一种自动化攻牙设备的制作方法

1.本发明涉及攻牙机技术领域，尤其涉及一种自动化攻牙设备。


背景技术：

2.传统的攻牙机因其攻牙速度慢，性能较差，而且不方便管理，全自动化攻牙机逐步替代了传统攻牙机，全自动攻牙机应用行业非常广泛，如汽车配件，模具，五金等行业给操作员们的工作带来了各种便利，攻牙的稳定性更好，节拍快，精度高。
3.在全自动攻牙设备的现有技术中，大多均设有用于产品定位的定位机构，然而，在具体使用过程中，操作人员发现现有的定位机构都是单向固定产品，导致产品容易出现定位不均衡、不到位，同时加工产品时会因为定位不准，浮动性大的原因，使得产品攻牙没有垂直性，精度不高，长久也容易导致刀头容易损坏，故而亟待提出相应的自动化攻牙设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种自动化攻牙设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种自动化攻牙设备，包括底座、操作屏与振动盘，所述底座内表壁固定安装有加工台，加工台顶部固定安装工装板，还包括有：
7.固定在加工台顶部的攻丝机；
8.工作板顶部开设有料槽，料槽各个端口分别形成出料口、右定位口、左定位口、送料口、挡料口与进料口；
9.挡料机构，设置在挡料口外侧，挡料机构由挡料气缸与进料槽组成，进料槽与振动盘之间设置有与工装板固定连接的槽型料槽，进料槽后端通过l形固定板固定连接有圆形光电传感器；
10.移栽机构，设置在挡料口和送料口之间，移栽机构由上下气缸与横移气缸组成，整体机构采用螺丝连接的方式组成t型形状；
11.送料机构，位于送料口外侧，用于产品的推送；
12.由上定位部与侧定位部组成的定位机构；
13.上定位部包括有通过连接杆与工装板固定连接的气缸固定板，两组气缸固定板顶部分别固定安装有定位气缸一与定位气缸二，定位气缸一与定位气缸二输出端同时连接有压块；
14.侧定位部包括有以攻牙工位为中心、分别固定安装在左定位口以及右定位口外侧的左定位组件与右定位组件，左定位组件与右定位组件分别包括左定位气缸与右定位气缸，左定位气缸与右定位气缸均与工装板固定连接，且输出端均通过连接块固定连接有产品定位板，产品定位板与产品接触端有仿形槽，可以完全和产品外径啮合，同时可以和加工台连接板凹槽啮合；
15.位于出料口外侧、与底座内表壁固定连接的下料斗。
16.优选地，所述送料机构由推料板与送料气缸组成，送料气缸固定于工装板外部，和攻牙工位处于水平位置，推料板连接送料气缸的工装头部的同时与工装板的槽口啮合，推料板与产品接触端设了随形槽，与产品外圆啮合。
17.优选地，所述定位气缸一、定位气缸二、左定位气缸与右定位气缸完全相同。
18.优选地，所述压块内表壁固定安装有多个直线轴承，工装板上固定安装有与直线轴承相配套的光轴。
19.优选地，所述左定位气缸与右定位气缸均是通过气缸定位板与工装板固定连接。
20.优选地，所述产品固定板内表壁底部均固定安装有螺杆，螺杆外表壁套接有限位块，限位块竖直端两侧均抵接有与螺杆旋合连接的螺套。
21.优选地，所述在推料板和工装板连接处设有限位板。
22.优选地，包括有以下步骤：
23.s1、；挡料，产品从振动盘出来穿过料槽，圆形光电传感器感应产品的有无，当右侧的感应器检测有料，挡料气缸伸出，气缸上的圆杆阻挡产品通行，防止堆料卡料；
24.s2、；移栽，横移气缸处于原位状态，上下气缸伸出，挡料机构的挡料气缸缩回，横移气缸运行将产品移送至下游的送料机构；
25.s3、；送料，送料气缸输出端联动推料板，以将产品推动到攻牙的工位；
26.s4、；定位，定位气缸一与定位气缸二一起推动压块，最终以压块接触到产品，产生的向下的力来实现产品竖直定位，左定位机构气缸向右运动，右定位气缸向左运动，同时为产品两侧提供约束力，实现产品水平定位；
27.s5、攻牙，攻丝机输出端向下移动并接触产品完成攻牙作业。
28.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
