一种原油管道安全生产用自动化切割装置的制作方法

1.本发明涉及管道切割装置技术领域，具体涉及一种原油管道安全生产用自动化切割装置。


背景技术：

2.原油管道大部分位于野外，为维护原油管道的安全和原油输送安全，需要时常对管道巡检和维护，其中就包括对破损管道的修补和更换，在对管道网络进行维护时有时会需要对原有管道和备用管道进行切割，根据需要选择正切、斜切和相贯线切割等切割方式。
3.现有的原油管道切割装置在对管道斜切时，一边转动管道一边数控调整在水平滑轨上的切割头的位置，实现斜切，装置占地面积大，不易移动，一般在机房内使用，无法在野外使用作业，需要一种方便在野外对管道进行斜切的自动切割装置。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种原油管道安全生产用自动化切割装置，通过变形架机构和移动架的设置，c形架二与u型架插接对管道进行包围，通过调节c形架一和c形架二之间的距离，调节变形架机构的内轮廓的形状，从而根据斜切角度的需要改变变形架机构内轮廓的长度，变形架机构与管道之间倾斜放置，电机转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动移动架沿变形架机构的内轮廓移动，移动架移动带动切割枪周圈移动，自动对管道进行斜切，便于在施工现场作业，无需转动和移动管道，方便使用。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种原油管道安全生产用自动化切割装置，包括变形架机构和移动架，所述变形架机构包括u型架和c形架二，所述u型架和c形架一滑动连接，所述c形架一和u形架的内侧壁开设有内滑槽，所述c形架一的两端均开设有卡接滑槽，所述移动架包括滑块，所述滑块的顶端与内滑槽内壁滑动连接，所述滑块的底端固连有固定板一，所述固定板一的一端固连有插杆，所述固定板一的另一端滑动套接有套杆，所述套杆的一端固连有固定板二，所述套杆的一端内侧壁与固定板一的另一端侧壁之间固连有拉伸弹簧，所述套杆与固定板二的内顶面之间转动连接有轴杆，所述轴杆外壁固定套接有齿轮一，所述插杆的一端滑动连接有移动板，所述移动板底端与轴杆的底端之间连接有传动模块，所述固定板二顶端固连有电机，所述电机的输出端与轴杆传动连接，所述c形架一和u形架的一侧外壁开设有齿槽，所述齿轮一与c形架一啮合，所述固定板一的一侧外壁固连有调节机构，所述调节机构包括切割枪,通过c形架二与u型架插接对管道进行包围，通过调节c形架一和c形架二之间的距离，调节变形架机构的内轮廓的形状，从而根据斜切角度的需要改变变形架机构内轮廓的长度，变形架机构与管道之间倾斜放置，电机转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动移动架沿变形架机构的内轮廓移动，当移动架在直杆上移动时，限位杆一与限位杆二与直杆的外侧壁两侧贴合卡接，当移动架移动至c形架二上时，使得齿轮一从直杆一移动至c形架二上，齿轮一被挤压背离直杆移动，齿轮一与c形架二外侧壁啮合，齿轮一通过固定板二带动限位杆
一背离直杆，使得限位杆一与直杆外侧壁脱离接触，固定板二通过传动模块带动移动板背离直杆移动，使得移动板顶端的限位杆二外移与直杆脱离，并与c形架二的外侧壁接触卡接，实现移动架在直杆与c形架二之间的过渡，从而实现移动架沿变形架机构内轮廓移动，对管道进行斜切。
6.进一步在于：所述u形架包括c形架一，且c形架一的两端中间位置均固连有直杆，所述直杆的宽度小于c形架一和c形架二的宽度使得直杆的两侧壁距c形架一的同侧侧壁之间均有一定距离，方便c形架一与直杆滑动连接。
7.进一步在于：所述移动板的顶端一侧转动连接有限位杆二，所述固定板二的顶侧一内侧壁转动连接有限位杆一，便于移动板和固定板二对直杆或c形架一卡接。
