一种爪型三通生产用多工位一体机的制作方法

1.本发明属于管材生产设备技术领域，涉及一种爪型三通生产用多工位一体机。


背景技术：

2.爪型三通管作为管材的连接件，被广泛应用于空调、制冷设备等产品中，爪型三通管在生产时需经过成形、整形、平口和套外经等多步工序。
3.现有的爪型三通管经多设备生产时，不仅生产效率低，且由于设备间存在的误差，导致爪型三通管的成品率较低，且若干生产设备不仅提高了生产成本，设备的空间占有率也较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种爪型三通生产用多工位一体机，本爪型三通生产用多工位一体机生产效率更高、成本更低、成品率更高、设备的空间占有率更小。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种爪型三通生产用多工位一体机，包括机架，所述机架上设有工作机构、夹紧机构、进料机构、控制单元和排料板，所述夹紧机构位于所述机架的中心点处，所述进料机构和所述控制单元位于所述夹紧机构的左侧，且所述控制单元位于所述进料机构的前方，所述工作机构位于所述夹紧机构的右侧，所述排料板设置在所述夹紧机构和所述机架间。
6.上述的一种爪型三通生产用多工位一体机，所述进料机构包括设置在所述机架上的进料盘，所述机架上位于所述进料盘前方设有两个滑块支架，两个所述滑块支架间滑动连接有滑块，所述滑块远离所述机架中心线的一端设有第一气缸，所述滑块上设有第二气缸和进料块，所述进料块位于所述第二气缸远离所述第一气缸的一端，两个所述支架上设有两个定位架，两个所述定位架上设有与所述进料盘连接的料道。
7.启动装置，控制进料盘内的爪型三通管以上方两个爪下方一个爪的状态匀速进入料道内，进入料道内的爪型三通在重力作用下向靠近进料块处滑动，并间歇性掉落在进料块上，当进料块上有爪型三通放置时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆推动滑块在两个支架间向靠近夹紧机构的方向滑动，当第一气缸停止运行时，第二气缸启动，第二气缸的活塞杆推动爪型三通进入夹紧机构内，完成爪型三通的进料工作；
8.通过进料机构的设置，实现了爪型三通的自动化匀速进料，提高了生产效率，进一步的，通过第一气缸和第二气缸的双气缸进料设置，保证了爪型三通进入夹紧机构内的平稳性，从而保证进料机构和夹紧工作间配合的正常运行。
9.上述的一种爪型三通生产用多工位一体机，所述夹紧机构包括动力部、夹紧部、辅助部和推料部，所述动力部设置在所述机架的上下两侧，所述夹紧部设置在所述机架的上下两侧，所述辅助部和所述推料部位于所述夹紧部内。
10.上述的一种爪型三通生产用多工位一体机，所述夹紧机构的动力部包括设置在所
述机架下方的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述机架延伸至所述机架的上方，所述驱动电机位于所述机架上方的输出端上设有用于安放所述夹紧部的转盘，所述机架上位于所述转盘的外周侧设有三个支撑杆，三个所述支撑杆上设有安置盘，所述安置盘下方设有所述辅助部和所述推料部。
11.通过动力部的设置，当进料机构运行向夹紧机构处输送爪型三通时，启动动力部的驱动电机，驱动电机带动转盘在机架上进行转动，从而带动夹紧部在机架上进行转动，使夹紧部携带爪型三通经过工作机构，完成对爪型三通的加工。
12.上述的一种爪型三通生产用多工位一体机，所述夹紧部设置在所述动力部的转盘上，且所述夹紧部的数量为八个，八个所述夹紧部关于所述转盘的圆周方向等间距设置，所述夹紧部包括第一夹紧块，所述第一夹紧块上设有第二夹紧块，所述第二夹紧块上设有两个导向杆，每个所述导向杆贯穿所述第一夹紧块和所述转盘延伸至所述转盘的下方，且每个所述导向杆位于所述转盘下方的部分上套设有缓冲弹簧，位于所述转盘中心线右侧的四个所述夹紧部下方设有抵接板，所述抵接板下方设有两个第三气缸，且两个所述第三气缸位于所述机架的下方。
13.当进料机构向夹紧机构处输送爪型三通时，启动第三气缸，第三气缸的活塞杆推动抵接板，控制抵接板拖动导向杆向远离第三气缸的方向滑动，从而使第二夹紧块从第一夹紧块上脱落，控制第一夹紧块与第二夹紧块间产生空间，以便爪型三通进入第一夹紧块内；
