。
82.更优选地，所述输送系统还包括：测温仪(图中未画出)，其设置在任一所述凹型导板13上，用于对钢坯7进行测温，以判断钢坯7的温度是否在目标温度范围，从而控制压下机构8进行校直操作或限位操作。
83.在一些优选实施方式中，所述输送系统还包括：接近开关20，其为至少两个且分别设置在所述入炉辊道18的前端和后端，用于感应所述主梁11是否达到相应位置，从而控制机架的停止或移动。该优选方案下，更利于提高自动控制能力，根据机架的位置控制驱动装置15的启动或关闭或移动速度。
84.在一些优选实施方式中，如图2所示，所述输送系统还包括：
85.连接轴14，其一端连接(优选过盈配合键连接)在所述滑轮10外端上，另一端穿过同侧对应的主梁11后向外延伸并与所述驱动装置15连接；
86.轴承组件17，其将所述连接轴14转动连接在同侧对应的主梁11上；
87.联轴器16，其安装在所述连接轴14的另一端上，并与所述驱动装置15连接。采用上述技术方案，既能实现稳定移动的功能，提高设备使用寿命。
88.本发明所述轴承组件17包括轴承和轴承座，所述轴承套设在所述连接轴14外且连接在所述轴承座上，所述轴承座与连接轴14优选键接，所述轴承座安装在主梁11上，实现滑轮10通过所述连接轴14与轴承组件17的装配稳定固定在滑轨9外侧。
89.在一些优选实施方式中，如图4和图5所示，所述输送系统还包括：
90.悬臂辊1，其位于加热炉4内，其的外端设置有竖直方向延伸的挡板5，其的内端高度与加热炉4内的加热炉定梁3高度齐平；
91.推钢机6，其位于加热炉4外，且设置在所述悬臂辊1的外端之外，用于将位于悬臂辊1上的钢坯7推至加热炉定梁3上以在加热炉4中部进行充分加热。
92.可以理解的是，所述悬臂辊1的安装高度(即输送面)与入炉辊道18一致，以便于入炉辊道18将钢坯7输送至悬臂辊1上。
93.更优选地，所述悬臂辊1的辊面朝着靠近挡板5的方向向下倾斜，且倾斜角度为3-7
°
，用于诱导钢坯7向悬臂辊1外端的方向移动从而防止其倾翻。该优选方案下，倾斜角度可诱导钢坯7向悬臂辊1设有挡板5的方向移动，从而对钢坯7进行导向，即便出现异常跳动，也不会倾翻，不仅能满足直方坯的输送，还能保住月牙形钢坯7在悬臂辊1上的输送稳定性。
94.更优选地，所述挡板5的上端高度低于位于悬臂辊1上的钢坯7高度的二分之一处。该优选方案下，更利于推钢机6与钢坯7接触在钢坯7中心点下方，从而使得钢坯7稳定倾斜在推钢机6上，防止其向前侧翻。
95.更优选地，所述推钢机6包括推杆，推杆的外端朝着靠近挡板5的方向向下倾斜，且倾斜角度为10-15
°
，用于防止推钢时钢坯7倾翻以平稳的把钢坯推到加热炉定梁3上。该优选方案下，适宜的倾斜角度能够利于诱导性让钢坯7在横向移动中，向推杆方向倾斜，结合推杆推送的作用力，钢坯7不会倾翻，扼制了钢坯7反方向倾翻，平稳的把钢坯7推到加热炉定梁3上，从而避免了前端输送时存在跳动的可能发生。
96.优选地，所述加热炉定梁3靠近推钢方向的端部设有圆弧角，以消除钢坯7横向移动的卡阻。
97.第二方面，本发明提供一种月牙形钢坯的输送方法，采用第一方面所述的输送系统，且所述输送方法包括以下步骤：
98.a：入炉辊道18停止运转状态，把向上弯曲的月牙形钢坯7吊装至入炉辊道18上；
99.b：同时启动驱动装置15和入炉辊道18，带动滑轮10在滑轨9上移动，滑轮10带动主梁11以及机架移动，在移动过程中，钢坯7逐渐卡入成对的凹型导板13之间，从而在随入炉辊道18输送钢坯7的过程中，凹型导板13对钢坯7进行限位导向且配合入炉辊道18进行同步输送，以防止其侧翻，进而送入加热炉4。
100.可以理解的是，所述驱动装置15输出转速与入炉辊道18转速一致，与钢坯7的输送速度一致。
101.优选地，通过联轴器16带动滑轮10在滑轨9上移动。
102.优选地，通过凹型导板13的喇叭口1301对钢坯7进行导向以快速准确进入凹型导板13中。该优选方案，即便在凹型导板13的中心线与向上弯曲的钢坯7不一致，也能确保凹型导板13能够顺利卡入钢坯7中。
103.优选地，步骤b还包括：通过主梁11是否靠到达设置的接近开关20的目标位置，来通过驱动装置15控制机架停止或者移动。例如，在主梁移动至位于入炉辊道18后端的接近开关20后，驱动装置15停止移动。
104.入炉辊道18与驱动装置15同步启动，钢坯7在凹型导板13的辅助下，能够实现钢坯7不出现在入炉辊道18输送过程中的侧翻，机架等组成的辅助装置与钢坯7同时移动，在机架移动至下一个位于前端的接近开关20后，驱动装置15停止移动，进而钢坯7顺利送入加热炉。
105.在一些优选实施方式中，在步骤b中，在钢坯7卡入成对的凹型导板13之间后，还包括：
106.b1：对于目标温度以上钢坯7，同时关闭驱动装置15和入炉辊道18使其停止移动，然后通过压下机构8对钢坯7的两端同时下压，配合入炉辊道18的上表面作为受力面，从而实现在入炉辊道18上对钢坯7进行快速校直，校直完毕后，压下机构8回缩使得钢坯7与入炉
辊道18形成不受压状态(优选回缩至于钢坯7的最短竖直距离在20mm以上)；启动驱动装置15和入炉辊道18使其移动，从而输送钢坯7至加热炉4内；
107.b2：对于低于目标温度的钢坯7，同时关闭驱动装置15和入炉辊道18使其停止移动，然后通过压下机构8压下至于钢坯7的最短竖直距离在20mm以下，用于抑制钢坯7在入炉辊道18输送过程中，钢坯7两端大量摇摆导致跳动剧烈的现象；启动驱动装置15和入炉辊道18使其移动，从而输送钢坯7至加热炉4内。
108.本领域技术人员可以根据需求选择上述目标温度，例如可以为650℃。
109.在一些优选实施方式中，所述输送方法还包括：
110.c：在钢坯7进入加热炉4后，悬臂辊1的倾斜面诱导钢坯7向悬臂辊1的挡边5一侧移动，防止钢坯7在悬臂辊1上侧翻导致生产事故，特别是钢坯7侧翻撞到加热炉动梁2或加热炉定梁3上，后果无法估量；
111.d：在悬臂辊1停止后，推钢机6平稳的推动钢坯7横向推动至加热炉定梁3上。
112.为了在推钢坯7至加热炉定梁3上的过程中防止倾翻，结合推杆的角度，可以诱导性让钢坯7在横向移动中，向推杆方向倾斜，结合推杆推送的作用力，钢坯7不会倾翻，扼制了钢坯7反方向倾翻，平稳的推把钢坯7推到加热炉定梁3上，完成存在跳动的前端的平稳输送。
113.以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。