8.进一步在于：所述直杆的外侧壁开设有避让槽，所述卡接滑槽的内壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁旋合连接有螺纹旋钮，将螺纹旋钮的一端穿过避让槽与螺纹孔旋合连接，从而将c形架二与直杆挤压固定，从而固定调节变形架机构的内轮廓。
9.进一步在于：所述传动模块包括连接杆一，所述连接杆一的一端与轴杆的底端转动套接，所述移动板的底端一侧壁固连有连接杆二，所述连接杆一的另一端和连接杆二的一端固连有齿板，所述滑块的一侧壁开设有安置滑槽，所述安置滑槽的内顶面和内底面中间位置之间转动连接有齿轮二，两个所述齿板与齿轮二均啮合，所述齿板与安置滑槽滑动连接，固定板二通过套杆带动连接杆一背离直杆移动，连接杆一通过对应齿板带动齿轮二转动，齿轮二通过另一齿板通过连接杆二带动移动板背离直杆移动，使得移动板顶端的限位杆二外移与直杆脱离，使得移动板和固定板二之间相向移动，从而便于限位杆一和限位杆二之间相向移动。
10.进一步在于：所述固定板一的一侧外壁固连有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端与滑轨的内顶面之间固连有挤压弹簧，所述滑杆一外侧壁与切割枪固连，所述滑杆一外侧壁底端固连有四边形架，挤压弹簧挤压滑杆下移，滑杆的底端四边形架与管壁接触，从而使将切割枪底端始终与管壁贴近，方便切割枪对管道的焊接。
11.进一步在于：所述四边形架包括两个平行的横杆，所述横杆的中间位置与滑杆的外侧壁转动连接，两个所述横杆的两端之间均转动连接有竖杆，所述竖杆的底端转动连接有支撑轮，四边形架与c形架一的一侧壁平行，使得两个支撑轮分别位于切割枪前进方向的前后方，实现两个支撑轮远离切割枪底端的同时，适应管道外壁的弧面，便于切割枪通过四边形架沿管壁弧面移动。
12.进一步在于：所述u型架的底端两侧均固连有支架，方便安置和固定变形架机构。
13.本发明的有益效果：1、通过变形架机构和移动架的设置，c形架二与u型架插接对管道进行包围，通过调节c形架一和c形架二之间的距离，调节变形架机构的内轮廓的形状，从而根据斜切角度的需要改变变形架机构内轮廓的长度，变形架机构与管道之间倾斜放置，电机转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动移动架沿变形架机构的内轮廓移动，当移动架在直杆上移动时，限位杆一与限位杆二与直杆的外侧壁两侧贴合卡接，当移动架移动至c形架二上时，使得齿轮一从直杆一移动至c形架二上，齿轮一被挤压背离直杆移动，齿轮一与c形架二外侧壁啮合，齿轮一通过固定板二带动限位杆一背离直杆，使得限位杆一与直杆外侧壁脱离接触，固定板二通过传动模块带动移动板背离直杆移动，使得移动板顶端的限位杆二外移与直杆脱
离，并与c形架二的外侧壁接触卡接，从而实现移动架沿变形架机构内轮廓移动，移动架移动带动切割枪周圈移动，自动对管道进行斜切，便于在施工现场作业，无需转动和移动管道，方便使用；2、通过四边形架的设置，使四边形架与c形架一的一侧壁平行，两个支撑轮分别位于切割枪前进方向的前后方，实现两个支撑轮远离切割枪底端的同时，适应管道外壁的弧面，便于切割枪移动时底端始终贴近管壁，方便切割枪切割关闭。
附图说明
14.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
15.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明中c形架一和u形架结构示意图；图3是本发明中整体正视结构示意图；图4是本发明中移动架与直杆连接状态结构示意图；图5是本发明中移动架结构示意图；图6是本发明中调节机构结构示意图；图7是本发明中传动模块结构示意图；图8是本发明中整体使用状态结构示意图。