14.当爪型三通进入第一夹紧块内后，第三气缸复位，此时导向杆在缓冲弹簧的作用下复位，即控制第二夹紧块再次与第一夹紧块贴合，实现爪型三通的夹紧，已进行后续爪型三通的加工工作；
15.通过若干夹紧部的设置，保证了爪型三通加工的持续性和连续性，且第一夹紧块和第二夹紧块间采用导向杆和缓冲弹簧进行连接，在保证夹紧效果的情况下，一方面减小了气缸的使用量，节省夹紧部空间占用率，另一方面也避免了现有的夹紧部气缸用量大，存在气缸漏气夹紧效果降低的情况。
16.上述的一种爪型三通生产用多工位一体机，所述辅助部包括设置在所述安置盘上方的两个第四气缸，两个所述第四气缸的输出端贯穿所述安置盘并延伸至所述安置盘的下方，所述第四气缸位于所述安置盘下方的活塞杆上设有弧形压紧块，所述弧形压紧块位于所述转盘中心线左侧的四个所述夹紧部上。
17.当夹紧部带动爪型三通移动至工作机构处时，第四气缸的活塞杆向靠近压紧部的方向移动，并带动弧形压紧块挤压在夹紧部上方，保证工作机构对爪型三通加工时，夹紧部对爪型三通的夹紧效果，其次，采用两个第四气缸配合弧形压紧块的设置，一方面保证了对夹紧部的压紧效果，另一方面与单气缸压紧单个夹紧部相比，减少了气缸的使用量，避免了气缸用量过多，气源不问或气缸漏气，导致夹紧部夹紧效果降低的情况。
18.上述的一种爪型三通生产用多工位一体机，所述推料部包括设置在所述动力部安置盘下方的气缸架，所述气缸架上设有推料气缸，所述气缸支架上位于所述推料气缸的两侧分别设有气箱，所述气箱的活塞杆与所述推料气缸的活塞杆相连，所述推料部还包括设置在所述安置盘下方的挡板。
19.当夹紧部带动爪型三通完成生产处理移动至排料板处时，夹紧部展开使爪型三通
裸露，此时推料气缸向靠近爪型三通的方向移动，将爪型三通从夹紧部上推出，并沿排料板完成排料工作；
20.推料部上挡板的设置，使得夹紧部在展开的过程中，挡板可对爪型三通进行一定格挡，使爪型三通从夹紧部上脱离，避免爪型三通在处理过程中因温度升高与夹紧部间发生粘连；
21.其次推料气缸运行时，控制两个气箱向爪型三通处吹气，通过在爪型三通上吹气的方向，一方面可对爪型三通进行降温处理，使爪型三通快速回复常温下的硬度，避免温度较高的爪型三通在排料板上排出时，与排料板间发生摩擦，产生划痕，另一方面，当气从爪型三通处流过时，可进一步提高爪型三通从夹紧部上的脱离效果。
22.上述的一种爪型三通生产用多工位一体机，所述工作机构包括整形部、三个平口部和套外经部五个部分，所述整形部、三个所述平口部和所述套外经部呈半圆形位于所述夹紧机构的左侧，且所述整形部、三个所述平口部和所述套外经部间等间距设置。
23.通过工作机构的设置，在夹紧机构的带动下，工作机构的整形部、三个平口部和套外径部可依次对爪型三通进行处理。
24.与现有技术相比，本节水型外接花洒水龙头具有以下优点：
25.1、通过夹紧机构若干夹紧部的设置，保证了爪型三通加工的持续性和连续性，且第一夹紧块和第二夹紧块间采用导向杆和缓冲弹簧进行连接，在保证夹紧效果的情况下，一方面减小了气缸的使用量，节省夹紧部空间占用率，另一方面也避免了现有的夹紧部气缸用量大，存在气缸漏气夹紧效果降低的情况。
26.2、通过夹紧机构辅助部的设置，保证了工作机构对爪型三通加工时，夹紧部对爪型三通的夹紧效果，其次，采用两个第四气缸配合弧形压紧块的设置，一方面保证了对夹紧部的压紧效果，另一方面与单气缸压紧单个夹紧部相比，减少了气缸的使用量，避免了气缸用量过多，气源不问或气缸漏气，导致夹紧部夹紧效果降低的情况。
27.3、通过夹紧机构推料部的设置，推料部上挡板的设置，使得夹紧部在展开的过程中，挡板可对爪型三通进行一定格挡，使爪型三通从夹紧部上脱离，避免爪型三通在处理过程中因温度升高与夹紧部间发生粘连。
28.4、通过夹紧机构推料部的设置，推料气缸运行时，控制两个气箱向爪型三通处吹气，通过在爪型三通上吹气的方向，一方面可对爪型三通进行降温处理，使爪型三通快速回复常温下的硬度，避免温度较高的爪型三通在排料板上排出时，与排料板间发生摩擦，产生划痕，另一方面，当气从爪型三通处流过时，可进一步提高爪型三通从夹紧部上的脱离效果。
