一种建筑钢构件冲压装置及其控制装置的制作方法

1.本发明涉及建筑钢构件生产设备技术领域，具体涉及一种建筑钢构件冲压装置及其控制装置。


背景技术：

2.钢结构房屋是模块化建造的第三代建筑，在发达国家已基本取代传统的钢筋混凝土建筑。它具有总量轻、跨度大、用料少、造价低、节省基础、施工周期短、安全可靠、造型美观等优点。
3.目前钢结构房屋通常采用螺栓、焊接等方式将各个建筑钢构件连接，完成框架的搭建；这就需要建筑钢构件在生产时，预留螺栓孔、焊接孔、装配孔等连接用的孔，往往需要先使用一种孔的冲压机冲压后，再将冲压后的钢材输送到另一种孔的冲压机进行冲压，效率较低，而且无法有效保证各种孔的相互间距、相互位置符合设计要求，导致加工质量低下。
4.因此，有必要提供一种建筑钢构件冲压装置及其控制装置。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种建筑钢构件冲压装置及其控制装置，以提高加工效率和加工质量。
6.为实现上述目的，本发明一方面公开了一种建筑钢构件冲压装置，包括：钢材放卷架，设有配备有收卷电机的收卷轮，以收卷钢材；导向筒，设于所述钢材放卷架一侧，以对钢材进行输送导向；第一辊轴组、第二辊轴组和第三辊轴组，它们依次远离所述导向筒设置且各自配备独立的电机以夹送钢材；冲孔主体，其具有沿钢材行进方向并列设置的第一孔冲压主体、第二孔冲压主体和第三孔冲压主体；其中，所述第一孔冲压主体、所述第二孔冲压主体和所述第三孔冲压主体三者的冲孔类型均不一致。
7.本发明公开的一个实施例中，所述导向筒为两端开口的筒状结构且大端朝向所述收卷轮，小端朝向所述第一辊轴组，所述导向筒的小端直径等于所述第一辊轴组中两个第一辊轴的中心距。
8.本发明公开的一个实施例中，所述导向筒的中间位置到小端的部分呈瓶颈结构，且以弧形均匀过渡。
9.本发明公开的一个实施例中，所述第一辊轴组、所述第二辊轴组和所述第三辊轴组均具有用于给钢材通过的间隙，且三者的间隙位于同一水平直线上。
10.本发明公开的一个实施例中，所述第一辊轴组与所述第二辊轴组之间、以及所述第二辊轴组与所述第三辊轴组之间均设置有整形滚轮组，所述整形滚轮组含有两个对称设置的滚轮，两个滚轮分别位于钢材两侧，以限定钢材进入所述第一孔冲压主体的方向。
11.本发明另一方面公开了一种建筑钢构件冲压装置的控制装置，包括：时钟振荡电路，连接有三极管开关电路，以定时控制所述三极管开关电路的通断；驱动继电器，与所述
三极管开关电路连接；上述任一项所述的建筑钢构件冲压装置的供电电路，与所述驱动继电器的第一常开触点ka1连接，以被所述第一常开触点ka1控制通断。
12.本发明公开的一个实施例中，所述时钟振荡电路包括电源端v1、电容c1、电容c2、电容c3、分频芯片u1、桥堆芯片u2、二极管vd1、二极管vd3、二极管vd4、二极管vd5、电阻r1、电阻r2、电阻r4、电阻r5和电阻r6，所述电容c1与所述电阻r1并联后的一端与所述电源端v1的一端连接，所述电容c1与所述电阻r1并联后的另一端与所述桥堆芯片u2的交流端的一端连接，所述桥堆芯片u2的交流端的另一端与所述电源端v1的另一端连接，所述桥堆芯片u2的负极与所述二极管vd1的正极连接后接地，所述桥堆芯片u2的正极均与所述二极管vd1的负极和所述电阻r2的一端连接，所述电阻r2的另一端均与所述电阻r4的一端、所述三极管开关电路的电压端、所述电容c2的正极和所述分频芯片u1的引脚16连接，所述分频芯片u1的引脚11与所述电阻r5的一端连接，所述电容c2的负极接地，所述电阻r5的另一端均与所述电容c3的一端和所述电阻r6的一端连接，所述电容c3的另一端与所述分频芯片u1的引脚9连接，所述电阻r6的另一端与所述分频芯片u1的引脚10连接，所述电阻r4的另一端均与所述二极管vd3的正极、所述二极管vd4的正极和所述二极管vd5的正极连接，所述二极管vd3的负极与所述分频芯片u1的引脚15连接，所述二极管vd5的负极与所述分频芯片u1的引脚12连接，所述二极管vd4的负极均与所述分频芯片u1的引脚3和所述三极管开关电路的信号端连接。
