一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法与流程

1.本发明公开一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法，属于钣金设备领域。


背景技术：

2.折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其机构形式多种多样，针对u形折弯件，通常是采用气缸带动弧形的冲压头，配合模具对板料进行冲压，使其形成u形的折弯，但有些材料具有较强的屈服强度，只进行普通折弯就会使折弯件发生回弹，此时就需要通过过度折弯使其克服屈服强度，过度弯折的程度需要进行计算和实际测试，但板料的厚度和材料多种多样，每更换一次不同的板料就需要重新调整模具，这样十分消耗人力，因此需要一种新型折弯装置来解决这个问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述的问题而提供一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法。
4.本发明通过以下技术方案实现上述目的，一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法，包括基座、支架、冲压头、模具和气缸，所述支架固定在基座上，所述气缸与支架固定连接，所述冲压头固定于气缸的活塞杆上，所述模具设置在基座上，且模具位于冲压头下方，所述模具包括滑块和两个摆块，所述滑块与基座滑动连接，所述基座在滑块的两侧开设有供摆块转动的转动槽，所述滑块的两侧开设有用于推动摆块转动的活动槽，所述基座固定有检测块，所述检测块开设有与合格折弯件外形相同检测槽，所述基座在模具两侧设置有用于推动板料通过检测槽的步进机构，所述步进机构包括推动组件和用于驱动推动组件沿矩形轨迹运动的驱动组件，所述推动组件包括固定板和控制板，所述固定板固定连接有若干相互间隔设置的推动板，所述固定板和控制板滑动连接，且固定板和控制板之间设置有弹性件一，所述固定板滑动连接有推杆，所述固定板和控制板之间设置有利用固定板和控制板之间的相对滑动带动推杆滑动的反馈机构，所述基座滑动连接有调节块，所述调节块与滑块之间连接有弹性件二，所述基座设置有利用推杆滑动带动调节块滑动的传动机构。
5.通过采用上述技术方案，利用步进机构能够间歇性性推动板料向前运动，通过将折弯件推向检测块上的检测槽能够对完成折弯后的折弯件进行外形检测，如果能通过则证明产品合格，并在步进机构的带动下送出折弯装置，如果未能通过则代表折弯件发生了回弹，此时反馈机构会将这一变化传递给传动机构，使得调节块向下运动，通过增加滑块的滑动距离使得折弯装置能够对折弯件进行更大程度弯折，接着步进机构会再次带动折弯件通过检测槽，如果依旧无法通过则再次增加滑块的滑动距离，直至折弯件合格，只要折弯件合格一次调节块就会保持在当前位置上，使得后续的加工都按照当前的弯折程度进行，从而节省了每次更换不同厚度或材质的板材时计算过度折弯量和调节模具所耗费的人工。
6.优选的，所述驱动组件包括凸轮一、凸轮二、驱动板、两个驱动块和两个驱动弹簧，
所述驱动板和控制板固定连接，且驱动板垂直于控制板设置，所述凸轮一与控制板相抵接，所述凸轮二与驱动板相抵接，所述凸轮一和凸轮二同轴固定连接，且凸轮一和凸轮二均与基座转动连接，两个所述驱动块均与基座滑动连接，且两个驱动块的滑动方向相互垂直，两个所述驱动块均与固定板和控制板相抵接，两个所述驱动弹簧分别连接在两个驱动块和基座之间。
7.通过采用上述技术方案，利用凸轮一和凸轮二之间的角度差，使得两者与控制板和驱动板抵接时具有时间差，并利用驱动块和驱动弹簧来带动反方向上的滑动，从而实现带动推动组件按矩形轨迹滑动的效果。
