一种数控铣床的制作方法

1.本技术涉及数控加工的技术领域，特别是涉及一种数控铣床。


背景技术：

2.铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，特别是在宇航、造船、军事等领域所需的机械零件，精度要求高、形状复杂、批量小的特点。加工这类产品需要经常改装或调整设备，普通机床或专用化程度高的自动化机床已不能适应这些要求。为了解决上述问题，一种新型的机床——数控机床应运而生。这种新型机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点。它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果。为了达到更广泛的实用性，使数控铣床能够加工不同规格形状的工件，以及满足对工件不同角度的加工需求，现有的数控铣床仍然在不断的改进和完善。
3.在公开号为cn112222491a的中国专利中，其公开了一种立式数控铣床，其结构包括有主轴箱、机体、夹盘、工作台、底座，所述底座与机体固连，所述机体上装有与夹盘连接的工作台，所述机体还连有主轴箱。上述发明利用往内胎灌气膨胀，膨胀量可根据不同大小的待加工件注入不同的气量，以此使夹盘能适应于不同规格的待加工件，膨胀的内胎会为储液组件产生压力，使得储液组件为夹紧组提供液压，使夹紧组能对待加工件夹紧，夹紧度高，又能避免过度夹紧，对待加工件具有保护作用，无须使用润滑油，能避免碎屑的粘附，无须频繁清洗，同时有助于提高加工精度。
4.然而上述现有技术存在以下技术缺陷：上述发明在对待加工件进行加工时，首先将待加工件放进夹盘内，通过储液组件产生压力，为安装在夹盘内的夹紧组提供液压力，然后通过夹紧组抵触放在夹盘内的待加工件，实现对待加工件夹紧的效果。此时位于待加工件正上方的钻头下降对待加工件实现垂直加工；虽然其能够对工件进行预固定以保证工件在实际加工的过程中不会出现移位的现象，但是，数控铣床的铣刀一般只能够垂直升降，而上述现有技术中的针对工件进行固定的夹盘不能发生角度的改变，即其只能始终垂直于工作台，当工件的切削角度需要进行调整时，只能由操作人员重新将工件进行手动调整并重新放置在工作台上，此种操作方式，在针对工件不同角度位置进行加工时难度较大，且实际操作繁琐，具有一定的局限性。基于此，在现有的一种立式数控铣床的基础之上，为了克服上述的技术缺陷，依然还有可提高的空间。


技术实现要素：

5.为了使数控铣床能够自行便捷的对工件进行夹持与位置调整，以及便于加工不同规格形状的工件、可实现对有不同角度加工需求的工件进行倾斜加工，本技术提供一种数控铣床。
6.本技术提供的一种数控铣床，采用如下的技术方案：
7.一种数控铣床，包括机体，所述机体内形成有可与车间环境隔绝的工作区，位于工作区底部固定安装有与机体固定连接的底板，所述底板上侧设置有呈矩阵排列的四个竖直升降气缸，位于所述升降气缸的上方固接有一水平升降板，所述升降板的两侧对称活动安装有对工件进行固定限位的夹紧机构，在所述底板上侧与升降板之间设有对夹紧机构位置进行调节转动的调节装置，还包括有位于升降板上侧的清洗装置；