13.本发明公开的一个实施例中，所述三极管开关电路包括三极管vt1、二极管vd2和电阻r3，所述电阻r3的一端均与所述二极管vd4的负极和所述分频芯片u1的引脚3连接，所述电阻r3的另一端与所述三极管vt1的基极连接，所述三极管vt1的发射极接地，所述三极管vt1的集电极均与所述二极管vd2的正极和所述驱动继电器的线圈ka的一端连接，所述二极管vd2的负极均与所述电阻r2的另一端和所述线圈ka的另一端连接。
14.本发明公开的一个实施例中，所述驱动继电器的第二常开触点ka2连接有定时控制电路，所述定时控制电路与所述供电电路连接，以定时控制所述供电电路的通断。
15.本发明公开的一个实施例中，所述定时控制电路包括至少三个单稳态子电路，所述单稳态子电路与所述供电电路连接，以循环定时控制所述供电电路的通断。
16.综上所述，本发明至少具有以下有益效果：本发明的建筑钢构件冲压装置中，通过收卷电机驱动收卷轮旋转，便于收、放卷状的钢材；通过第一辊轴组、第二辊轴组和第三辊轴组对钢材进行夹送，便于调节控制钢材的输送速度，便于与第一孔冲压主体、第二孔冲压主体和第三孔冲压主体进行配合，调节冲孔位置和不同冲孔类型的孔间位置，以提高加工效率和加工质量；同时，依次并列设置的第一孔冲压主体、第二孔冲压主体和第三孔冲压主体也可以有效提高加工效率和加工质量。
17.本发明的建筑钢构件冲压装置的控制装置中，通过时钟振荡电路定时控制三极管开关电路的通断，从而定时控制驱动继电器得电或失电，进而定时控制建筑钢构件冲压装置的供电电路的通断，最终定时控制建筑钢构件冲压装置的工作，可以使得冲孔位置及冲孔间相互位置符合冲孔实际要求，以提高加工质量，而且采用该方式控制冲孔作业，可以提高加工效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明一些实施例中所涉及的建筑钢构件冲压装置的结构示意图。
20.图2为本发明一些实施例中所涉及的整形滚轮组中两个滚轮与钢材的配合结构示意图。
21.图3为本发明一些实施例中所涉及的建筑钢构件冲压装置的控制装置的电路结构示意图。
22.图4为本发明一些实施例中所涉及的定时控制电路的电路结构示意图。
23.图5为本发明一些实施例中所涉及的驱动继电器与供电电路的电路结构示意图。
24.图6为本发明一些实施例中所涉及的第一继电器与供电电路的电路结构示意图。
25.图7为本发明一些实施例中所涉及的第二继电器与供电电路的电路结构示意图。
26.图8为本发明一些实施例中所涉及的第三继电器与供电电路的电路结构示意图。
27.附图标记：100、钢材放卷架；110、收卷轮；120、导向筒；200、第一辊轴组；201、第一辊轴；210、第二辊轴组；211、第二辊轴；220、第三辊轴组；221、第三辊轴；300、冲孔主体；301、第一孔冲压主体；302、第二孔冲压主体；303、第三孔冲压主体；400、整形滚轮组；401、滚轮；500、钢材。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.此外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
