机械化自动化上下料机械装置

1.本发明涉及上下料装置技术领域，具体涉及机械化自动化上下料机械装置。


背景技术：

2.螺纹连接在机械设备中使用极广，使用螺纹连接既简单又可靠，可以随时拆装，又能达到牢固连接和密封的要求；螺纹连接最普通的形式是螺栓和螺母的配合使用；拧紧螺母时，通过螺纹的相互作用将螺栓锁紧，达到紧固两零件的目的；
3.螺栓为机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件；由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，同时螺栓也能够单独与具有螺纹孔的零部件配合使用；
4.工厂里的装配车间在装配零部件时，螺栓的使用量很大，工人通常需要频繁的拾取螺栓，然后通过螺丝刀或者手电钻对螺栓进行紧固，工作过程效率低，尤其是较小的螺栓，工人不能够快速将螺栓的螺柱正对螺栓孔位，严重造成工厂出货量低，为生产带来损失。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供机械化自动化上下料机械装置。
6.本发明提供了机械化自动化上下料机械装置，包括：桶体和限位结构，桶体底板外壁与手电钻的输出端可拆卸连接，桶体的内腔截面为与螺栓头的形状匹配的多边形，桶体内设有沿其长度方向的弹簧，弹簧连接桶体的底板；限位结构包括缺口、转轴、限位杆和扭力弹簧，所述缺口的长度方向平行于桶体的一条直径，缺口设置在靠近桶体开口的一端的内壁上，缺口内设有沿其长度方向的限位杆，限位杆与桶体的一条直径平行，限位杆通过转轴与缺口的侧壁连接，使得限位杆能够在桶体的轴线所在平面内转动，且限位杆的端部凸出桶体的内壁，转轴上套设有能够使限位杆趋向于水平的扭力弹簧，扭力弹簧的一端连接缺口侧壁，另一端连接限位杆。
7.较佳地，所述限位结构为两个，分别关于桶体的轴线对称设置。
8.较佳地，所述缺口贯穿桶体的内壁和外壁，限位杆的两端部分别凸出桶体的内壁和外壁；所述桶体的外表面设有外螺纹，外螺纹分布于所述缺口的上下两侧，外螺纹螺纹连接套管的内壁，套管的内壁还设有环形槽。
9.较佳地，所述桶体的外表面固定连接上挡环和下挡环，且上挡环和下挡环分别位于套管的上下两侧。
10.较佳地，所述上挡环和下挡环关于限位杆对称设置，且上挡环下表面与限位杆下表面之间的距离等于套管上端面与环形槽下底面之间的距离。
11.较佳地，所述桶体的开口处端面设有便于螺栓进入的倒角。
12.较佳地，所述桶体的底板外壁设有连接头，连接头能够插设进手电钻的输出端。
13.较佳地，所述桶体的侧壁设有沿其长度方向的观察孔。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机械化自动化上下料机械装置能够快速安装螺栓和拆卸螺栓，并且使用的过程中螺栓均有序进入桶体内存放，和有序排出螺栓使用，且螺栓的螺柱端均朝向桶体的开口，避免了工人频繁捡拾螺栓，并对螺栓找准的问题，提高了工作效率；由于套管与桶体的螺纹配合，使得安装工人能够施加螺栓进入螺纹孔的力，保证螺栓安装地更快、更牢固；并且防止桶体内的螺栓过多，导致弹簧的弹力过大，弹簧弹力大于扭力弹簧的恢复力，使得螺栓不能够继续进入桶体内的问题。
附图说明
15.图1为本发明的剖视图；
16.图2为本发明的局部剖视图；
17.图3为本发明的断面剖视图。
18.附图标记说明：
19.1.桶体，11.多边形，12.弹簧，13.上挡环，14.下挡环，15.连接头，2.限位结构，21.缺口，22.限位杆，23.扭力弹簧，24.套管，3.螺栓。
具体实施方式