8.所述调节装置包括支撑柱、摆动板、摆动气缸、滑动板、限位板、支撑板、转动电机以及转动杆，所述支撑柱竖直安装于底板上侧的中心位置，所述摆动板中部转动安装在支撑柱上端，两所述摆动气缸对称设于支撑柱两侧，且摆动气缸底部与底板上侧固定连接，另一端与摆动板活动连接、以对摆动板的倾斜角度进行调节控制，所述滑动板对称铰接设于摆动板两端，所述限位板水平对称安装于朝向滑动板方向的升降板上，且在所述限位板上开设有让滑动板上下滑动的限位槽，所述支撑板固定安装于远离升降板一侧的滑动板上，所述转动电机固定设于支撑板上，所述转动杆固定安装于转动电机转动端，并向升降板上方延伸以与夹紧机构连接。
9.优选的，所述夹紧机构包括限位圆环、限位圆块、限位柱、夹板、推板、圆杆、抵触块、回力弹簧、收缩器以及锁紧器，所述限位圆环安装于滑动板上端，所述限位圆块固定套设在转动杆上，且所述限位圆块外圆周面与限位圆环内圆周面抵触滑移，所述限位柱固定安装于限位圆块圆周面上，所述限位圆环上开设有供限位柱滑动的圆槽，所述夹板固定安装于转动杆远离转动电机的一端，所述推板滑移套设在处于限位圆环与夹板之间的转动杆上，若干所述圆杆滑动安装于夹板和推板上，并同时贯穿夹板和推板向外伸出，所述推板上贯穿开设有矩形孔以供圆杆滑动，所述抵触块固定安装于远离夹板一端的圆杆上，所述回力弹簧套设于圆杆上，一端与夹板固定连接，另一端与抵触块固定连接，所述收缩器安装于转动杆上以对圆杆进行伸缩控制，所述锁紧器设于夹板上。
10.优选的，所述收缩器包括转盘、限位杆、转杆、连接绳、限位环以及u形齿，所述转盘转动套设于限位圆块和转动电机之间的转动杆上，所述限位杆贯穿转盘固定安装于限位圆块上，所述转盘上贯穿开设有供限位杆安装的环孔，所述转杆固定安装于面向转动电机一侧的转盘上，所述连接绳一端与朝向限位圆块一端的圆杆固定连接，另一端贯穿转动圆块与转盘固定连接，若干所述限位环固定套设于圆杆上，且其间距相等，若干所述u形齿固定安装于矩形孔内。
11.优选的，所述锁紧器包括支撑条、齿柱、抵触条、锁止板、燕尾块、驱动齿条、半圆杆、锁止齿条、复位弹簧以及复位件，所述支撑条对称安装于夹板靠近推板的一侧并贯穿推板向外水平延伸，所述齿柱转动设于两支撑条的水平延伸端，所述抵触条对称安装于齿柱圆周表面并向推板一侧倾斜延伸以与推板滑动抵触，所述锁止板固定安装于夹板靠近推板一侧并贯穿推板向外延伸设置，所述燕尾块固定安装于锁止板延伸端，所述驱动齿条滑动安装于燕尾块上并与齿柱相啮合，所述驱动齿条上开设有燕尾槽，所述半圆杆固定设于驱动齿条顶端并向夹板方向延伸，所述锁止齿条固定安装于半圆杆远离驱动齿条的一端，并向下延伸贯穿锁止板设置，所述复位弹簧设于燕尾块和半圆杆之间，一端与燕尾块固定连接，另一端与半圆杆固定连接，所述复位件安装于锁止板上。
12.优选的，所述复位件包括锁止块、收缩弹簧、驱动杆以及抵触弹簧，所述锁止块滑
动设于锁止板内，所述锁止板上开设有安装槽供锁止块安装，所述收缩弹簧设于安装槽内，一端与锁止块固定连接，另一端与安装槽内壁固定连接，所述驱动杆穿透锁止板与锁止块固定连接，所述锁止板上开设有与安装槽连通的滑动槽，以供驱动杆左右滑动，所述抵触弹簧对称设于夹板上，一端与夹板固定连接，另一端与推板滑动抵触。
13.优选的，所述清洗装置包括软性底座、限位框、气罐、气管以及清洗机构，所述软性底座设于升降板内，所述升降板开设有供软性底座安装的方形槽，所述限位框固定安装于软性底座上，所述气罐固定安装于机体内侧壁上，所述气管设于气罐与升降板之间，一端与气罐固定连接，另一端穿过升降板与软性底座固定连接，所述清洗机构设于方形槽内。