33.如图1所示，本实施例提供了一种建筑钢构件冲压装置，包括：钢材放卷架100，设有配备有收卷电机的收卷轮110，以收卷钢材500；导向筒120，设于钢材放卷架100一侧，以对钢材500进行输送导向；第一辊轴组200、第二辊轴组210和第三辊轴组220，它们依次远离导向筒120设置且各自配备独立的电机以夹送钢材500，具体为：第一辊轴组200设于导向筒120远离钢材放卷架100的一侧；第二辊轴组210设于第一辊轴组200远离导向筒120的一侧；第三辊轴组220设于第二辊轴组210远离第一辊轴组200的一侧；第一辊轴组200配备有第一电机，以夹送钢材500；第二辊轴组210配备有第二电机，以夹送钢材500；第三辊轴组220配备有第三电机，以夹送钢材500；冲孔主体300，其具有沿钢材500行进方向并列设置的第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302及第三孔冲压主体303，具体为：第一孔冲压主体301设于第三辊轴组220远离第二辊轴组210的一侧；第二孔冲压主体302与第一孔冲压主体301并列设置，且位于第一孔冲压主体301远离第三辊轴组220的一侧；第三孔冲压主体303与第二孔冲压主体302并列设置，且位于第二孔冲压主体302远离第一孔冲压主体301的一侧；其中，第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303三者的冲孔类型均不一致。
34.应当理解的是，在冲压时，收卷电机驱动收卷轮110转动，收卷轮110放出钢材500，同时，第一电机驱动第一辊轴组200中的第一辊轴201转动，第二电机驱动第二辊轴组210中的第二辊轴211转动，第三电机驱动第三辊轴组220中的第三辊轴221转动，共同夹送钢材500，使得钢材500向第一孔冲压主体301输送；钢材500进入第一孔冲压主体301后，第一孔冲压主体301对钢材500进行冲孔，经第一孔冲压主体301冲孔后的钢材500进入第二孔冲压主体302，第二孔冲压主体302对钢材500进行冲孔，经第二孔冲压主体302冲孔后的钢材500进入第三孔冲压主体303，第三孔冲压主体303对钢材500进行冲孔，至此冲孔作业完成；其中，第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303三者的冲孔类型可以为常规的螺栓孔、沉孔、条形孔、圆孔、矩形孔等连接用或装配用的孔，只要三者的冲孔类型均不一致即可；当然在另一些实施例中，三者的冲孔类型可以存在任意两者的冲孔类型一致，并与第三者的冲孔类型不同的情况。
35.可以理解的是，第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303均为常用的冲压机主体，具备常规的冲压功能，本实施例不涉及对冲压机主体的改进，在此不再叙述说明；同理，收卷电机（图中未示出）和收卷轮110的驱动连接方案、第一电机（图中未示出）和第一辊轴组200的驱动连接方案、第二电机（图中未示出）和第二辊轴组210的驱动连接方案、第三电机（图中未示出）和第三辊轴组220的驱动连接方案均常规的现有方案，在此不再叙述说明。
36.清楚的是，第一辊轴组200有两个第一辊轴201，两个第一辊轴201上下对称设置，
以夹送钢材500；第二辊轴组210有两个第二辊轴211上下对称设置，以夹送钢材500；第三辊轴组220有两个第三辊轴221，两个第三辊轴221上下对称设置，以夹送钢材500；第一电机可以驱动一个第一辊轴201或两个第一辊轴201转动，第二电机可以驱动一个第二辊轴211或两个第二辊轴211转动，第三电机可以驱动一个第三辊轴221或两个第三辊轴221转动，根据实际需求设置即可；同理，第一辊轴201、第二辊轴211和第三辊轴221的参数，如外径和中心轴直径等，根据实际需求设置即可。
37.值得注意的是，本实施例的重点在于：通过收卷电机驱动收卷轮110旋转，便于收、放卷状的钢材500；通过第一辊轴组200、第二辊轴组210和第三辊轴组220对钢材500进行夹送，便于调节控制钢材500的输送速度，便于与第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303进行配合，调节冲孔位置和不同冲孔类型的孔间位置，以提高加工效率和加工质量；同时，依次并列设置的第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303也可以有效提高加工效率和加工质量。
