一种闭门器端盖自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及闭门器生产技术领域，具体涉及一种闭门器端盖自动组装设备。


背景技术：

2.闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，从而将门自动关上，类似弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置。液压闭门器的种类分为多种，例如外露式和隐藏式，外露式液压闭门器主要包括闭门器主机、连杆、摇杆和销轴，闭门器主机通过连接连杆和摇杆将门扇和门框连接固定，从而实现对门扇的启闭，闭门器主机的基本结构主要包括闭门器本体、设置在座体内的齿轮传动轴、齿条柱塞、复位弹簧、单向阀和设置在闭门器本体上与齿轮传动轴配合的支承导向组件以及节流阀芯、端盖、密封圈等部件，支承导向组件起到支撑齿轮传动轴转动的作用。
3.目前，端盖与闭门器本体螺纹连接，需要将端盖旋进闭门器的端部，对于一些型号的闭门器，其两端或两侧均设置有端盖，当仅有一个端盖时，可以对壳体进行充分卡合，再由工人进行安装端盖，但当壳体两端均设置端盖时，则难以同时组装，组装效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种闭门器端盖自动组装设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种闭门器端盖自动组装设备，包括机壳、壳体输送器和端盖输送器，机壳固定安装在机架上，壳体输送器设置为一组，壳体输送器设置为两组，且两组端盖输送器分别在壳体输送器的两侧相对运动，壳体输送器上开设有壳体卡槽，壳体卡槽卡合安装闭门器壳体，端盖运送转盘上开设有端盖卡槽，端盖卡槽用于卡合安装闭门器端盖，且组装设备还包括向壳体卡槽中推动壳体的壳体上料机构以及向端盖卡槽中推送端盖的端盖上料机构，两组端盖输送器的外侧各设置一组端盖旋压组件，两组端盖旋压组件之间形成组装工位，壳体卡槽以及两侧的端盖卡槽共同运动至组装工位时重合，两组端盖旋压组件向组装工位靠近，并将两个端盖卡槽中的端盖向壳体卡槽中的壳体转动推送，使两个端盖与壳体螺纹连接，完成对端盖的自动组装。
6.优选的，机壳设置为圆形壳体，壳体输送器设置为壳体运送转盘，端盖输送器设置为端盖运送转盘，且壳体运送转盘和端盖运送转盘共同转动安装于机壳的内部，壳体卡槽和端盖卡槽的数量均设置为多个，且分别沿圆周状态均匀分布，进而以对壳体运送转盘和端盖运送转盘以转动的形式进行运动控制，从而可以实现壳体卡槽与端盖卡槽的循环控制，可以进行循环组装，机壳的底部设置有输出口，当组装好的闭门器跟随壳体卡槽转动至输出口处时，可以自动向下掉落，进而完成自动卸料。
7.优选的，壳体运送转盘的内部固定连接有主轴，主轴贯穿两个端盖运送转盘，并与端盖运送转盘通过轴承转动配合，且机架上固定安装在有支撑主轴转动的轴架，进而可以支撑壳体运送转盘和端盖运送转盘的安装与转动，端盖运送转盘的外侧壁固定连接有带轮
盘，带轮盘通过一组驱动电机和皮带进行传动，主轴由另一组驱动电机直接驱动，进而实现对壳体运送转盘和端盖运送转盘的单独转动控制。
8.优选的，壳体运送转盘与端盖运送转盘的转动方向相反，即在实际工作时，壳体运送转盘带动主轴从壳体上料机构想输出口处运输，而端盖运送转盘则反向运动，因此，在沿壳体运送转盘转动方向上，自组装工位组装完毕后，组装好的闭门器存放在壳体卡槽中向后运动，而两侧的壳体卡槽带着端盖反向运动，此时，由于壳体卡槽中已填充满，端盖卡槽中的端盖不会向壳体卡槽中倾斜，而如果壳体运送转盘和端盖运送转盘同向运动，则在运输过程中，且未到达组装工位时，均有可能发生端盖向同位置的壳体卡槽中倾倒的问题，从而极大的提高了设备组装的精准性和稳定性。