20.下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本发明提供的机械化自动化上下料机械装置，如图1-2-3包括：桶体1和限位结构2，桶体1底板外壁与手电钻的输出端可拆卸连接，桶体1的内腔截面为与螺栓头的形状匹配的多边形11，桶体1内设有沿其长度方向的弹簧12，弹簧12连接桶体1的底板；限位结构2包括缺口21、转轴、限位杆22和扭力弹簧23，所述缺口21的长度方向平行于桶体1的一条直径，缺口21设置在靠近桶体1开口的一端的内壁上，缺口21内设有沿其长度方向的限位杆22，限位杆22与桶体1的一条直径平行，限位杆22通过转轴与缺口21的侧壁连接，使得限位杆22能够在桶体1的轴线所在平面内转动，且限位杆22的端部凸出桶体1的内壁，转轴上套设有能够使限位杆22趋向于水平的扭力弹簧23，扭力弹簧23的一端连接缺口21侧壁，另一端连接限位杆22。
22.将多个螺栓3依次放入桶体1内，当螺栓3的头部向桶体内移动时，螺栓3的头部推动限位杆22转动，当螺栓3的头部经过限位杆22后，限位杆22在扭力弹簧23的作用下复位并保持水平，弹簧12对螺栓3的头部施压，使得螺栓3具有向下移动的趋势，同时限位杆22在扭力弹簧23的作用下具有对限制螺栓3的头部向下移动的作用；
23.使用时，将螺栓3的螺杆端部对准零部件的螺孔孔位，手电钻的输出端带动桶体1正向转动并旋进螺孔孔位内，当继续旋进后螺栓3的头部下表面抵接限位杆22，并驱使限位杆22转动，当螺栓3的头部向下经过限位杆22后，限位杆22在扭力弹簧23的作用下复位并保持水平，同时限制剩余的螺栓3掉落；
24.当需要拆卸零部件上的螺栓3时，将桶体1的开口对准螺栓3，向下压并反向控制手电钻的输出端转动，螺栓3旋出时进入桶体1内。
25.本机械化自动化上下料机械装置能够快速安装螺栓和拆卸螺栓，并且使用的过程中螺栓均有序进入桶体1内存放，和有序排出螺栓使用，且螺栓的螺柱端均朝向桶体1的开口，避免了工人频繁捡拾螺栓，并对螺栓找准的问题，提高了工作效率。
26.优选地，如图1-2-3所述限位结构2为两个，分别关于桶体1的轴线对称设置。
27.优选地，如图1-2-3所述缺口21贯穿桶体1的内壁和外壁，限位杆22的两端部分别凸出桶体1的内壁和外壁；所述桶体1的外表面设有外螺纹，外螺纹分布于所述缺口21的上下两侧，外螺纹螺纹连接套管24的内壁，套管24的内壁还设有环形槽；所述桶体1的外表面固定连接上挡环13和下挡环14，且上挡环13和下挡环14分别位于套管24的上下两侧；所述上挡环13和下挡环14关于限位杆22对称设置，且上挡环13下表面与限位杆22下表面之间的距离等于套管24上端面与环形槽下底面之间的距离。
28.对零部件的螺栓孔位安装螺栓13时，先控制手电钻正向空转，由于惯性原因，套管24与外螺纹啮旋转，并向上移动，环形槽的下端面抵接限位杆22的下表面，且套管24的上端面抵接上挡环13，上挡环13能够限制套管24继续向上移动，使得限位杆22只能够顺时针转动，然后在将桶体1内的螺栓3对准零部件的螺纹孔位进行安装，使得安装工人能够施加螺栓3进入螺纹孔的力，保证螺栓3安装地更快、更牢固。
29.当拆卸零部件上的螺栓3时，先控制手电钻反向空转，由于惯性原因，套管24与外螺纹啮旋转，并向下移动，环形槽的上端面抵接限位杆22的上表面，且套管24的下端面抵接下挡环14，下挡环14能够限制套管24继续向下移动，使得限位杆22只能够逆时针转动，防止桶体1内的螺栓3过多，导致弹簧12的弹力过大，弹簧12弹力大于扭力弹簧23的恢复力，使得螺栓3不能够继续进入桶体1内的问题，然后，接着拆卸零部件上的螺栓3。
30.优选地，所述桶体1的开口处端面设有便于螺栓3进入的倒角。
31.优选地，所述桶体1的底板外壁设有连接头15，连接头15能够插设进手电钻的输出端。
32.优选地，所述桶体1的侧壁设有沿其长度方向的观察孔。
33.本发明的机械化自动化上下料机械装置的使用方法如下：
34.首先，手电钻的输出端安装连接头15，并将适量的螺栓3放入桶体1内；然后，安装螺栓3时，先控制手电钻正向空转后，将螺栓3的螺杆端部对准零部件的螺孔孔位，手电钻的输出端带动桶体1正向转动并旋进螺孔孔位内；最后，拆卸拆卸零部件上的螺栓3时，先控制手电钻反向空转后，将桶体1对准螺栓3，向下压并反向控制手电钻的输出端转动，螺栓3旋出时进入桶体1内。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。