38.在一些实施例中，导向筒120为两端开口的筒状结构且大端朝向收卷轮110，小端朝向第一辊轴组200，导向筒120的小端直径等于第一辊轴组200中两个第一辊轴201的中心距（中心点连线长度）。该方案中，钢材500从导向筒120的大端进入，并沿导向筒120的内腔体从导向筒120的小端出去，钢材500最终导入到第一辊轴组200中两个第一辊轴201之间的间隙内；通过该结构的导向筒120，使得钢材500快速精准进入第一辊轴组200被夹送，提高加工质量，而且由于导向筒120的作用，钢材500不会被过度放出，避免第一辊轴组200需要更多的动力才能夹送钢材500，也就是使得放出的钢材500处于悬空状态，便于被第一辊轴组200夹送；也避免放出的钢材500偏移，导致钢材500卡在第一辊轴组200，或卡在第一辊轴组200与收卷轮110之间。
39.在一些实施例中，导向筒120的中间位置到小端的部分呈瓶颈结构，且以弧形均匀过渡。该方案中，通过该结构的导向筒120，使得钢材500进一步顺利被第一辊轴组200夹送，避免卡顿（卡料），导致冲孔位置出错，影响加工质量。
40.在一些实施例中，第一辊轴组200、第二辊轴组210和第三辊轴组220均具有用于给钢材500通过的间隙，且三者的间隙位于同一水平直线上。该方案中，该设置进一步保证钢材500顺利被第一辊轴组200、第二辊轴组210和第三辊轴组220夹送，提高加工质量。
41.在一些实施例中，如图1和图2所示，第一辊轴组200与第二辊轴组210之间、以及第二辊轴组210与第三辊轴组220之间均设置有整形滚轮组400，整形滚轮组400含有两个对称设置的滚轮401，两个滚轮401分别位于钢材500两侧，以限定钢材500进入第一孔冲压主体301的方向。该方案中，两个滚轮401分别位于钢材500两侧是指：整形滚轮组400中两个滚轮401对称设置在与钢材500输送方向垂直的钢材500宽度方向上，该设置进一步保证钢材500顺利被第一辊轴组200、第二辊轴组210和第三辊轴组220夹送，而且可以防止钢材500在其宽度方向上左右偏移，提高了加工质量。
42.本发明还提供一种建筑钢构件冲压装置的控制装置，包括：时钟振荡电路，连接有三极管开关电路，以定时控制三极管开关电路的通断；驱动继电器，与三极管开关电路连接；上述任一项的建筑钢构件冲压装置的供电电路，与驱动继电器的第一常开触点ka1连接，以被第一常开触点ka1控制通断。
43.在一些实施例中，如图3所示，时钟振荡电路包括电源端v1、电容c1、电容c2、电容
c3、分频芯片u1、桥堆芯片u2、二极管vd1、二极管vd3、二极管vd4、二极管vd5、电阻r1、电阻r2、电阻r4、电阻r5和电阻r6，电容c1与电阻r1并联后的一端与电源端v1的一端连接，电容c1与电阻r1并联后的另一端与桥堆芯片u2的交流端的一端连接，桥堆芯片u2的交流端的另一端与电源端v1的另一端连接，桥堆芯片u2的负极与二极管vd1的正极连接后接地，桥堆芯片u2的正极均与二极管vd1的负极和电阻r2的一端连接，电阻r2的另一端均与电阻r4的一端、三极管开关电路的电压端、电容c2的正极和分频芯片u1的引脚16连接，分频芯片u1的引脚11与电阻r5的一端连接，电容c2的负极接地，电阻r5的另一端均与电容c3的一端和电阻r6的一端连接，电容c3的另一端与分频芯片u1的引脚9连接，电阻r6的另一端与分频芯片u1的引脚10连接，电阻r4的另一端均与二极管vd3的正极、二极管vd4的正极和二极管vd5的正极连接，二极管vd3的负极与分频芯片u1的引脚15连接，二极管vd5的负极与分频芯片u1的引脚12连接，二极管vd4的负极均与分频芯片u1的引脚3和三极管开关电路的信号端连接，分频芯片u1的引脚8接地。