29.本技术中，在设备运行过程中，上游的上料机构将产品送到攻牙工位，定位气缸开始工作，先侧方定位的左右两个气缸同时动作将产品定位住，侧方定位到位后，顶部的两个气缸同时向下伸出带动压块压紧产品后，丝攻机开始执行攻牙动作，攻牙结束后，设备将会循环工作，从上料，移栽，送料，攻牙，整个设备持续的工作运行，整个上定位机构安装在工装板的左右两侧，定位气缸一与定位气缸二同时向下的力来实现定位定位，为了增加机械寿命，又在压块的上面安装有3个直线轴承，分别在攻牙的工位，和攻牙工位两侧的位置对称安装，同时在工装板上装有和直线轴承配套的光轴，以此在产品顶部定位过程中来减少摩擦系数，增强气缸的寿命，但为了更换产品，产品的高度不同，防止压块向下压时会压坏产品，又添加了限位装置，限位块的两端装有螺杆，后将螺杆固定在上定位的机构座上，若更换产品，只需通过调整螺杆来调节限位块的高度，在左定位气缸与右定位气缸的工装头上装有连接块，用来固定产品固定板，产品定位板与产品接触端有仿形槽，可以完全和产品外径啮合，同时可以和加工台连接板凹槽啮合，使其定位更稳，在产品定位板中间开槽用来穿过直线轴承，不影响工作。
附图说明
30.图1示出了根据本发明实施例提供的整体结构示意图；
31.图2示出了根据本发明实施例提供的局部结构示意图；
32.图3示出了根据本发明实施例提供的加工台工装板的结构示意图；
33.图4示出了根据本发明实施例提供的移栽机构的结构示意图；
34.图5示出了根据本发明实施例提供的定位机构的结构示意图；
35.图6示出了根据本发明实施例提供的压块的结构示意图；
36.图7示出了根据本发明实施例提供的时序图。
37.图例说明：
38.1、底座；2、攻丝机；3、振动盘；4、移栽机构；401、上下气缸；402、横移气缸；5、送料机构；501、限位板；502、推料板；503、送料气缸；6、操作屏；7、下料斗；8、挡料机构；801、挡料气缸；802、进料槽；9、出料口；10、右定位口；11、左定位口；12、送料口；13、挡料口；14、进料口；15、限位块；16、连接杆；17、定位气缸一；18、定位气缸二；19、压块；20、直线轴承；21、左定位气缸；22、右定位气缸；23、气缸定位板；24、连接块；25、产品定位板；26、加工台。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
41.一种自动化攻牙设备，包括底座1、操作屏6与振动盘3，底座1内表壁固定安装有加工台26，加工台26顶部固定安装工装板，还包括有：
42.固定在加工台26顶部的攻丝机2；
43.攻丝机2主轴采用伺服控制，可实现攻牙精准以及攻牙过程中实现多段速，如慢速攻牙快速提刀的动作。
44.工作板顶部开设有料槽，料槽各个端口分别形成出料口9、右定位口10、左定位口11、送料口12、挡料口13与进料口14；
45.挡料机构8，设置在挡料口13外侧，挡料机构8由挡料气缸801与进料槽802组成，进料槽802与振动盘3之间设置有与工装板固定连接的槽型料槽，进料槽802后端通过l形固定板固定连接有圆形光电传感器；
46.在l型固定板上开有圆孔，采用圆形光电传感器穿过圆孔两侧锁螺帽的方式固定在上面，用来感应产品的有无，在感应器左侧就是挡料气缸801，挡料气缸801水平固定在气缸固定板上面，当右侧的感应器检测有料，挡料气缸801伸出，气缸上的圆杆阻挡产品通行，防止堆料卡料。
47.移栽机构4，设置在挡料口13和送料口12之间，移栽机构4由上下气缸401与横移气缸402组成，整体机构采用螺丝连接的方式组成t型形状；
48.横移气缸402固定在t形板的横板上，在横移气缸402的滑台上装有上下气缸401，上下气缸401的工装头朝下，在上下气缸401工装头上设有螺杆，当横移气缸402在原位状态时，上下气缸401伸出正好在插进产品圆槽内，若设备运行的情况下，横移气缸402处于原位状态，上下气缸401伸出，挡料机构8的挡料气缸801缩回，横移气缸402运行将产品移送至下游的送料机构5。
49.送料机构5，位于送料口12外侧，送料机构5有推料板502与送料气缸503组成，送料气缸503固定于工装板外部，和攻牙工位处于水平位置，推料板502连接送料气缸503的工装头部的同时与工装板的槽口啮合，推料板502与产品接触端设了随形槽，与产品外圆啮合；
50.在设备运行时，上游的移栽机构4将产品移送至送料口12处，送料气缸503便伸出将产品推到攻牙的工位。
51.由上定位部与侧定位部组成的定位机构；
52.上定位部包括有通过连接杆16与工装板固定连接的气缸固定板，两组气缸固定板顶部分别固定安装有定位气缸一17与定位气缸二18，定位气缸一17与定位气缸二18输出端同时连接有压块19；