8.优选的，所述反馈机构包括固定齿条、驱动齿轮和滑动齿条，所述固定齿条与控制板固定连接，所述驱动齿轮与固定板转动连接，所述滑动齿条与固定板滑动连接，所述固定齿条和滑动齿条均与驱动齿轮相啮合，所述滑动齿条与推杆固定连接。
9.通过采用上述技术方案，当控制板和固定板之间发生相对滑动时，控制板会带动固定齿条相对与固定板滑动，此时驱动齿轮保持在固定板上不发生位移，因此固定齿条会带动驱动齿轮进行旋转，而驱动的齿轮的旋转会带动滑动齿条进行滑动，从而实现利用固定板和控制板之间的相对滑动带动推杆滑动的效果。
10.优选的，所述传动机构包括传动齿条、传动齿轮、螺纹管、顶件和单向轴承，所述单向轴承与螺纹管固定连接，所述传动齿轮与单向轴承固定连接，所述传动齿条与基座滑动连接，且传动齿条与传动齿轮相啮合，所述传动齿条与基座之间设置有弹性件三，所述传动齿条与推杆相抵接，所述顶件穿设在螺纹管内，且与螺纹管螺纹连接，所述顶件与基座滑动连接，且顶件与调节块相互抵接，所述基座设置有驱动顶杆复位的复位机构。
11.通过采用上述技术方案，当推杆发生滑动时，会推动传动齿条朝着克服弹性佳三的方向滑动，传动齿条的滑动带动齿轮进行转动，传动齿轮通过单向轴承带动螺纹管进行旋转，使得顶件在螺纹管的螺纹作用下滑动并带动调节块滑动，当推杆与传动齿条分离时，传动齿条在弹性件三的带动下滑动，带动传动齿轮反向旋转，而由于单向轴承的单向传递扭矩的特点，此时螺纹管不会被带动，从而实现推杆每滑动一次就使调节块向下移动一段距离。
12.优选的，所述复位机构包括收卷轮、卷轴、发条、绳索、棘轮、棘爪和压紧弹簧，所述收卷轮固定连接在螺纹管外侧，所述卷轴与基座转动连接，且卷轴和基座之间连接有发条，所述绳索的一端与收卷轮固定连接，且绳索的另一端与卷轴固定连接，所述绳索缠绕在卷轴上，所述棘轮与卷轴固定连接，所述基座滑动连接有连接块，所述棘爪与连接块转动连接，所述压紧弹簧连接在棘爪和连接块之间，所述棘爪和棘轮相啮合，所述基座设置有用于驱动连接块滑动的控制机构。
13.通过采用上述技术方案，当螺纹管每次旋转带动调节块向下移动时，收卷轮都会对绳索进行收卷，从而使得缠绕着绳索的卷轴发生旋转，卷轴的旋转使得发条变形储能，而棘轮、棘爪和压紧弹簧的配合使得卷轴无法反向旋转，因此发条能够保持变形状态，当棘爪在控制机构的带动下与棘轮分离时，发条释放能力带动卷轴反向旋转，使得卷轴对绳索进行收卷，带动螺纹管反向转动，使得顶件向上推动调节块滑动，使调节块完成复位。
14.优选的，所述控制机构包括控制杆、推块一、推块二和复位弹簧一，所述控制杆与基座滑动连接，所述推块一与控制杆固定连接，所述推块二与连接块固定连接，所述推块一
和推块二相互抵接，且推块一和推块二在相互抵接处均设置有斜度相同的斜面，所述复位弹簧一连接在连接块和基座之间。
15.通过采用上述技术方案，通过推动控制杆向下滑动使得推块一利用斜面带动推块二移动，推块二的移动使得连接块带动棘爪与棘轮分离，并让复位弹簧一发生变形，松开控制杆后，连接块在复位弹簧一的带动下复位，使得棘爪重新和棘轮啮合，同时连接块也带动推块二滑动，使得推块二利用斜面带动推块一滑动，让控制杆复位。
16.优选的，每个所述推动板之间均滑动连接有负压件，所述负压板内开设有气腔，每个所述负压件的气腔均通过连接管相互连通，每个所述负压件均滑动连接有气管，所述气管贯穿负压件，且气管开设有气孔，所述气管和负压件之间设置有复位弹簧二，所述气管固定连接有吸盘，所述吸盘开设有与滑动管相连通的通孔，所述负压件底部设置有顶杆，所述基座设置有用于驱动顶杆向上滑动斜凸台。
17.通过采用上述技术方案，当推动板在插入板料两侧的过程中，气管上的气孔会与气腔相连通，使得吸盘将折弯件吸附，并通过顶杆和斜凸台的配合，将折弯件向上抬起，从而减小折弯件与基座的摩擦，并让运送更加稳定。