44.在一些实施例中，如图3所示，三极管开关电路包括三极管vt1、二极管vd2和电阻r3，电阻r3的一端均与二极管vd4的负极和分频芯片u1的引脚3连接，电阻r3的另一端与三极管vt1的基极连接，三极管vt1的发射极接地，三极管vt1的集电极均与二极管vd2的正极和驱动继电器的线圈ka的一端连接，二极管vd2的负极均与电阻r2的另一端和线圈ka的另一端连接。
45.综上，供电电路可以包括收卷电机供电电路、第一电机供电电路、第二电机供电电路、第三电机供电电路、第一孔冲压主体供电电路、第二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路；驱动继电器的第一常开触点ka1可以有多个且分别与收卷电机供电电路、第一电机供电电路、第二电机供电电路、第三电机供电电路、第一孔冲压主体供电电路、第二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路一一连接；或驱动继电器可以有多个且对应的第一常开触点ka1分别与收卷电机供电电路、第一电机供电电路、第二电机供电电路、第三电机供电电路、第一孔冲压主体供电电路、第二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路一一连接；也就是可以共同控制或分别控制收卷电机供电电路、第一电机供电电路、第二电机供电电路、第三电机供电电路、第一孔冲压主体供电电路、第二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路的工作，可以根据实际冲孔设计要求，进行设置即可。
46.控制过程如下：电源通过电源端v1输入，经电容c1和电阻r1降压后，再通过桥堆芯片u2整流，通过二极管vd1稳压后，得到直流电压，为电路供电；电阻r5、电阻r6、电容c3和分频芯片u1构成时钟振荡器，定时提供时钟脉冲；当电路通电后，分频芯片u1通过对时钟脉冲的计数和分频实现延时，当计时时间到时后，分频芯片u1的引脚3输出高电平，三极管vt1导通，线圈ka得电，驱动继电器的第一常开触点ka1闭合，供电电路通路，建筑钢构件冲压装置开始工作。此时，分频芯片u1开始对建筑钢构件冲压装置的工作时间进行计时，当计时时间到时后，分频芯片u1的引脚3输出低电平，三极管vt1截止，线圈ka失电，驱动继电器的第一常开触点ka1断开，供电电路断路，建筑钢构件冲压装置停止工作。此时，分频芯片u1自动复位，又开始下一次计时，从而使得建筑钢构件冲
压装置进行定时循环工作，可以适应实际的连续冲孔作业需求，使得冲孔位置和孔间位置符合冲孔设计要求。但需要调节时间，可调节电阻r5和电容c3的参数，也可改变与三极管vt1连接的分频芯片u1的输出引脚。
47.选型参考如下：分频芯片u1可以选用14位二进制计数/分频器集成电路cd4060，也可选用cd4066、cd4016或其它功能相同的数字电路集成块；桥堆芯片u2可以选用1a、50v的桥堆，也可通过四只1n4007二极管接成桥堆电路；三极管vt1可以选用npn型三极管8050，也可使用9013或3dg12等国产三极管；二极管vd1可以选用1w、12v的硅稳压管；二极管vd2可以选用整流二极管1n4007；二极管vd3、二极管vd4和二极管vd5可以选用开关二极管1n4148；电阻r1和电阻r2可以选用1/2w碳膜电阻器，电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻6可以选用1/4w的金属膜电阻器；电容c1可以选用耐压为450v及以上的聚丙烯电容器，电容c2可以选用耐压为16v的铝电解电容器，电容c3可以选用涤纶或独石电容器；驱动继电器可以选用线圈电压为12v的微型继电器，触点容量根据受控设备（建筑钢构件冲压装置）的功率来确定。