16.图中：100、变形架机构；110、c形架一；111、内滑槽；120、c形架二；121、卡接滑槽；122、螺纹孔；123、螺纹旋钮；130、直杆；131、避让槽；140、支架；200、移动架；210、滑块；211、安置滑槽；220、固定板一；221、插杆；222、拉伸弹簧；230、套杆；231、固定板二；232、限位杆一；233、轴杆；234、齿轮一；240、电机；250、传动模块；251、连接杆一；252、连接杆二；253、齿板；254、齿轮二；260、移动板；261、限位杆二；300、调节机构；310、滑轨；311、挤压弹簧；320、滑杆；330、切割枪；340、四边形架；341、横杆；342、竖杆。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-8所示，一种原油管道安全生产用自动化切割装置，包括变形架机构100和移动架200，变形架机构100包括u型架和c形架二120，u型架和c形架一110滑动连接，c形架一110和u形架的内侧壁开设有内滑槽111，c形架一110的两端均开设有卡接滑槽121，移动架200包括滑块210，滑块210的顶端与内滑槽111内壁滑动连接，滑块210的底端固连有固定板一220，固定板一220的一端固连有插杆221，固定板一220的另一端滑动套接有套杆230，套杆230的一端固连有固定板二231，套杆230的一端内侧壁与固定板一220的另一端侧壁之间固连有拉伸弹簧222，套杆230与固定板二231的内顶面之间转动连接有轴杆233，轴杆233外壁固定套接有齿轮一234，插杆221的一端滑动连接有移动板260，移动板260底端与轴杆233的底端之间连接有传动模块250，固定板二231顶端固连有电机240，电机240的输出端与轴杆233传动连接，c形架一110和u形架的一侧外壁开设有齿槽，齿轮一234与c形架一
110啮合，固定板一220的一侧外壁固连有调节机构300，调节机构300包括切割枪330，通过c形架二120与u型架插接对管道进行包围，通过调节c形架一110和c形架二120之间的距离，调节变形架机构100的内轮廓的形状，从而根据斜切角度的需要改变变形架机构100内轮廓的长度，变形架机构100与管道之间倾斜放置，电机240转动带动齿轮一234转动，齿轮一234转动带动移动架200沿变形架机构100的内轮廓移动，当移动架200在直杆130上移动时，限位杆一232与限位杆二261与直杆130的外侧壁两侧贴合卡接，当移动架200移动至c形架二120上时，使得齿轮一234从直杆一130移动至c形架二120上，齿轮一234被挤压背离直杆130移动，齿轮一234与c形架二120外侧壁啮合，齿轮一234通过固定板二231带动限位杆一232背离直杆130，使得限位杆一232与直杆130外侧壁脱离接触，固定板二231通过传动模块250带动移动板260背离直杆130移动，使得移动板260顶端的限位杆二261外移与直杆130脱离，并与c形架二120的外侧壁接触卡接，实现移动架200在直杆130与c形架二120之间的过渡，从而实现移动架200沿变形架机构100内轮廓移动，对管道进行斜切。
19.u形架包括c形架一110，且c形架一110的两端中间位置均固连有直杆130，直杆130的宽度小于c形架一110和c形架二120的宽度，使得直杆130的两侧壁距c形架一110的同侧侧壁之间均有一定距离，方便c形架一110与直杆130滑动连接,移动板260的顶端一侧转动连接有限位杆二261，固定板二231的顶侧一内侧壁转动连接有限位杆一232，便于移动板260和固定板二231对直杆130或c形架一110卡接。