14.优选的，所述清洗机构包括扩散辊、喷头、水箱、水管、排污口以及排污管，所述扩散辊转动安装于限位框上，若干所述喷头固定安装于处在扩散辊下方的方形槽内，所述水箱固定安装于机体内侧壁上，所述水管设于水箱与升降板之间，一端与水箱固定连接，另一端穿过升降板与喷头固定连接，所述排污口开设于升降板上将方形槽与外界导通，所述排污管设置于升降板上，一端与排污口连接，另一端与机体连接。
15.优选的，所述限位圆环包括第一半环、第二半环、铰接柱以及锁杆，所述第一半环与第二半环通过铰接柱铰接设置，所述锁杆设于第一半环与第二半环上以将两者固定。
16.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
17.1.在数控铣床对待加工件进行加工作业时，由于有些工件是需要调整角度进行倾斜加工，而现有对工件角度的调整一般是人工调整，存在一定危险性而且会降低工件的加工效率，本技术中，在数控铣床内安装有针对工件进行自动调整角度的调节装置，首先夹紧机构将放置在升降板上的工件夹紧后，通过升降气缸带动升降板下降，开启转动电机驱动夹紧机构转动至需要调整的角度，而后开启摆动气缸调整两夹紧机构的位置，进一步对工件角度进行调整，从而实现自动调整工件角度的效果；
18.2.本技术中的夹紧机构可满足不同规格形状工件的加工需求，首先启动夹紧机构中的收缩器驱动圆杆和抵触块向夹板方向移动，再将待加工件放置在升降板上，而后关闭收缩器，圆杆以及抵触块由于回力弹簧的作用自动复位，部分圆杆和抵触块在复位的过程中会抵触待加工件，对工件形成初步的夹紧效果，然后降下升降板，通过调节装置对工件角度进行调节，角度调节好之后，再推动推板，由于收缩器中的限位环和u形齿的作用，推板对圆杆进行限位，最后启动夹紧机构中的锁紧器进一步对待加工件进行夹紧；
19.3.为了进一步对待加工件进行夹紧，确保在加工过程中工件不会移位，在夹紧机构中设置有锁紧器，当推动推板对圆杆限位后，向下按压锁紧器中的半圆杆，通过驱动齿条驱动齿柱转动，以驱使抵触条对推板形成推动力，促使推板向夹板方向移动，同时受推板限位的圆杆会进一步向工件移动，从而可对工件进一步夹紧，在按压半圆杆的同时，锁止齿条也会向下移动与复位件配合，使得抵触条一直抵触推板，对推板进行限位使其保持不动，实现对工件进一步夹紧的效果。
附图说明
20.图1是本装置整体示意图。
21.图2是本装置剖视图。
22.图3是夹紧机构示意图。
23.图4是夹紧机构部件剖视图。
24.图5是收缩器示意图。
25.图6是图5中a区域放大图。
26.图7是锁紧器示意图。
27.图8是复位件示意图一。
28.图9是复位件示意图二。
29.图10是清洗装置剖视图。
30.图11是清洗机构示意图。
31.附图标记说明：1、机体；12、工作区；13、底板；14、升降气缸；15、升降板；2、夹紧机构；3、调节装置；4、清洗装置；31、支撑柱；32、摆动板；33、摆动气缸；34、滑动板；35、限位板；36、支撑板；37、转动电机；38、转动杆；351、限位槽；21、限位圆环；22、限位圆块；23、限位柱；24、夹板；25、推板；26、圆杆；27、抵触块；28、回力弹簧；5、收缩器；6、锁紧器；211、圆槽；251、矩形孔；51、转盘；52、限位杆；53、转杆；54、连接绳；55、限位环；56、u形齿；511、环孔；61、支撑条；62、齿柱；63、抵触条；64、锁止板；65、燕尾块；66、驱动齿条；67、半圆杆；68、锁止齿条；69、复位弹簧；7、复位件；661、燕尾槽；71、锁止块；72、收缩弹簧；73、驱动杆；74、抵触弹簧；641、安装槽；642、滑动槽；41、软性底座；42、限位框；43、气罐；44、气管；8、清洗机构；151、方形槽；81、扩散辊；82、喷头；83、水箱；84、水管；85、排污口；86、排污管；212、第一半环；213、第二半环；214、铰接柱；215、锁杆。