29.5、本爪型三通生产用多工位一体机实现了爪型三通生产的自动上料、整形、平口和套外径的生产工艺流程，与现有的多设备完成生产相比，不仅节省人工、节约成本、减小了设备空间占有率，而且生产效率和成品率更高。
附图说明
30.图1是本发明的整体结构示意图。
31.图2是本发明进料机构的结构示意图。
32.图3是本发明图2的前视方向剖视图。
33.图4是本发明夹紧机构的结构示意图。
34.图5是本发明图4的俯视方向剖视图。
35.图6是本发明工作机构的结构示意图。
36.图中，10、机架；11、控制单元；12、进料盘；13、料道；14、支架；15、第一气缸；16、滑块；17、第二气缸；18、进料块；19、定位架；20、驱动电机；21、转盘；22、第一夹紧块；23、第二夹紧块；24、导向杆；25、抵接板；26、第三气缸；27、支撑杆；28、安置盘；29、第四气缸；30、弧形压紧块；31、气缸支架；32、推料气缸；33、气箱；34、挡板；35、排料板；36、第一控制箱；37、第一伺服电机；38、整形组件；39、第二控制箱；40、第二伺服电机；41、平口组件；42、套外经组件。
具体实施方式
37.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
38.如图1所示，一种爪型三通生产用多工位一体机，包括机架10，机架10上沿长度方向从左至又依次设有工作机构、夹紧机构和进料机构，其中夹紧机构位于机架10的中心点处，工作机构呈半圆状分布在夹紧机构的外周侧，机架10上位于进料机构的前方设有控制单元11，夹紧机构与机架10间还设有用于排料的排料板35。
39.如图1、图2和图3所示，进料机构包括设置在机架10上的进料盘12，进料盘12后方设有用于辅助进料盘12工作的振动器，机架10上位于进料盘12前方设有两个滑块支架14，两个滑块支架14间滑动连接有滑块16，滑块16远离机架10中心线的一端设有第一气缸15，滑块16上设有第二气缸17和进料块18，进料块18位于第二气缸17远离第一气缸15的一端，两个支架14上设有两个定位架19，两个定位架19上设有与进料盘12连接的料道13；
40.启动装置，振动器控制进料盘12内的爪型三通管以上方两个爪下方一个爪的状态匀速进入料道13内，进入料道13内的爪型三通在重力作用下向靠近进料块18处滑动，并间歇性掉落在进料块18上，当进料块18上有爪型三通放置时，启动第一气缸15，第一气缸15的活塞杆推动滑块16在两个支架14间向靠近夹紧机构的方向滑动，当第一气缸15停止运行时，第二气缸17启动，第二气缸17的活塞杆推动爪型三通进入夹紧机构内，完成爪型三通的进料工作；
41.通过进料机构的设置，实现了爪型三通的自动化匀速进料，提高了生产效率，进一步的，通过第一气缸15和第二气缸17的双气缸进料设置，保证了爪型三通进入夹紧机构内的平稳性，从而保证进料机构和夹紧工作间配合的正常运行。
42.如图1、图4和图5所示，夹紧机构由驱动夹紧机构运行的动力部、对爪型三通进行夹紧的夹紧部、对夹紧部挤压的辅助部和对成型后的爪型三通进行排料的推料部组成，动力部设置在机架10的上下两侧，夹紧部设置在机架10的上下两侧，辅助部和推料部位于夹紧部内；
43.夹紧机构的动力部包括设置在机架10下方的驱动电机20，驱动电机20的输出端贯穿机架10延伸至机架10的上方，驱动电机20位于机架10上方的输出端上设有用于安放夹紧部的转盘21，机架10上位于转盘21的外周侧设有三个支撑杆27，三个支撑杆27上设有安置盘28，安置盘28下方设有辅助部和推料部；
44.通过动力部的设置，当进料机构运行向夹紧机构处输送爪型三通时，启动动力部的驱动电机20，驱动电机20带动转盘21在机架10上进行转动，从而带动夹紧部在机架10上进行转动，使夹紧部携带爪型三通经过工作机构，完成对爪型三通的加工。