53.定位气缸一17与定位气缸二18通过倒装的方式，固定在气缸固定板上，在固定板的下面四个角上首先是和圆形连接杆16连接，而在圆形连接杆16的另外一端是和方形连接杆16连接，两种连接杆16采用同心安装的方式。
54.侧定位部包括有以攻牙工位为中心、分别固定安装在左定位口11以及右定位口10外侧的左定位组件与右定位组件，左定位组件与右定位组件分别包括左定位气缸21与右定位气缸22，左定位气缸21与右定位气缸22均与工装板固定连接，且输出端均通过连接块24固定连接有产品定位板25，产品定位板25与产品接触端有仿形槽，可以完全和产品外径啮合，同时可以和加工台26连接板凹槽啮合；
55.定位过程中，和上定位部一样，两边组件同时动作，同时两边采用一样的组件成对称式，不同的是，左定位气缸21向右运动，右定位气缸22向左运动。
56.位于出料口9外侧、与底座1内表壁固定连接的下料斗7。
57.一种自动化攻牙设备的使用方法，基于权利要求1的自动化攻牙设备，包括有以下步骤：
58.s1、；挡料，产品从振动盘3出来穿过料槽，圆形光电传感器感应产品的有无，当右侧的感应器检测有料，挡料气缸801伸出，气缸上的圆杆阻挡产品通行，防止堆料卡料；
59.s2、；移栽，横移气缸402处于原位状态，上下气缸401伸出，挡料机构8的挡料气缸801缩回，横移气缸402运行将产品移送至下游的送料机构5；
60.s3、；送料，送料气缸503输出端联动推料板502，以将产品推动到攻牙的工位；
61.s4、；定位，定位气缸一17与定位气缸二18一起推动压块19，最终以压块19接触到产品，产生的向下的力来实现产品竖直定位，左定位机构气缸21向右运动，右定位气缸22向左运动，同时为产品两侧提供约束力，实现产品水平定位；
62.s5、攻牙，攻丝机2输出端向下移动并接触产品完成攻牙作业。
63.具体的，如图1与图3所示，在推料板502和工装板连接处设有限位板501，防止推料板502工作过程中有倾斜或者翘起的情况，定位气缸一17、定位气缸二18、左定位气缸21与右定位气缸22完全相同，均是采用亚德客气缸，来实现两侧以及上面的平衡定位，实现定位精准，防止攻牙过程中，产品松动的情况，压块19内表壁固定安装有多个直线轴承20，工装板上固定安装有与直线轴承20相配套的光轴，以此在产品顶部定位过程中来减少摩擦系数，增强气缸的寿命，左定位气缸21与右定位气缸22均是通过气缸定位板23与工装板固定连接，以保证左定位气缸21与右定位气缸22自身的稳定。
64.具体的，如图2与图5所示，产品固定板内表壁底部均固定安装有螺杆，螺杆外表壁
套接有限位块15，限位块15竖直端两侧均抵接有与螺杆旋合连接的螺套，为了更换产品，产品的高度不同，防止压块19向下压时会压坏产品，限位块15的两端装有螺杆，后将螺杆固定在上定位的机构座上，若更换产品，只需通过调整螺杆来调节限位块15的高度。
65.综上所述，本实施例所提供的本技术中，在设备运行过程中，上游的上料机构将产品送到攻牙工位，定位气缸开始工作，先侧方定位的左右两个气缸同时动作将产品定位住，侧方定位到位后，顶部的两个气缸同时向下伸出带动压块19压紧产品后，攻丝机2开始执行攻牙动作，攻牙结束后，设备将会循环工作，从上料，移栽，送料，攻牙，整个设备持续的工作运行，整个上定位机构安装在工装板的顶部左右两侧，定位气缸一17与定位气缸二18同时向下的力来实现产品定位，为了增加机械寿命，又在压块19的上面安装有多个直线轴承20，分别在攻牙工位两侧的位置对称安装，同时在工装板上装有和直线轴承20配套的光轴，以此在产品顶部定位过程中来减少摩擦系数，增强气缸的寿命，但为了更换产品，产品的高度不同，防止压块19向下压时会压坏产品，又添加了限位装置，限位块15的两端装有螺杆，后将螺杆固定在上定位的机构座上，若更换产品，只需通过调整螺杆来调节限位块15的高度，在左定位气缸21与右定位气缸22的工装头上装有连接块24，用来固定产品定位板25，产品定位板25与产品接触端有仿形槽，可以完全和产品外径啮合，同时可以和加工台26连接板凹槽啮合，使其定位更稳，在产品定位板25中间开槽用来穿过直线轴承20，不影响工作。
66.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。