具体实施方式
32.以下结合附图1-11对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种数控铣床，可对工件进行夹持与位置调整，以及便于加工不同规格形状的工件、可实现对有不同角度加工需求的工件进行倾斜加工；包括机体1，机体1内形成有可与车间环境隔绝的工作区12，位于工作区12底部固定安装有与机体1固定连接的底板13，底板13上侧设置有呈矩阵排列的四个竖直升降气缸14，位于升降气缸14的上方固接有一水平升降板15，升降板15的两侧对称活动安装有对工件进行固定限位的夹紧机构2，在底板13上侧与升降板15之间设有对夹紧机构2位置进行调节转动的调节装置3，还包括有位于升降板15上侧的清洗装置4；首先开启夹紧机构2，将待加工件放置在升降板15上，夹紧机构2会将升降板15上的工件夹紧，然后通过升降气缸14降低升降板15，通过开启调节装置3可对夹紧后的工件进行角度调整，在对工件加工完成后，再通过调节装置3将加工后的工件翻转，使得工件上的已加工位置朝向安装在升降板15上的清洗装置4，通过清洗装置4冲洗工件的加工位置，可实现对加工产生的碎屑进行清理。
34.参照图1至图3所示，在实际加工过程中，由于有些工件是需要调整角度进行倾斜加工的，而现有的一般是人工对工件进行手动调整，存在一定危险性而且会降低工件的加工效率，所以在机体1内设有调节装置3，调节装置3包括支撑柱31、摆动板32、摆动气缸33、滑动板34、限位板35、支撑板36、转动电机37以及转动杆38；支撑柱31竖直安装于底板13上侧的中心位置，摆动板32中部转动安装在支撑柱31上端，两摆动气缸33对称设于支撑柱31两侧，且摆动气缸33底部与底板13上侧固定连接，另一端与摆动板32活动连接、以对摆动板32的倾斜角度进行调节控制，滑动板34对称铰接设于摆动板32两端，限位板35水平对称安
装于朝向滑动板34方向的升降板15上，且在限位板35上开设有让滑动板34上下滑动的限位槽351，由于限位板35的作用，使得滑动板34在受到推动力移动时，只能上下垂直移动；支撑板36固定安装于远离升降板15一侧的滑动板34上，转动电机37固定设于支撑板36上，支撑板36上设有可对转动电机37便捷拆卸的安装扣，转动杆38固定安装于转动电机37转动端，并向升降板15上方延伸以与夹紧机构2连接。
35.当需要对已经被夹紧机构2夹紧固定的工件进行角度调整时，首先启动升降气缸14驱动升降板15下降，防止夹紧机构2在受到转动电机37转动时与升降板15发生抵触，然后开启转动电机37，通过转动电机37驱动夹紧机构2转动至一定角度，再通过摆动气缸33调整摆动板32的倾斜角度，促使铰接安装在摆动板32上的滑动板34受到驱动力在限位板35上下滑移，由于滑动板34上下不需要移动很大距离，所以限位板35在对滑动板34进行限位的同时，不会对滑动板34以及安装在滑动板34上的装置造成影响；安装在滑动板34上其中一个滑动板34上升那么另外一个就相对应的会下降，由于夹紧机构2是与转动杆38连接的，而转动电机37是通过支撑板36固定安装于滑动板34上的，所以当两滑动板34分别同时上下移动时，会促使被夹紧机构2夹紧的工件发生另一方向角度的转动，通过两次不同方向的翻转将工件调整好最佳的加工角度，最后利用夹紧机构2对工件进一步夹紧后，即可对工件进行加工操作。
