一种基于机器人的焊接加工自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及加工自动化生产线技术领域，尤其涉及一种基于机器人的焊接加工自动化生产线。


背景技术：

2.汽车尾门把手、扰流板、前门下装饰板和翼子板装饰板均是汽车重要的零部件之一，为了方便这些零部件的安装，汽车尾门把手、扰流板、前门下装饰板和翼子板装饰板的内部均设有许多卡件，例如金属卡扣和塑料卡扣等，汽车尾门把手、扰流板、前门下装饰板和翼子板装饰板内部设有许多焊接点以便于焊机焊接金属卡扣等，但是四个产品焊接共需要4台专用焊接机。
3.中国专利cn208231124u一种自动化焊接生产线，包括地板，所述地板顶端的四角均活动连接有支撑腿，四个所述支撑腿的顶端均固定安装有车间，所述车间内腔底端的两侧均固定安装有液压杆，两个所述液压杆的顶端均固定安装有支撑箱，两个所述支撑箱的正面和背面均活动套接有滚轴，所述滚轴的数量为八个，八个所述滚轴每四个一组分别分布在支撑箱的正面和背面，两组所述滚轴的外部分别卷绕有第一传送带，两个所述第一传送带的顶端均放置有放置台，所述放置台背面的中部固定套接有短杆，所述短杆的另一端固定套接有压框，所述车间内腔顶端和底端的中部分别固定安装有隔板，所述隔板的数量为八个，八个所述隔板每四个一组分别分布在车间内腔顶端和底端的中部，所述车间内腔的顶端固定安装有位于隔板一侧的焊头库，所述焊头库的数量为三个，所述车间内腔的顶端固定安装有位于焊头库和隔板之间的机器人，所述机器人的数量为三个，所述车间顶端的一侧固定安装有警报灯，所述车间内腔正面和背面的中部均活动套接有圆杆，所述圆杆的数量为二十四个，二十四个所述圆杆每十二个一组分别分布在车间内腔正面和背面的中部，一组所述圆杆的外部卷绕有第二传送带，另一组所述圆杆的外部卷绕有第三传送带，优选的，所述液压杆最大的长度值大于第二传送带的底端与车间内腔的底端之间的距离值，所述液压杆最小的长度值小于第三传送带的底端与车间内腔的底端之间的距离值，优选的，所述支撑箱的长度值小于第一传送带的长度值，且支撑箱的顶端不与放置台接触，优选的，所述压框的形状为l形，且压框的顶端位于放置台的正上方，优选的，所述隔板的长度值小于机器人的长度值，且每两个相邻的隔板之间的水平距离值大于机器人的宽度值，优选的，所述第二传送带位于第三传送带的正上方，且第二传送带的长度值等于第三传送带的长度值，本实用新型提供了一种自动化焊接生产线，通过第一传送带、支撑箱和液压杆之间的配合使用将放置台、短杆和压框传送到第二传送带的顶端或者第三传送带的顶端，使放置台上的产品可以被不同功能的机器人加工，产品的复杂的焊接工序转变为共线生产，进而使占地面积减小，设备利用率提升，从而达到了自动化焊接生产线占地面积减小，设备利用率高的目的。
4.当待焊接的装置被移动至传送带上时，受到摩擦力的影响会进行无规则的摆动，导致待焊接的装置的移动不够精准，影响该装置的实用性，为此，我们提出一种基于机器人
的焊接加工自动化生产线。


技术实现要素：

5.本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于机器人的焊接加工自动化生产线。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种基于机器人的焊接加工自动化生产线，包括支撑板，支撑板为矩形块，支撑板的侧面对称固定安装有两组旋转电机，两组旋转电机的输出端固定安装有旋转适配轴，旋转适配轴为圆形柱状，两组旋转适配轴的外侧设置有传送皮带，支撑板设置在传送皮带的中间，支撑板的上端固定安装有第一安装板，第一安装板为矩形板，支撑板的上端固定安装有第二安装板，第二安装板为矩形板，第一安装板和第二安装板在支撑板的上端对称分布，第一安装板靠近第二安装板的一侧设置有第一挤压装置，第一安装板的侧面设置有约束第一挤压装置运动的限位装置，第二安装板靠近第一安装板的一侧设置有第二挤压装置，第二安装板的侧面固定安装有固定块，固定块为矩形块，固定块设置在第二支撑块的下方，固定块的远离第二安装板的一侧开设有安装槽，安装槽为矩形槽，安装槽的上下两侧均等距开设有旋转槽，旋转槽为圆形槽，旋转槽的内部设置有滚动装置。