18.一种控制回弹的高性能折弯装置的应用方法，所述应用方法包括以下步骤：
19.s1：先通过复位机构使得调节块复位；
20.s2：将板料放置在基座上，板料在步进机构的带动下引动至模具上方；
21.s3：冲压头在气缸的带动下对板料进行折弯；
22.s4：步进机构将经过s3步骤加工后的板料推向检测块的检测槽；
23.s5：经过s4步骤的检测，若板料穿过检测槽则工艺结束，若板料发生回弹未通过，则通过反馈机构带动推杆滑动，使传动机构带动调节块向下滑动，增加滑块滑动的距离，让板料能够进行过度折弯；
24.s6：重新进行s3步骤。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.(1)利用检测块上的检测槽能够对经过当前折弯程度折弯后的折弯件进行检测，如果折弯件无法通过检测槽则怎么折弯件发生回弹，利用步进机构、反馈机构和传动机构的相互配合，能够使得调节块向下移动，通过增加滑块的滑动距离使得折弯装置能够对折弯件进行更大程度弯折，通过反复检测并增加折弯程度，使得折弯件最终符合尺寸要求，传动机构会使得调节块保持在最后一次调节的位置上，使得后续折弯都依照这个折弯程度进行，从而节省了每次更换不同厚度或材质的板料时计算过度折弯量和调节模具所耗费的人工。
27.(2)利用负压件、气管、吸盘、顶杆和斜凸台的相互配合，使得步进机构在带动折弯件移动时，折弯件能够向上移动与基座分离，减少与基座和滑块之间的摩擦，并使得折弯件的运送更加稳定
附图说明
28.图1为本发明一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法的整体结构示意图；
29.图2为本发明一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法的剖面结构示意图；
30.图3为本发明一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法的驱动组件和反馈机
构结构示意图；
31.图4为本发明一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法的驱动结构示意图；
32.图5为本发明一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法的复位机构结构示意图；
33.图6为本发明一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法的控制机构结构示意图。
34.附图标记：1、基座；2、支架；3、冲压头；4、气缸；5、滑块；6、摆块；7、检测块；8、固定板；9、控制板；10、推动板；11、弹性件一；12、推杆；13、调节块；14、弹性件二；15、凸轮一；16、凸轮二；17、驱动板；18、驱动块；19、驱动弹簧；20、固定齿条；21、驱动齿轮；22、滑动齿条；23、传动齿条；24、传动齿轮；25、螺纹管；26、顶件；27、单向轴承；28、弹性件三；29、收卷轮；30、绳索；31、卷轴；32、斜凸台；33、棘轮；34、棘爪；35、压紧弹簧；36、控制杆；37、推块一；38、推块二；39、复位弹簧一；40、连接块；41、负压件；42、连接管；43、气管；44、吸盘；45、复位弹簧二；46、顶杆。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1-2所示，一种控制回弹的高性能折弯装置及其应用方法，包括基座1、支架2、冲压头3、模具和气缸4，支架2固定在基座1上，气缸4与支架2固定连接，冲压头3固定于气缸4的活塞杆上，模具设置在基座1上，且模具位于冲压头3下方，模具包括滑块5和两个摆块6，滑块5与基座1滑动连接，基座1在滑块5的两侧开设有供摆块6转动的转动槽，滑块5的两侧开设有用于推动摆块6转动的活动槽，折弯装置工作时，板料放置与滑块5上方，气缸4驱动冲压头3向下压迫板料和滑块5，滑块5在冲压头3的带动下向下滑动，摆块6整体呈类似l的形状，能够以弯折处为支点进行旋转，摆块6的一端嵌入活动槽内，因此在滑块5向下滑动时，两个摆块6的另一端会朝着滑块5的中轴线靠近，并对板料进行压迫，当滑块5被推至尽头时，板料也完成了折弯。
