技术特征：
1.一种超声波焊接质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：焊头沿第一方向朝向工件移动，至所述焊头与所述工件接触；s2：测量所述焊头施加于所述工件的压力，待压力达到预设压力值后，启动焊接，所述焊头在焊接过程中继续沿第一方向移动，当移动至预设的焊接深度d后，停止焊接；其中，所述焊接深度d为工件焊接前的厚度值减去所述工件焊接完毕后的厚度值。2.根据权利要求1所述的超声波焊接质量检测方法，其特征在于，在步骤s2后，还包括s3：确定塌陷比例a，通过塌陷比例a判断焊接质量，若所述塌陷比例a大于塌陷比例a标准值，则确定焊接时过焊，若所述塌陷比例a小于塌陷比例a标准值，则确定焊接时焊接不足；其中，所述塌陷比例a通过如下公式计算：其中，所述工件厚度h为所述工件焊接完毕后的厚度值。3.根据权利要求1所述的超声波焊接质量检测方法，其特征在于，在步骤s1前，还包括s4：测量所述焊头移动至与标准件接触且所述焊头施加于所述标准件的压力达到预设压力值时，所述标准件的厚度标准值，在所述焊头移动至与所述工件接触且所述焊头施加于所述工件的压力达到预设压力值时，测量所述工件的厚度，与所述厚度标准值对比，以判断所述工件是否正确放置。4.根据权利要求1所述的超声波焊接质量检测方法，其特征在于，在步骤s1前，还包括s5：整理所述工件，使得所述工件平铺于焊接工位。5.根据权利要求1所述的超声波焊接质量检测方法，其特征在于，所述预设压力值的范围为1000n-2000n。6.根据权利要求2所述的超声波焊接质量检测方法，其特征在于，所述塌陷比例a标准值的范围为50％-90％。7.根据权利要求1所述的超声波焊接质量检测方法，其特征在于，焊接过程中，所述焊头的位移通过非接触光栅传感器测量。8.根据权利要求1所述的超声波焊接质量检测方法，其特征在于，所述工件为沿所述第一方向层叠的多层结构。9.一种超声波焊接设备，应用于如权利要求1-8任一项所述的超声波焊接质量检测方法，其特征在于，包括：底座；焊头，包括上焊头和下焊头，所述上焊头沿第一方向滑动设置于所述底座，所述下焊头设置于所述底座，所述上焊头和所述下焊头沿所述第一方向相对设置，待焊接工件夹设于所述上焊头和所述下焊头之间；移动部件，用于驱动所述上焊头移动；测量部件，包括压力传感器和非接触光栅尺，所述压力传感器设置于上焊头，用于测量所述上焊头作用于所述工件之上的压力，所述非接触光栅尺设置于所述底座，用于测量所述上焊头移动的距离。
10.根据权利要求9所述的超声波焊接设备，其特征在于，所述移动部件通过安装件设置于所述底座，所述安装件包括：夹持座组，包括两个夹持座，所述两个夹持座沿所述第一方向间隔设置于所述底座；安装板，插设于沿所述第一方向间隔设置的所述两个夹持座之间，所述移动部件设置于所述安装板，所述夹持座组对称设置于所述安装板沿所述第一方向的两侧。
技术总结
本申请涉及一种超声波焊接质量检测方法以及超声波焊接设备，属于超声波焊接技术领域。超声波焊接质量检测方法包括如下步骤：焊头沿第一方向朝向工件移动，至焊头与工件接触；测量焊头施加于工件的压力，待压力达到预设压力值后，启动焊接，焊头在焊接过程中继续沿第一方向移动，当移动至预设的焊接深度D后，停止焊接，其中，所述焊接深度D为工件焊接前的厚度值减去所述工件焊接完毕后的厚度值。通过所述超声波焊接质量检测方法能够提高焊接后工件的质量一致性，提高产品良品率。提高产品良品率。提高产品良品率。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/6