36.参照图3和图4所示，为了能够自行便捷的对不同规格形状的工件进行夹持固定，在机体1内还安装有夹紧机构2，夹紧机构2包括限位圆环21、限位圆块22、限位柱23、夹板24、推板25、圆杆26、抵触块27、回力弹簧28、收缩器5以及锁紧器6；限位圆环21安装于滑动板34上端，限位圆块22固定套设在转动杆38上，且限位圆块22外圆周面与限位圆环21内圆周面抵触滑移，限位柱23固定安装于限位圆块22圆周面上，限位圆环21上开设有供限位柱23滑动的圆槽211，转动电机37转动时可通过转动杆38驱动限位圆块22在限位圆环21内转动，限位柱23可进一步确保限位圆块22在限位圆环21内转动的稳定性；夹板24固定安装于转动杆38远离转动电机37的一端，推板25滑移套设在处于限位圆环21与夹板24之间的转动杆38上，推板25上的套设孔为矩形，目的是为了推板25在需要移动时不受转动杆38的影响，本实施例中优选为14根圆杆26滑动安装于夹板24和推板25上，并同时贯穿夹板24和推板25向外伸出，一侧安装有14根圆柱，两侧就是一共为28根圆柱；推板25上贯穿开设有矩形孔251以供圆杆26滑动，同样的在推板25需要移动时也不受圆杆26的影响，可正常移动，抵触块27固定安装于远离夹板24一端的圆杆26上，回力弹簧28套设于圆杆26上，一端与夹板24固定连接，另一端与抵触块27固定连接，收缩器5安装于转动杆38上以对圆杆26进行伸缩控制，锁紧器6设于夹板24上。
37.在需要对工件夹紧时，首先转动收缩器5驱动圆杆26向夹板24方向收缩，以方便工件放置在升降板15上，将工件放置在升降板15后，释放收缩器5，圆杆26会因为回力弹簧28的作用向初始方向移动复位，部分圆杆26在复位的过程中会于工件发生抵触，此时对工件进行初步夹紧，然后降下升降板15开启调节装置3，调节装置3上的转动电机37驱动固定安装在转动杆38上的夹板24转动，以调整夹紧工件的角度，在通过摆动气缸33驱动摆动板32倾斜再次对工件进行另一方向的角度调整，通过两次对工件不同方向的转动实现对工件的角度调整，当调整好最佳加工角度后，推动推板25由于收缩器5的作用，推板25会对圆杆26进行限位使得圆杆26保持不动，最后启动锁紧器6对工件最终夹紧固定以确保工件在被加
工时不会发生位移现象。
38.参照图5和图6所示，由于需要调整两侧夹板24上圆杆26之间的间距方便工件放置在升降板15上，以及需要对圆杆26进行限位固定，所以在夹紧机构2中设有收缩器5，收缩器5包括转盘51、限位杆52、转杆53、连接绳54、限位环55以及u形齿56；转盘51转动套设于限位圆块22和转动电机37之间的转动杆38上，限位杆52贯穿转盘51固定安装于限位圆块22上，转盘51上贯穿开设有供限位杆52安装的环孔511，限位杆52远离转盘51的一端直径要稍大一些以对转盘51进行限制作用，防止转盘51向转动电机37方向移动，由于环孔511的存在转盘51在转动时不会受到限位杆52的影响；转杆53固定安装于面向转动电机37一侧的转盘51上，连接绳54一端与朝向限位圆块22一端的圆杆26固定连接，另一端贯穿转动圆块与转盘51固定连接，转动圆块是固定套设于转动杆38上的，所以转动转盘51可通过连接绳54拉动圆杆26向转盘51方向移动，此时转动圆块起到对连接绳54的限制作用，若松开转盘51圆杆26会因为回力弹簧28的作用向初始位置移动复位，同时拉动转盘51转动复位；若干限位环55固定套设于圆杆26上，且其间距相等，圆杆26上依次等间距设置有限位环55，本实施例中优选为4个u形齿56固定安装于矩形孔251内，每个供圆杆26穿设的矩形孔251内均安装有4个u形齿56。