37.如图1-2所示，基座1固定有检测块7，检测块7开设有与合格折弯件外形相同检测槽，基座1在模具两侧设置有用于推动板10料通过检测槽的步进机构，步进机构包括推动组件和用于驱动推动组件沿矩形轨迹运动的驱动组件，推动组件包括固定板8和控制板9，固定板8固定连接有若干相互间隔设置的推动板10，固定板8和控制板9滑动连接，且固定板8和控制板9之间设置有弹性件一11，固定板8滑动连接有推杆12，固定板8和控制板9之间设置有利用固定板8和控制板9之间的相对滑动带动推杆12滑动的反馈机构，基座1滑动连接有调节块13，调节块13与滑块5之间连接有弹性件二14，基座1设置有利用推杆12滑动带动调节块13滑动的传动机构，当折弯完成后，步进机构带动完成折弯的折弯件向前运送，步进
机构是通过驱动组件带动控制板9和固定板8按照矩形轨迹进行运动，使得推动板10先插入到板料的两侧，然后再带动板料向前移动，接着推动板10退出板料两侧，最后回到最开始的位置，从而实现对板料的推动，在步进机构的推动下折弯件会朝着检测块7上的检测槽移动，如果能够通过检测槽，则折弯的产品是合格的，直接通过步进机构推出基座1，如果无法通过，则说明板料发生了回弹，固定板8和推动板10会被板料卡住无法进行向前的位移，而控制板9和固定板8之间能够进行滑动，因此控制板9依旧能够在驱动组件的带动下滑动，这使得固定板8和控制板9之间发生相对滑动，利用这个相对滑动通过反馈机构带动推杆12运动，推杆12再通过传动机构带动调节块13向下移动，使得调节块13和滑块5之间的距离增大，此时滑块5能够向下滑动的距离加长，两个摆块6能够转动的角度也就更大，能够进一步对板料进行弯折，使其克服回弹，接着步进机构再次将板料推向检测槽，通过不断重复这个过程，直至板料能够通过为止，传动机构会使得调节块13保持在最后一次调节的位置上，让下一次折弯滑块5还是保持当前的滑动深度，通过这种方式使得折弯装置能够根据材料和板料厚度的不同自行调节过度折弯的程度，减少调节模具需要花费的人工，提高生产效率。
38.其中弹性件一11的存在使得控制板9和固定板8之间的相对滑动具有一定阻力，只有固定板8被卡住时，固定板8和控制板9之间才会发生相对滑动，弹性件二14则使滑块5在完成对板料的折弯后，能够进行复位。
39.如图3-4所示，驱动组件包括凸轮一15、凸轮二16、驱动板17、两个驱动块18和两个驱动弹簧19，驱动板17和控制板9固定连接，且驱动板17垂直于控制板9设置，凸轮一15与控制板9相抵接，凸轮二16与驱动板17相抵接，凸轮一15和凸轮二16同轴固定连接，且凸轮一15和凸轮二16均与基座1转动连接，两个驱动块18均与基座1滑动连接，且两个驱动块18的滑动方向相互垂直，两个驱动块18均与固定板8和控制板9相抵接，两个驱动弹簧19分别连接在两个驱动块18和基座1之间，凸轮一15和其中一组驱动块18和驱动弹簧19用于驱动推动组件插入或推出板料的两侧，凸轮二16和另一组驱动块18和驱动弹簧19负责驱动推动组件向前移动或复位，凸轮一15和凸轮二16之间具有一定角度，凸轮一15和凸轮二16在同轴转动时，凸轮一15会先与控制板9接触，先带动推动板10插入板料两侧，然后凸轮二16才会与驱动板17接触，使推动板10带动板料向前移动，接着凸轮一15也会先于凸轮二16与控制板9分离，使得推动板10先在其中一组驱动块18和驱动弹簧19的带动下退出板料两侧，再通过另一组驱动块18和驱动弹簧19复位，从而实现驱动推动组件按矩形轨迹运动的效果。