9.优选的，壳体上料机构包裹安装在机壳外部的投放滑道，且投放滑道位于组装工位上，投放滑道中滑动安装有推块，推块与投放滑道之间设置有气缸，且气缸驱动推块在投放滑道中滑动，投放滑道上方设置有壳体投入口，进而可以采用输送装置，例如皮带输送或者人力输送，将闭门器壳体输送到壳体投入口处，使壳体落入投放滑道中，即可在推块的推动下进入壳体卡槽中，并在壳体运送转盘转动后，由机壳进行包裹限位。
10.优选的，端盖上料机构设置为两组端盖储料管，且两组端盖储料管固定安装于机壳的顶部，并分别对应两组端盖运送转盘设置，端盖储料管中堆叠存放多个端盖，端盖储料管的底部端口延伸至端盖运送转盘的表面，当端盖卡槽跟随转动，并经过端盖储料管时，端盖储料管中的端盖自动向端盖卡槽中掉落一个，即可完成端盖的自动上料。
11.优选的，端盖旋压组件包括旋压电机，旋压电机的输出轴端安装有旋压盘，旋压电机驱动旋压盘转动，机架上固定安装有两组滑道架，两组端盖旋压组件分别设置在滑道架上，旋压电机的外部固定连接有滑座，滑座与滑道架滑动配合，且滑道架与滑座之间设置有气缸，气缸推动滑座横向移动，进而由气缸推送旋压盘向壳体运送转盘靠近，并利用旋压电机的转动驱动，使两个旋压盘穿过两个端盖卡槽向壳体卡槽中靠近，并旋转推送端盖向壳体靠近，即可同时实现对两组端盖的螺纹连接组装，进而极大的提高设备的组装效率。
12.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
13.本发明通过对壳体运送转盘和端盖运送转盘进行转动驱动，利用壳体卡槽对壳体进行运输，利用端盖卡槽对端盖进行输送，从而当壳体卡槽和端盖卡槽在组装工位重合时，由旋压盘穿过两个端盖卡槽旋转推送端盖向壳体靠近，即可同时实现对两组端盖的螺纹连接组装，极大的提高了设备的组装效率，增强了设备的实用性和使用的便捷性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的整体结构示意图。
16.图2为本发明的主视图。
17.图3为本发明壳体运送转盘的侧视图。
18.图4为本发明端盖旋压组件的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、机壳；11、端盖储料管；12、输出口；13、投放滑道；14、机架；15、推块；2、壳体输送器；21、壳体运送转盘；201、壳体卡槽；211、主轴；3、端盖输送器；31、端盖运送转盘；301、端盖卡槽；311、带轮盘；4、端盖旋压组件；41、旋压电机；42、旋压盘；43、滑道架；44、滑座。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
22.本发明提供了如图1至图4所示的一种闭门器端盖自动组装设备，包括机壳1、壳体输送器2和端盖输送器3，机壳1固定安装在机架14上，壳体输送器2设置为一组，壳体输送器2设置为两组，且两组端盖输送器3分别在壳体输送器2的两侧相对运动，壳体输送器2上开设有壳体卡槽201，壳体卡槽201卡合安装闭门器壳体，端盖运送转盘31上开设有端盖卡槽301，端盖卡槽301用于卡合安装闭门器端盖，且组装设备还包括向壳体卡槽201中推动壳体的壳体上料机构以及向端盖卡槽301中推送端盖的端盖上料机构，两组端盖输送器3的外侧各设置一组端盖旋压组件4，两组端盖旋压组件4之间形成组装工位，壳体卡槽201以及两侧的端盖卡槽301共同运动至组装工位时重合，两组端盖旋压组件4向组装工位靠近，并将两个端盖卡槽301中的端盖向壳体卡槽201中的壳体转动推送，使两个端盖与壳体螺纹连接，完成对端盖的自动组装。
23.进一步的，在上述技术方案中，机壳1设置为圆形壳体，壳体输送器2设置为壳体运送转盘21，端盖输送器3设置为端盖运送转盘31，且壳体运送转盘21和端盖运送转盘31共同转动安装于机壳1的内部，壳体卡槽201和端盖卡槽301的数量均设置为多个，且分别沿圆周状态均匀分布，进而以对壳体运送转盘21和端盖运送转盘31以转动的形式进行运动控制，从而可以实现壳体卡槽201与端盖卡槽301的循环控制，可以进行循环组装，机壳1的底部设置有输出口12，当组装好的闭门器跟随壳体卡槽201转动至输出口12处时，可以自动向下掉落，进而完成自动卸料。