39.首先转动转盘51通过连接绳54拉动圆杆26向转盘51方向移动，方便将工件放置在升降板15上，放置好工件之后，松开转盘51，圆杆26受到回力弹簧28的驱动力向初始方向移动复位，那么在圆杆26复位的过程中，有些圆杆26会有工件抵触对工件形成夹紧力，此时工件被圆杆26初步夹紧，力的来源完全是回力弹簧28对圆杆26的驱动力，此时可降低升降板15，回力弹簧28对工件形成的夹紧力可以使其不会掉落，然后通过调节装置3对夹紧机构2进行角度调整，即对工件进行角度调整，当调整好最佳加工角度后，推动推板25使推板25上矩形孔251内的u形齿56插入圆杆26上的限位环55之间，以对圆杆26进行固定限位，最后通过推板25与锁紧器6的配合对工件进一步夹紧固定。
40.参照图7和图8所示，为了对工件进一步固定夹紧，确保工件在被加工过程中不会出现位移现象，在夹紧机构2中还安装有锁紧器6，锁紧器6包括支撑条61、齿柱62、抵触条63、锁止板64、燕尾块65、驱动齿条66、半圆杆67、锁止齿条68、复位弹簧69以及复位件7；支撑条61对称安装于夹板24靠近推板25的一侧并贯穿推板25向外水平延伸，齿柱62转动设于两支撑条61的水平延伸端，抵触条63对称安装于齿柱62圆周表面并向推板25一侧倾斜延伸以与推板25滑动抵触，当齿柱62受到向下的驱动力发生转动时，可驱动抵触条63对推板25形成推动力以将推板25向夹板24方向推动；锁止板64固定安装于夹板24靠近推板25一侧并贯穿推板25向外延伸设置，锁止板64的延伸端为上下突出设置，对推板25起到限位作用使其不会脱离锁止板64，燕尾块65固定安装于锁止板64延伸端，驱动齿条66滑动安装于燕尾块65上并与齿柱62相啮合，驱动齿条66上开设有燕尾槽661，燕尾块65和燕尾槽661对驱动齿条66有限位的作用限制驱动齿条66只可上下滑动，让驱动齿条66一直与齿柱62相啮合；半圆杆67固定设于驱动齿条66顶端并向夹板24方向延伸，锁止齿条68固定安装于半圆杆67远离驱动齿条66的一端，并向下延伸贯穿锁止板64设置，需要说明的是锁止齿条68上的齿是呈倾斜设置，复位弹簧69设于燕尾块65和半圆杆67之间，一端与燕尾块65固定连接，另一端与半圆杆67固定连接，复位弹簧69推动半圆杆67始终具有向上移动的推动力，复位件7安装于锁止板64上。
41.当推动推板25使推板25限位固定圆杆26后，按下半圆杆67推动驱动齿条66向下移动，在驱动齿条66向下移动的同时会驱使齿柱62转动，此时齿柱62驱动抵触条63对推板25形成推动力，推动推板25向夹板24方向移动，由于u形齿56此刻是插在圆杆26上限位环55之间的，所以当推板25向夹板24方向移动的同时也将带动圆杆26向工件进一步移动，圆杆26上的抵触块27会进一步抵紧工件，在驱动齿条66向下移动的同时锁止齿条68也在锁止板64上向下滑动，圆杆26上的抵触块27进一步抵紧工件后，驱动齿条66以及锁止齿条68无法在向下移动，锁止齿条68会与复位件7配合，锁止齿条68被复位件7锁住无法上下移动，即确保推板25在向夹板24方向移动后保持固定不动，以实现持续对工件抵紧的效果，现在的夹紧机构2才是完全夹紧工件的状态，此时工件在被加工受力时不会发生位置的偏移。