40.图4所示，反馈机构包括固定齿条20、驱动齿轮21和滑动齿条22，固定齿条20与控制板9固定连接，驱动齿轮21与固定板8转动连接，滑动齿条22与固定板8滑动连接，固定齿条20和滑动齿条22均与驱动齿轮21相啮合，滑动齿条22与推杆12固定连接，当控制板9和固定板8之间发生相对滑动时，控制板9会带动固定齿条20相对与固定板8滑动，此时驱动齿轮21保持在固定板8上不发生位移，因此固定齿条20会带动驱动齿轮21进行旋转，而驱动齿轮21的旋转会带动与推杆12固定连接的滑动齿条22进行滑动，从而实现利用固定板8和控制板9之间的相对滑动带动推杆12滑动的效果。
41.如图2和5所示，传动机构包括传动齿条23、传动齿轮24、螺纹管25、顶件26和单向轴承27，单向轴承27与螺纹管25固定连接，传动齿轮24与单向轴承27固定连接，传动齿条23与基座1滑动连接，且传动齿条23与传动齿轮24相啮合，传动齿条23与基座1之间设置有弹性件三28，传动齿条23与推杆12相抵接，顶件26穿设在螺纹管25内，且与螺纹管25螺纹连
接，顶件26与基座1滑动连接，且顶件26与调节块13相互抵接，基座1设置有驱动顶杆46复位的复位机构，当推杆12发生滑动时，会推动传动齿条23朝着克服弹性件三28的方向滑动，传动齿条23的滑动带动传动齿轮24进行转动，传动齿轮24通过单向轴承27带动螺纹管25进行旋转，使得顶件26在螺纹管25的螺纹作用下滑动并带动调节块13滑动，当推杆12与传动齿条23分离时，传动齿条23在弹性件三28的带动下滑动复位，带动传动齿轮24反向旋转，而由于单向轴承27的单向传递扭矩的特点，此时螺纹管25不会被带动，从而实现推杆12每滑动一次就使调节块13向下移动一段距离。
42.其中推杆12推动传动齿条23的方向与固定板8运动的方向相反，因此当推杆12在固定板8的带动下运动时，不会推动到传动齿条23，只有在反馈机构的带动下才会推动传动齿条23。
43.如图5所示，复位机构包括收卷轮29、卷轴31、发条、绳索30、棘轮33、棘爪34和压紧弹簧35，收卷轮29固定连接在螺纹管25外侧，卷轴31与基座1转动连接，且卷轴31和基座1之间连接有发条，绳索30的一端与收卷轮29固定连接，且绳索30的另一端与卷轴31固定连接，绳索30缠绕在卷轴31上，棘轮33与卷轴31固定连接，基座1滑动连接有连接块40，棘爪34与连接块40转动连接，压紧弹簧35连接在棘爪34和连接块40之间，棘爪34和棘轮33相啮合，基座1设置有用于驱动连接块40滑动的控制机构，收卷轮29固定在螺纹管25上，当螺纹管25每次旋转带动调节块13向下移动时，收卷轮29都会对绳索30进行收卷，从而使得缠绕着绳索30的卷轴31发生旋转，卷轴31的旋转使得发条变形储能，而棘轮33、棘爪34和压紧弹簧35的配合使得卷轴31无法反向旋转，因此发条能够保持变形状态，当棘爪34在控制机构的带动下与棘轮33分离时，发条释放能力带动卷轴31反向旋转，使得卷轴31对绳索30进行收卷，带动螺纹管25反向转动，使得顶件26向上推动调节块13滑动，使调节块13完成复位，其中在单向轴承27的作用下，螺纹管25的反向旋转不会传递给传动齿轮24，因此传动机构部分不会受到复位机构的影响。