48.可以理解的是，上述各器件的参数和型号只作为示例性的举例说明，在实际应用中可以根据实际需求进行选型和设置参数。
49.在一些实施例中，时钟振荡电路还包括指示灯vl1和电阻r7，指示灯vl1的正极与分频芯片u1的引脚16连接，指示灯vl1的负极与电阻r7的一端连接，电阻r7的另一端接地。指示灯vl1作为工作指示灯。指示灯vl1选用普通发光二极管，电阻r7选用1/4w的金属膜电阻器。
50.在一些实施例中，驱动继电器的第二常开触点ka2连接有定时控制电路，定时控制电路与供电电路连接，以定时控制供电电路的通断。
51.在一些实施例中，定时控制电路包括至少三个单稳态子电路，三个单稳态子电路均与供电电路连接，以循环定时控制供电电路的通断。
52.在一些实施例中，如图4所示，定时控制电路包括稳压芯片u3、单稳态芯片u4、单稳态芯片u5、单稳态芯片u6、电源端v2、二极管vd6、二极管vd7、二极管vd8、二极管vd9、二极管vd10、二极管vd11、二极管vd12、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、电容c9、电容c10、电容c11、电容c12、电容c13、电容c14、电容c15、电容c16、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、三极管vt2、三极管vt3、三极管vt4、电位器rp1、电位器rp2、电位器rp3、第一继电器、第二继电器和第三继电器，电源端v2的一端与驱动继电器的第二常开触点ka2的一端连接，第二常开触点ka2的另一端均与二极管vd6的正极和二极管vd7的负极连接，电源端v2的另一端均与二极管vd8的正极和二极管vd9的负极连接，二极管vd6的负极均与二极管vd8的负极、电容c4的正极和稳压芯片u3的引脚1连接；二极管vd7的正极均与二极管vd9的正极、电容c4的负极、稳压芯片u3的引脚2、电容c5的负极、电容c7的一端、单稳态芯片u4的引脚1、电容c8的负极、三极管vt2的发射极、电容c10的一端、三极管vt4的发射极、电容c11的一端、单稳态芯片u5的引脚1、电容c12的负极、三极管vt3的发射极、电容c14的负极、电容c15的一端、单稳态芯片u6的引脚1和电容c16
的负极连接；稳压芯片u3的引脚3均与电容c5的正极、电阻r8的一端、单稳态芯片u4的引脚4和引脚8、电位器rp1的第一定端和动端、二极管vd10的负极、第一继电器的线圈kb的一端、电阻r10的一端、电阻r11的一端、单稳态芯片u5的引脚8、电位器rp2的第一定端和动端、二极管vd11的负极、第二继电器的线圈kc的一端、电阻r13的一端、电阻r14的一端、单稳态芯片u6的引脚8、电位器rp3的第一定端和动端、二极管vd12的负极和第三继电器的线圈kd的一端连接；电阻r8的另一端均与单稳态芯片u4的引脚2和电容c6的一端连接，电容c6的另一端均与单稳态芯片u6的引脚3和电阻r15的一端连接，电容c7的另一端与单稳态芯片u4的引脚5连接，电位器rp1的第二定端均与电容c8的正极、单稳态芯片u4的引脚6和引脚7连接，单稳态芯片u4的引脚3均与电阻r9的一端和电容c9的一端连接，电容c9的另一端均与电阻r10的另一端和单稳态芯片u5的引脚2连接，电阻r9的另一端与三极管vt2的基极连接，三极管vt2的集电极均与二极管vd10的正极和线圈kb的另一端连接，电阻r11的另一端均与电容c10的另一端和单稳态芯片u5的引脚4连接；电容c11的另一端与单稳态芯片u5的引脚5连接，电位器rp2的第二定端均与电容c12的正极、单稳态芯片u5