42.参照图8和图9所示，由于需要对工件进一步抵紧让其顺利加工，加工后需解除对工件的抵紧效果，所以在锁紧器6中安装有复位件7，复位件7包括锁止块71、收缩弹簧72、驱动杆73以及抵触弹簧74；锁止块71滑动设于锁止板64内，锁止板64上开设有安装槽641供锁止块71安装，收缩弹簧72设于安装槽641内，一端与锁止块71固定连接，另一端与安装槽641内壁固定连接，收缩弹簧72始终对锁止块71有向锁止齿条68方向推动的推动力，收缩弹簧72的力小于锁止齿条68向下移动的力，正是因为有收缩弹簧72的存在所以驱使锁止块71始终与锁止齿条68抵触，由于锁止齿条68上的齿是呈倾斜设置，所以而当锁止齿条68向下移动时会推动锁止块71向收缩弹簧72方向移动，倾斜齿之间存在间距锁止块71可通过锁止齿条68上倾斜齿间的间距对锁止齿条68进行限位锁止；驱动杆73穿透锁止板64与锁止块71固定连接，锁止板64上开设有与安装槽641连通的滑动槽642，以供驱动杆73左右滑动，当需要解除对锁止齿条68的限制时可推动驱动杆73将锁止块71向靠近收缩弹簧72方向移动，即可对锁止齿条68解除限制；抵触弹簧74对称设于夹板24上，一端与夹板24固定连接，另一端与推板25滑动抵触，抵触弹簧74对推板25始终具有让其远离夹板24的推动力，需要说明的是抵触弹簧74的力小于齿柱62转动对推板25形成的推动力。
43.按压半圆杆67推动锁止齿条68向下移动时，锁止齿条68由于倾斜齿的作用会将锁止块71向安装槽641内推动，所以锁止齿条68在向下移动时锁止块71不会对其产生影响，而因为收缩弹簧72的作用当锁止齿条68无法下移时，锁止块71会向锁止齿条68移动利用锁止齿条68上倾斜齿之间的间距对其进行限位，若当锁止齿条68无法下移时，锁止块71此刻正好抵触倾斜齿，因为复位弹簧69始终推动半圆杆67有向上移动的推动力，在加上锁止齿条68上倾斜齿的倾斜面的作用，锁止块71依然会抵触在锁止齿条68倾斜齿之间，依然对锁止齿条68具有限制作用，由于锁止齿条68上倾斜齿间距很小，倘若出现锁止齿条68需上移一定距离才会受到锁止块71的限制作用时，也不会对工件的抵紧受到影响；当工件加工完成需要取出工件时，可拨动驱动杆73推动锁止块71向安装槽641内滑动，此时锁止齿条68不受锁止块71的限制，复位弹簧69会推动半圆杆67带动锁止齿条68向上移动，抵触条63不再对推板25形成推动力，推板25会受到抵触弹簧74的推动力，向远离夹板24方向移动复位，再推动推动板至初始位置解除推板25对圆杆26的限制，再通过收缩器5拉动圆杆26让圆杆26不再抵触工件，而后取出工件即可。
44.参照图10所示，由于加工后的工件附着有加工时产生的碎屑，为了能够及时对加工后的工件进行清理，清理后将便随有碎屑的的污水排出，在升降板15上设有清洗装置4，清洗装置4包括软性底座41、限位框42、气罐43、气管44以及清洗机构8；软性底座41设于升
降板15内，升降板15开设有供软性底座41安装的方形槽151，限位框42固定安装于软性底座41上，气罐43固定安装于机体1内侧壁上，气管44设于气罐43与升降板15之间，一端与气罐43固定连接，另一端穿过升降板15与软性底座41固定连接，气罐43通过气管44在向软性底座41内充气时，软性底座41可向上升起同时推动限位框42上升，清洗机构8设于方形槽151内。