44.如图5-6所示，控制机构包括控制杆36、推块一37、推块二38和复位弹簧一39，控制杆36与基座1滑动连接，推块一37与控制杆36固定连接，推块二38与连接块40固定连接，推块一37和推块二38相互抵接，且推块一37和推块二38在相互抵接处均设置有斜度相同的斜面，复位弹簧一39连接在连接块40和基座1之间，通过推动控制杆36向下滑动使得推块一37利用斜面带动推块二38移动，推块二38的移动使得连接块40带动棘爪34与棘轮33分离，并让复位弹簧一39发生变形，松开控制杆36后，连接块40在复位弹簧一39的带动下复位，使得棘爪34重新和棘轮33啮合，同时连接块40也带动推块二38滑动，使得推块二38利用斜面带动推块一37滑动，让控制杆36复位。
45.如图1-2所示，每个推动板10之间均滑动连接有负压件41，负压板内开设有气腔，每个负压件41的气腔均通过连接管42相互连通，每个负压件41均滑动连接有气管43，气管43贯穿负压件41，且气管43开设有气孔，气管43和负压件41之间设置有复位弹簧二45，气管43固定连接有吸盘44，吸盘44开设有与滑动管相连通的通孔，负压件41底部设置有顶杆46，基座1设置有用于驱动顶杆46向上滑动斜凸台32，当推动板10在插入板料两侧的过程中，气管43上的吸盘44会先贴合在折弯件表面，然后由于折弯件的阻挡，气管43会朝着克服复位弹簧二45弹力的方向滑动，并使得气孔滑入负压件41的气腔内，连接管42连接着气泵，通过气泵的抽气，使得气腔内形成负压，当气孔滑入负压件41内时，气管43与气腔相互导通，使
得气管43也形成负压，气管43又与通孔相连通，从而使得吸盘44将折弯件吸附住，此时负压件41的顶杆46也开始与斜凸台32接触，使得顶杆46在斜凸台32的作用下带动负压件41向上滑动，从而使得吸盘44带动折弯后的板料向上移动，与滑块5或基座1分离，从而减小折弯件与基座1和滑块5件的摩擦，而当推动板10开始退出板料两侧时，顶杆46会先从斜凸台32上滑下，使得负压件41在自重的作用下复位，带动折弯件回到基座1上，接着气管43在复位弹簧二45的弹力作用下复位，使得气孔退出气腔，气管43内的气压恢复正常，也就使得吸盘44松开折弯件。
46.一种控制回弹的高性能折弯装置的应用方法，应用方法包括以下步骤：
47.s1：先通过复位机构使得调节块13复位；
48.s2：将板料放置在基座1上，板料在步进机构的带动下引动至模具上方；
49.s3：冲压头3在气缸4的带动下对板料进行折弯；
50.s4：步进机构将经过s3步骤加工后的板料推向检测块7的检测槽；
51.s5：经过s4步骤的检测，若板料穿过检测槽则工艺结束，若板料发生回弹未通过，则通过反馈机构带动推杆12滑动，使传动机构带动调节块13向下滑动，增加滑块5滑动的距离，让板料能够进行过度折弯；
52.s6：重新进行s3步骤
53.综上所述，本发明的工作原理为：
54.进行折弯前先进行调节块13的复位，先推动控制杆36，使得控制杆36带动推块一37向下移动，推块一37利用斜面带动推块二38向后运动，使得连接块40朝着克服复位弹簧一39弹力的方向滑动，并带动棘爪34与棘轮33分离，此时卷轴31的转动不再被限制，发条释放弹力带动卷轴31旋转，卷轴31对绳索30进行收卷，使得收卷轮29在绳索30的拉动下带动螺纹管25旋转，从而让顶杆46推动调节块13向上滑动，完成对调节块13的复位，此时滑块5到调节块13之间的距离，只会对板料进行正常的折弯。
55.接着进行首次折弯，先将板料放置在基座1上，并使板料位于两个推动板10之间，接着驱动凸轮一15和凸轮二16旋转，首先凸轮一15会先抵压在控制板9上，并推动控制板9滑动，让固定板8推动其中一个驱动块18朝着克服驱动弹簧19弹力的方向滑动，并使得推动板10移动到板料的两侧，接着凸轮二16与驱动板17相互抵接，使得控制板9在驱动板17的带动下滑动，并让另一个驱动块18朝着克服驱动弹簧19弹力的方向滑动，同时使得推动板10推动板10料向前运动，接着凸轮一15和凸轮二16先后与控制板9和驱动板17分离，使得控制板9和固定板8在两个驱动弹簧19的弹力作用下分别