7.作为优选，所述第一挤压装置包括第一挤压板，第一挤压板固定安装在第一安装板靠近第二安装板的一侧，第一安装板的侧面对应第一挤压板的位置等距开设有第一支撑块。
8.作为优选，所述第一支撑块为“c”形块。
9.作为优选，所述限位装置包括连接块，连接块为矩形块，连接块固定连接在第一安装板的侧面，第一挤压板的侧面对应连接块的位置开设有约束槽，约束槽为矩形槽，连接块的侧面对应约束槽的位置固定安装有约束块，约束块为矩形块且约束块活动安装在约束槽的内部。
10.作为优选，所述第二挤压装置包括连接板，连接板为矩形块且固定安装在第二安装板的侧面，连接板的侧面固定安装有第二挤压板，第二挤压板为弧形块。
11.作为优选，所述连接板的侧面对应第二挤压板的上方固定安装有第二支撑块，第二支撑块为矩形块，第二支撑块的底侧对应第二挤压板的位等距固定安装有第三支撑块。
12.作为优选，所述第三支撑块为“s”形的块。
13.作为优选，所述滚动装置包括旋转块，旋转块有两组，两组旋转块分别活动安装在上下两组旋转槽的内部，两组旋转块相互靠近的一侧固定安装有旋转柱，旋转柱为圆形柱状。
14.作为优选，所述支撑板的底侧对称固定安装有两组支撑腿，支撑腿为矩形块，支撑腿的旋转电机底侧固定安装有两组移动装置，第二安装板的上方设置有焊接机器人。
15.有益效果
16.本发明提供了一种基于机器人的焊接加工自动化生产线。具备以下有益效果：
17.(1)、该基于机器人的焊接加工自动化生产线，把需要焊接的装置放在传送皮带上，启动旋转电机，旋转电机带动两组旋转适配轴进行顺时针旋转，两组旋转适配轴带动传送皮带进行顺时针滚动，待焊接的装置随着传送皮带的滚动而移动，待焊接的装置首先受
到第二挤压装置向下的挤压来增大待焊接的装置与传送皮带的摩擦力从而使得待焊接的装置可以在传送皮带上稳定的继续移动，待焊接的装置在移动时又会受到第一挤压装置的推力，使得待焊接的装置的两侧分别与第一挤压板的侧面和固定块的侧面进行接触来对待焊接的装置的位置进行约束，来使得待焊接的装置可以准确的移动至焊接机器人的下方，通过第一约束装置和第二约束装置的约束来对待焊接的装置进行精准的移动，使用方便增强了该装置的实用性。
18.(2)、该基于机器人的焊接加工自动化生产线，当待焊接的装置在传送皮带上继续移动时，待焊接的装置的侧面会与滚动装置进行接触，从而减少待焊接的装置侧面的摩擦力，使得待焊接的装置运动的更加顺畅。
19.(3)、该基于机器人的焊接加工自动化生产线，当第一挤压板受到挤压时通过约束块在约束槽的内部对第一挤压板的运动进行约束使得当第一挤压板在不受力的情况下保持稳定，从而来对第一支撑块的变形进行约，避免了在第一挤压板不受力的情况下第一支撑块对第一挤压板的挤压力过大导致第一挤压板与第一安装板的连接位置发生断裂。
20.(4)、该基于机器人的焊接加工自动化生产线，通过第三支撑块来对第二挤压板的运动进行约束，加强了第二挤压板的韧性，提高了第二挤压板的使用寿命。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
22.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明第二安装板的局部结构示意图；
25.图3为本发明第一安装板的局部结构示意图；
26.图4为本发明图2中a处放大结构示意图；
27.图5为本发明图3中b处放大结构示意图。
28.图例说明：