45.当工件加工完成后，通过转动电机37驱动夹紧机构2上的工件翻转，使工件上的加工处朝向下方的清洗装置4，此时升降板15下降至最低位置，确保夹紧机构2能够正常翻转，然后通过气罐43向软性底座41内充气，使软性底座41推动限位框42上升与工件抵触后，再通过清洗机构8对工件进行冲洗，冲洗的水渍会受到限位框42的限位影响落入方形槽151内，而后在集中排出即可。
46.参照图10和图11所示，为了能够对加工后的工件进行清洗，以及对清洗后的污水集中排出，在清洗装置4中还设有清洗机构8，清洗机构8包括扩散辊81、喷头82、水箱83、水管84、排污口85以及排污管86；扩散辊81转动安装于限位框42上，需要说明的是扩散辊81为多片长叶片组成，在本实施例中优选为6个喷头82固定安装于处在扩散辊81下方的方形槽151内，6个喷头82为依次等间距设置，水箱83固定安装于机体1内侧壁上，水管84设于水箱83与升降板15之间，一端与水箱83固定连接，另一端穿过升降板15与喷头82固定连接，排污口85开设于升降板15上将方形槽151与外界导通，排污管86设置于升降板15上，一端与排污口85连接，另一端与机体1连接。
47.当限位框42上升后，开启喷头82将水箱83中的水通过水管84喷至扩散辊81上，扩散辊81上的长叶片在受到水的冲力之后会发生旋转，实现将喷头82喷出的水通过扩散辊81扩散到工件上，形成多范围清洗的效果，而冲刷后伴随有碎屑的污水会受到限位框42的作用落进方形槽151内，在通过方形槽151内的排污口85集中流入排污管86排至机体1上进行统一收集处理。
48.回看图4所示，由于需要将限位柱23更方便的安装在限位圆块22上，所以限位圆环21是由多个部件组成，限位圆环21包括第一半环212、第二半环213、铰接柱214以及锁杆215；第一半环212与第二半环213通过铰接柱214铰接设置，锁杆215设于第一半环212与第二半环213上以将两者固定。在对限位柱23进行安装时，拔出锁杆215翻转第一半环212，将限位柱23安装在限位圆块22上后拉动第一半环212恢复至初始位置，然后再通过锁杆215将第一半环212与第二半环213锁住固定，使其形成一个圆环供限位圆块22在内转动。
49.本实施例的实施原理为：
50.(1)：夹持固定：先启动夹紧机构2中的收缩器5驱动圆杆26和抵触块27向夹板24方向移动，再将工件放置在升降板15上，关闭收缩器5圆杆26以及抵触块27由于回力弹簧28的作用自动复位，部分圆杆26和抵触块27在复位的过程中会抵触待加工件，对工件形成初步的夹紧效果，然后降下升降板15，通过调节装置3对工件角度进行调节，角度调节好之后，再推动推板25使其对圆杆26进行限位，最后启动夹紧机构2中的锁紧器6进一步对工件进行夹紧；
51.(2)：调整角度：通过升降气缸14带动升降板15下降，开启转动电机37驱动夹紧机构2转动至需要调整的角度，而后开启摆动气缸33调整两夹紧机构2的位置，通过两次对工件进行不同方向角度的翻转实现调整工件角度的效果；
52.(3)：清理清洗：当工件加工完成后，通过转动电机37驱动夹紧机构2上的工件翻转，使工件上的加工处朝向下方的清洗装置4，此时升降板15下降至最低位置，确保夹紧机构2能够正常翻转，然后通过气罐43向软性底座41内充气，使软性底座41推动限位框42上升与工件抵触后，再通过清洗机构8喷头82以及扩散辊81对工件进行冲洗，冲洗的水渍会受到限位框42的限位影响落入方形槽151内，而后通过排污管86集中排出。
53.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。