24.进一步的，在上述技术方案中，壳体运送转盘21的内部固定连接有主轴211，主轴211贯穿两个端盖运送转盘31，并与端盖运送转盘31通过轴承转动配合，且机架14上固定安装在有支撑主轴211转动的轴架，进而可以支撑壳体运送转盘21和端盖运送转盘31的安装与转动，端盖运送转盘31的外侧壁固定连接有带轮盘311，带轮盘311通过一组驱动电机和皮带进行传动，主轴211由另一组驱动电机直接驱动，进而实现对壳体运送转盘21和端盖运送转盘31的单独转动控制。
25.进一步的，在上述技术方案中，壳体运送转盘21与端盖运送转盘31的转动方向相反，即在实际工作时，壳体运送转盘21带动主轴211从壳体上料机构想输出口12处运输，而端盖运送转盘31则反向运动，因此，在沿壳体运送转盘21转动方向上，自组装工位组装完毕后，组装好的闭门器存放在壳体卡槽201中向后运动，而两侧的壳体卡槽201带着端盖反向运动，此时，由于壳体卡槽201中已填充满，端盖卡槽301中的端盖不会向壳体卡槽201中倾斜，而如果壳体运送转盘21和端盖运送转盘31同向运动，则在运输过程中，且未到达组装工位时，均有可能发生端盖向同位置的壳体卡槽201中倾倒的问题，从而极大的提高了设备组装的精准性和稳定性。
26.进一步的，在上述技术方案中，壳体上料机构包裹安装在机壳1外部的投放滑道
13，且投放滑道13位于组装工位上，投放滑道13中滑动安装有推块15，推块15与投放滑道13之间设置有气缸，且气缸驱动推块15在投放滑道13中滑动，投放滑道13上方设置有壳体投入口，进而可以采用输送装置，例如皮带输送或者人力输送，将闭门器壳体输送到壳体投入口处，使壳体落入投放滑道13中，即可在推块15的推动下进入壳体卡槽201中，并在壳体运送转盘21转动后，由机壳1进行包裹限位。
27.进一步的，在上述技术方案中，端盖上料机构设置为两组端盖储料管11，且两组端盖储料管11固定安装于机壳1的顶部，并分别对应两组端盖运送转盘31设置，端盖储料管11中堆叠存放多个端盖，端盖储料管11的底部端口延伸至端盖运送转盘31的表面，当端盖卡槽301跟随321转动，并经过端盖储料管11时，端盖储料管11中的端盖自动向端盖卡槽301中掉落一个，即可完成端盖的自动上料。
28.进一步的，在上述技术方案中，端盖旋压组件4包括旋压电机41，旋压电机41的输出轴端安装有旋压盘42，旋压电机41驱动旋压盘42转动，机架14上固定安装有两组滑道架43，两组端盖旋压组件4分别设置在滑道架43上，旋压电机41的外部固定连接有滑座44，滑座44与滑道架43滑动配合，且滑道架43与滑座44之间设置有气缸，气缸推动滑座44横向移动，进而由气缸推送旋压盘42向壳体运送转盘21靠近，并利用旋压电机41的转动驱动，使两个旋压盘42穿过两个端盖卡槽301向壳体卡槽201中靠近，并旋转推送端盖向壳体靠近，即可同时实现对两组端盖的螺纹连接组装，进而极大的提高设备的组装效率。
29.工作原理：通过设置机壳1支撑壳体运送转盘21和端盖运送转盘31转动，并分别利用壳体卡槽201卡合安装闭门器壳体，和利用端盖卡槽301卡合安装闭门器端盖，再对壳体运送转盘21和端盖运送转盘31进行转动驱动，当壳体卡槽201经过投放滑道13时，利用推块15的推动将闭门器壳体推入壳体卡槽201中，进行运输，在端盖卡槽301经过端盖储料管11时，端盖储料管11中的端盖自动向端盖卡槽301中掉落一个，并进行输送，从而当壳体卡槽201和端盖卡槽301在组装工位重合时，由气缸推送旋压盘42向壳体运送转盘21靠近，并利用旋压电机41的转动驱动，使两个旋压盘42穿过两个端盖卡槽301向壳体卡槽201中靠近，并旋转推送端盖向壳体靠近，即可同时实现对两组端盖的螺纹连接组装，而组装好的闭门器跟随壳体卡槽201转动至输出口12处时，可以自动向下掉落，进而完成自动卸料，进而完成同时对两组端盖进行组装的作业，极大的提高了设备的组装效率，增强了设备的实用性和使用的便捷性。
30.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。