的引脚6和引脚7连接，单稳态芯片u5的引脚3均与电阻r12的一端和电容c13的一端连接，电容c13的另一端均与电阻r13的另一端和单稳态芯片u6的引脚2连接，电阻r12的另一端与三极管vt3的基极连接，三极管vt3的集电极均与二极管vd11的正极和线圈kc的另一端连接，电阻r14的另一端均与电容c14的正极和单稳态芯片u6的引脚4连接；电容c15的另一端与单稳态芯片u6的引脚5连接，电位器rp3的第二定端均与电容c16的正极、单稳态芯片u6的引脚6和引脚7连接，电阻r15的另一端与三极管vt4的基极连接，三极管vt4的集电极均与二极管vd12的正极和线圈kd的另一端连接。
53.综上，通过第二常开触点ka2控制定时控制电路的通断；单稳态芯片u4、单稳态芯片u5、单稳态芯片u6分别与各自连接的相关器件构成单稳态子电路；第一继电器的常开触点kb1、第二继电器的常开触点kc1和第三继电器的常开触点kd1可以分别与第一电机供电电路、第二电机供电电路和第三电机供电电路一一连接；或常开触点kb1、常开触点kc1和常开触点kd1分别与第一孔冲压主体供电电路、第二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路一一连接；或常开触点kb1、常开触点kc1和常开触点kd1均有多个且分别与收卷电机供电电路、第一电机供电电路、第二电机供电电路、第三电机供电电路、第一孔冲压主体供电电路、第二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路一一连接；或第一继电器、第二继电器和第三继电器均有多个且对应的第一常开触点ka1分别与收卷电机供电电路、第一电机供电电路、第二电机供电电路、第三电机供电电路、第一孔冲压主体供电电路、第二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路一一连接；也就是可以共同控制或分别控制收卷电机供电电路、第一电机供电电路、第二电机供电电路、第三电机供电电路、第一孔冲压主体供电电路、第二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路的工作，可以根据实际冲孔设计要求，进行设置即可。
54.控制过程如下：
电源通过电源端v2输入，经由稳压芯片u3、二极管vd6、二极管vd7、二极管vd8、二极管vd9、电容c4和电容c5构成的稳压电路稳压后，为电路提供稳压电压；当电路通电时，由于单稳态芯片u5的复位端引脚4接有由电阻r11和电容c10构成自动复位电路，使得单稳态芯片u5自动复位，单稳态芯片u5的引脚3输出低电平，三极管vt3截止，线圈kc失电，常开触点kc1断开；由于单稳态芯片u6的复位端引脚4接有由电阻r14和电容c14构成自动复位电路，使得单稳态芯片u6自动复位，单稳态芯片u6的引脚3输出低电平，三极管vt4截止，线圈kd失电，常开触点kd1断开；当电路通电时，单稳态芯片u4的复位端引脚4接在稳压电路的输出端（稳压芯片u3的引脚3）得到稳压电压，电容c6上的电压不能突变，单稳态芯片u4的触发端引脚2得到电压，使其进入暂稳态，单稳态芯片u4的引脚3输出高电平，三极管vt2导通，线圈kb得电，常开触点kb1闭合，相应的供电电路通路。同时，稳压电压经电位器rp1向电容c8充电，当电容c8上的电压升高到稳压电压的三分之二时，单稳态芯片u4结束暂稳态，单稳态芯片u4的引脚3输出低电平，三极管vt2截止，线圈kb失电，常开触点kb1断开，相应的供电电路断路。调节电位器rp1和电容c8的参数即可改变相应的供电电路的通路时间。