被两个驱动块18推动，让推动板10先退出板料两侧再复位到原处，经过第一次的运送板料达到滑块5和冲压头3之间，此时气缸4启动，带动冲压头3向下运动，并对板料和滑块5进行压迫，使得滑块5朝着克服弹性件二14弹力的方向滑动，板料的中部受冲压头3的压迫需要向下运动，而板料的两端被摆块6所支撑不会向下运动，从而使得板料从中部发生弯折，接着随着滑块5向下滑动，滑块5两侧的摆块6开始转动，推动板10料的两端朝着滑块5的中轴线移动，当滑块5与调节块13发生抵压时，折弯完成，板料最终形成u形的折弯件。
56.然后开始进行首次检测，冲压头3在气缸4的带动下与折弯件分离，滑块5在弹性件二14的弹力作用下复位并将折弯件带出基座1，此时凸轮一15和凸轮二16再次开始转动，这时由于板料已经由板料变为折弯件，具有一定的高度，因此位于推动板10之间的吸盘44会
抵压在折弯件上，并使得气管43朝着克服复位弹簧二45弹力的方向滑动，让气管43上的气孔进入负压件41的气腔内，此时气管43内部通过气孔与气腔相连通并形成负压，从而让吸盘44将折弯件吸附，接着负压件41的顶杆46开始与斜凸台32接触，并在斜凸台32的斜面作用下向上运动，使得气管43带动折弯件向上运动与滑块5分离，接着在推动板10的推动下折弯件的开始朝检测块7上的检测槽移动。
57.当折弯件能够能够通过检测槽时，推动板10按照正常的轨迹进行运动，推动板10将折弯件送进检测槽内后，开始退出折弯件两侧，此时顶杆46先离开斜凸台32，使得负压件41在自重的作用下下降，让折弯件回到基座1上，接着气管43在复位弹簧二45的弹力作用下复位，使得气孔退出气腔，气管43内解除负压状态，吸盘44松开折弯件，最后推动板10复位，此时折弯件被放置在检测槽内，等待下次凸轮一15和凸轮二16转动将其送出折弯装置。
58.当折弯件无法通过检测槽时，固定板8会由于推动板10被折弯件阻挡而无法滑动，此时控制板9会在凸轮二16的带动下克服驱动弹簧19和弹性件一11的弹力进行滑动，并带动固定齿条20进行运动，固定齿条20的运动使得驱动齿轮21旋转并带动滑动齿条22滑动，滑动齿条22带动推杆12进行滑动，使得推杆12推动传动齿条23朝着克服弹性件三28弹力的方向滑动，传动齿条23的滑动使得传动齿轮24旋转，传动齿轮24通过单向轴承27将转动传递给螺纹管25，螺纹管25旋转使得顶杆46在螺纹的作用下向下滑动，使得调节块13在弹性件二14的弹力作用下向下移动，增加了滑块5的滑动距离，接着凸轮一15和凸轮二16与驱动板17和控制板9分离，使得推动板10在驱动块18和驱动弹簧19的作用下退出折弯件两侧，并使得控制板9和固定板8之间在弹性件一11的弹力作用下解除相互错开的状态，固定齿条20通过驱动齿轮21带动滑动齿条22复位，推杆12与传动齿条23分离，传动齿条23在弹性件三28的弹力作用下复位，并带动传动齿轮24反向转动，但由于单向轴承27的特性，传动齿轮24不会带动螺纹管25转动，从而使调节块13保持在当前状态，完成对调节块13的调整。
59.接着冲压头3会对折弯件进行第二次折弯，此时由于滑块5向下滑动的距离增加，摆块6的转动角度增大，从而对折弯件进行更大程度地弯折，使其能够克服回弹，完成弯折后，会再次进行将折弯件推向检测槽，如果无法通过则再次重复上述过程增大调节块13和滑块5之间的距离，直至折弯件能够通过检测槽为止，而调节块13也会保持在当前位置上，使得后续的板料依旧按照这个弯折程度进行加工，直至控制杆36被推动复位，从而让折弯装置能够自适应板料的回弹。
60.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
61.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。