20.直杆130的外侧壁开设有避让槽131，卡接滑槽121的内壁开设有螺纹孔122，螺纹孔122内壁旋合连接有螺纹旋钮123，将螺纹旋钮123的一端穿过避让槽131与螺纹孔122旋合连接，从而将c形架二120与直杆130挤压固定，从而固定调节变形架机构100的内轮廓,传动模块250包括连接杆一251，连接杆一251的一端与轴杆233的底端转动套接，移动板260的底端一侧壁固连有连接杆二252，连接杆一251的另一端和连接杆二252的一端固连有齿板253，滑块210的一侧壁开设有安置滑槽211，安置滑槽211的内顶面和内底面中间位置之间转动连接有齿轮二254，两个齿板253与齿轮二254均啮合，齿板253与安置滑槽211滑动连接，固定板二231通过套杆230带动连接杆一251背离直杆130移动，连接杆一251通过对应齿板253带动齿轮二254转动，齿轮二254通过另一齿板253通过连接杆二252带动移动板260背离直杆130移动，使得移动板260顶端的限位杆二261外移与直杆130脱离，使得移动板260和固定板二231之间相向移动，从而便于限位杆一232和限位杆二261之间相向移动。
21.固定板一220的一侧外壁固连有滑轨310，滑轨310的内壁滑动连接有滑杆320，滑杆320的顶端与滑轨310的内顶面之间固连有挤压弹簧311，滑杆320一外侧壁与切割枪330固连，滑杆320一外侧壁底端固连有四边形架340，挤压弹簧311挤压滑杆320下移，滑杆320的底端四边形架340与管壁接触，从而使将切割枪330底端始终与管壁贴近，方便切割枪330对管道的焊接,四边形架340包括两个平行的横杆341，横杆341的中间位置与滑杆320的外侧壁转动连接，两个横杆341的两端之间均转动连接有竖杆342，竖杆342的底端转动连接有支撑轮，四边形架340与c形架一110的一侧壁平行，使得两个支撑轮分别位于切割枪330前进方向的前后方，实现两个支撑轮远离切割枪330底端的同时，适应管道外壁的弧面，便于切割枪330通过四边形架340沿管壁弧面移动,u型架的底端两侧均固连有支架140，方便安置和固定变形架机构100。
22.工作原理：使用时，通过c形架二120与u型架插接对管道进行包围，通过调节c形架
一110和c形架二120之间的距离，调节变形架机构100的内轮廓，将螺纹旋钮123的一端穿过避让槽131与螺纹孔122旋合连接，从而将c形架二120与直杆130挤压固定，从而固定调节变形架机构100的内轮廓，电机240转动带动齿轮一234转动，齿轮一234转动带动移动架200沿变形架机构100的内轮廓移动，当移动架200在直杆130上移动时，限位杆一232与限位杆二261与直杆130的外侧壁两侧贴合卡接，当移动架200移动至c形架二120上时，由于直杆130的宽度小于c形架一110和c形架二120的宽度，使得齿轮一234从直杆130移动至c形架二120上时，齿轮一234被挤压背离直杆130移动，齿轮一234与c形架二120外侧壁啮合，齿轮一234通过固定板二231带动限位杆一232背离直杆130，使得限位杆一232与直杆130外侧壁脱离接触，固定板二231通过套杆230带动连接杆一251背离直杆130移动，连接杆一251通过对应齿板253带动齿轮二254转动，齿轮二254通过另一齿板253通过连接杆二252带动移动板260背离直杆130移动，使得移动板260顶端的限位杆二261外移与直杆130脱离，并与c形架二120的外侧壁接触卡接，实现移动架200在直杆130与c形架二120之间的过渡，从而实现移动架200沿变形架机构100内轮廓移动，当变形架机构100与管道倾斜时，移动架200带动切割枪330沿变形架机构100内轮廓移动，从而对管道进行倾斜切割，通过调节机构300的设置，滑杆320在挤压弹簧311的作用下移动通过四边形架340与管道外壁接触，从而维持切割枪330底端与管道外壁的距离。
23.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
24.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。