29.1、支撑板；2、旋转电机；3、旋转适配轴；4、传送皮带；5、第一安装板；6、第二安装板；7、第一挤压板；8、第一支撑块；9、连接块；10、约束槽；11、约束块；12、安装槽；13、旋转槽；14、旋转块；15、旋转柱；16、连接板；17、第二挤压板；18、第二支撑块；19、第三支撑块；20、固定块；21、支撑腿；22、移动装置；23、焊接机器人。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例：一种基于机器人的焊接加工自动化生产线，如图1-图5所示，包括支撑板1，支撑板1为矩形块，支撑板1的侧面对称固定安装有两组旋转电机2，旋转电机2为已有技术在此不作赘述，两组旋转电机2的输出端固定安装有旋转适配轴3，旋转适配轴3为圆形柱状，两组旋转适配轴3的外侧设置有传送皮带4，支撑板1设置在传送皮带4的中间，支撑板1的上端固定安装有第一安装板5，第一安装板5为矩形板，支撑板1的上端固定安装有第二安装板6，第二安装板6为矩形板，第一安装板5和第二安装板6在支撑板1的上端对称分布，第一安装板5靠近第二安装板6的一侧设置有第一挤压装置，第一安装板5的侧面设置有约束第一挤压装置运动的限位装置，第二安装板6靠近第一安装板5的一侧设置有第二挤压装置，第二安装板6的侧面固定安装有固定块20，固定块20为矩形块，固定块20设置在第二支撑块18的下方，固定块20的远离第二安装板6的一侧开设有安装槽12，安装槽12为矩形槽，安装槽12的上下两侧均等距开设有旋转槽13，旋转槽13为圆形槽，旋转槽13的内部设置有滚动装置；
32.第一挤压装置包括第一挤压板7，第一挤压板7固定安装在第一安装板5靠近第二安装板6的一侧，第一安装板5的侧面对应第一挤压板7的位置等距开设有第一支撑块8；
33.第一支撑块8为“c”形块；
34.限位装置包括连接块9，连接块9为矩形块，连接块9固定连接在第一安装板5的侧面，第一挤压板7的侧面对应连接块9的位置开设有约束槽10，约束槽10为矩形槽，连接块9的侧面对应约束槽10的位置固定安装有约束块11，约束块11为矩形块且约束块11活动安装在约束槽10的内部；
35.第二挤压装置包括连接板16，连接板16为矩形块且固定安装在第二安装板6的侧面，连接板16的侧面固定安装有第二挤压板17，第二挤压板17为弧形块；
36.连接板16的侧面对应第二挤压板17的上方固定安装有第二支撑块18，第二支撑块18为矩形块，第二支撑块18的底侧对应第二挤压板17的位等距固定安装有第三支撑块19；
37.第三支撑块19为“s”形的块；
38.滚动装置包括旋转块14，旋转块14有两组，两组旋转块14分别活动安装在上下两组旋转槽13的内部，两组旋转块14相互靠近的一侧固定安装有旋转柱15，旋转柱15为圆形柱状；
39.支撑板1的底侧对称固定安装有两组支撑腿21，支撑腿21为矩形块，支撑腿21的旋转电机2底侧固定安装有两组移动装置22，移动装置22为已有技术在此不作赘述，第二安装板6的上方设置有焊接机器人23，焊接机器人23为已有技术在此不作赘述。
40.本发明的工作原理：
41.在使用时，把需要焊接的装置放在传送皮带4上，启动旋转电机2，旋转电机2带动两组旋转适配轴3进行顺时针旋转，两组旋转适配轴3带动传送皮带4进行顺时针滚动，待焊接的装置随着传送皮带4的滚动而移动，待焊接的装置首先受到第二挤压装置向下的挤压来增大待焊接的装置与传送皮带4的摩擦力从而使得待焊接的装置可以在传送皮带4上稳定的继续移动，待焊接的装置在移动时又会受到第一挤压装置的推力，使得待焊接的装置的两侧分别与第一挤压板7的侧面和固定块20的侧面进行接触来对待焊接的装置的位置进
行约束，来使得待焊接的装置可以准确的移动至焊接机器人23的下方。
42.当待焊接的装置在传送皮带4上继续移动时，待焊接的装置的侧面会与滚动装置进行接触，从而减少待焊接的装置侧面的摩擦力。
43.当第一挤压板7受到挤压时通过约束块11在约束槽10的内部对第一挤压板7的运动进行约束使得当第一挤压板7在不受力的情况下保持稳定，从而来对第一支撑块8的变形进行约，避免了在第一挤压板7不受力的情况下第一支撑块8对第一挤压板7的挤压力过大导致第一挤压板7与第一安装板5的连接位置发生断裂。
44.通过第三支撑块19来对第二挤压板17的运动进行约束，加强了第二挤压板17的韧性，提高了第二挤压板17的使用寿命。
45.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。