45.进一步的，夹紧部设置在动力部的转盘21上，且夹紧部的数量为八个，八个夹紧部关于转盘21的圆周方向等间距设置，夹紧部包括第一夹紧块22，第一夹紧块21上设有第二夹紧块23，第二夹紧块23上设有两个导向杆24，每个导向杆24贯穿第一夹紧块22和转盘21延伸至转盘21的下方，且每个导向杆24位于转盘21下方的部分上套设有缓冲弹簧，位于转盘21中心线右侧的四个夹紧部下方设有抵接板25，抵接板25下方设有两个第三气缸26，且两个第三气缸26位于机架10的下方；
46.当进料机构向夹紧机构处输送爪型三通时，启动第三气缸26，第三气缸26的活塞杆推动抵接板25，控制抵接板25拖动导向杆24向远离第三气缸26的方向滑动，从而使第二夹紧块23从第一夹紧块22上脱落，控制第一夹紧块22与第二夹紧块23间产生空间，以便爪型三通进入第一夹紧块22内；
47.当爪型三通进入第一夹紧块22内后，第三气缸26复位，此时导向杆24在缓冲弹簧的作用下复位，即控制第二夹紧块23再次与第一夹紧块22贴合，实现爪型三通的夹紧，已进行后续爪型三通的加工工作；
48.通过若干夹紧部的设置，保证了爪型三通加工的持续性和连续性，且第一夹紧块22和第二夹紧块23间采用导向杆24和缓冲弹簧进行连接，在保证夹紧效果的情况下，一方面减小了气缸的使用量，节省夹紧部空间占用率，另一方面也避免了现有的夹紧部气缸用量大，存在气缸漏气夹紧效果降低的情况。
49.进一步的，辅助部包括设置在安置盘28上方的两个第四气缸29，两个第四气缸29的输出端贯穿安置盘28并延伸至安置盘28的下方，第四气缸29位于安置盘28下方的活塞杆上设有弧形压紧块30，弧形压紧块30位于转盘21中心线左侧的四个夹紧部上；
50.当夹紧部带动爪型三通移动至工作机构处时，第四气缸29的活塞杆向靠近压紧部的方向移动，并带动弧形压紧块30挤压在夹紧部上方，保证工作机构对爪型三通加工时，夹紧部对爪型三通的夹紧效果，其次，采用两个第四气缸29配合弧形压紧块30的设置，一方面保证了对夹紧部的压紧效果，另一方面与单气缸压紧单个夹紧部相比，减少了气缸的使用量，避免了气缸用量过多，气源不问或气缸漏气，导致夹紧部夹紧效果降低的情况。
51.进一步的，推料部包括设置在动力部安置盘28下方的气缸架31，气缸架31上设有推料气缸32，气缸支架31上位于推料气缸32的两侧分别设有气箱33，气箱33的活塞杆与推料气缸32的活塞杆相连，推料部还包括设置在安置盘28下方的挡板34；
52.当夹紧部带动爪型三通完成生产处理移动至排料板35处时，夹紧部展开使爪型三通裸露，此时推料气缸32向靠近爪型三通的方向移动，将爪型三通从夹紧部上推出，并沿排料板35完成排料工作；
53.推料部上挡板34的设置，使得夹紧部在展开的过程中，挡板34可对爪型三通进行一定格挡，使爪型三通从夹紧部上脱离，避免爪型三通在处理过程中因温度升高与夹紧部间发生粘连；
54.其次推料气缸32运行时，控制两个气箱33向爪型三通处吹气，通过在爪型三通上吹气的方向，一方面可对爪型三通进行降温处理，使爪型三通快速回复常温下的硬度，避免
温度较高的爪型三通在排料板35上排出时，与排料板35间发生摩擦，产生划痕，另一方面，当气从爪型三通处流过时，可进一步提高爪型三通从夹紧部上的脱离效果。
55.如图1和图6所示，工作机构包括整形部、三个平口部和套外经部五个部分，整形部、三个平口部和套外经部呈半圆形位于夹紧机构的左侧，且整形部、三个平口部和套外经部间等间距设置，整形部和套外经部均包括第一伺服电机37和第一控制箱36，整形部的第一控制箱36远离第一伺服电机37的一端设有整形组件38，套外经部的第一控制箱36远离第一伺服电机37的一端设有套外经组件42，平口部包括第二控制箱39，第二伺服电机40和平口组件41，且三个平口组件41与爪型三通上的三个孔一一对应配合；
56.通过工作机构的设置，在夹紧机构的带动下，工作机构的整形部、三个平口部和套外径部可依次对爪型三通进行处理。
57.综上所述，本爪型三通生产用多工位一体机实现了爪型三通生产的自动上料、整形、平口和套外径的生产工艺流程，与现有的多设备完成生产相比，不仅节省人工、节约成本、减小了设备空间占有率，而且生产效率和成品率更高。
58.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。