55.在单稳态芯片u4的引脚3输出低电平的瞬间，由电容c9和电阻r10构成的微分电路，会在单稳态芯片u5的触发端引脚2产生负尖脉冲，单稳态芯片u5进入暂稳态，单稳态芯片u5的引脚3输出高电平，三极管vt3导通，线圈kc得电，常开触点kc1闭合，相应的供电电路通路。同时，稳压电压经电位器rp2向电容c12充电，当电容c12上的电压升高到稳压电压的三分之二时，单稳态芯片u4结束暂稳态，单稳态芯片u5的引脚3输出低电平，三极管vt3截止，线圈kc失电，常开触点kc1断开，相应的供电电路断路。调节电位器rp2和电容c12的参数即可改变相应的供电电路的通路时间。
56.在单稳态芯片u5的引脚3输出低电平的瞬间，由电容c13和电阻r13构成的微分电路，会在单稳态芯片u6的触发端引脚2产生负尖脉冲，单稳态芯片u6进入暂稳态，单稳态芯片u6的引脚3输出高电平，三极管vt4导通，线圈kd得电，常开触点kd1闭合，相应的供电电路通路。同时，稳压电压经电位器rp3向电容c16充电，当电容c16上的电压升高到稳压电压的三分之二时，单稳态芯片u6结束暂稳态，单稳态芯片u6的引脚3输出低电平，三极管vt4截止，线圈kd失电，常开触点kd1断开，相应的供电电路断路。调节电位器rp3和电容c16的参数即可改变相应的供电电路的通路时间。
57.在单稳态芯片u6的引脚3输出低电平的瞬间，由电容c6和电阻r8构成的微分电路，会在单稳态芯片u4的触发端引脚2产生负尖脉冲，单稳态芯片u4进入暂稳态，从而这样依次循环来实现循环定时控制。
58.选型参考如下：稳压芯片u3可以选用mc7806；单稳态芯片u4、单稳态芯片u5、单稳态芯片u6可以选用lm555。可以理解的是，上述各器件的参数和型号只作为示例性地举例说明，在实际应用中可以根据实际需求进行选型和设置参数。
59.在一具体实施例中，如图5、图6、图7和图8所示，供电电路包括电源p1和设备j1，电源p1、第一常开触点ka1和设备j1依次串联构成回路，和/或电源p1、常开触点kb1和设备j1依次串联构成回路，和/或电源p1、常开触点kc1和设备j1依次串联构成回路，和/或电源p1、常开触点kd1和设备j1依次串联构成回路。
60.设备j1可以为收卷电机、第一电机、第二电机、第三电机、第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303中的一种或多种组合，根据实际需求选择使用即可；也就是通过时钟振荡电路、三极管开关电路和定时控制电路，可以控制收卷电机、第一电机、第二电机、第三电机、第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303在时钟振荡电路的一个循环周期内，可以分别工作多次；第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303可以在定时控制电路的一个循环周期内，按次序进行工作；也可以通过多个时钟振荡电路、多个三极管开关电路和多个定时控制电路配合，控制收卷电机、第一电机、第二电机、第三电机、第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303按照冲孔设计要求循环工作，可以适应更复杂的冲孔设计；本实施例的重点可以简单理解为时钟振荡电路和三极管开关电路形成大循环定时工作周期，定时控制电路形成小循环定时工作周期，一个大循环定时工作周期内可以有一个或多个小循环定时工作周期，可以很好地适应日益复杂的建筑钢构件的冲孔加工需求，以提高加工效率和加工质量。
61.综上所述，公开了本发明的多个具体实施例，在不自相矛盾的情况下，各个实施例可以自由组合形成新的实施例，也即属于替换方案的实施例之间可以自由替换，但不能相互组合；不属于替换方案的实施例之间可以相互组合，这些新的实施例也属于本发明的实质性内容。
62.以上实施例描述了本发明的多个具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围内。