技术特征：
1.一种电机部件自动组装机，其特征在于，包括皮带轮送料机构、入轴承机构、入小轴机构、入固定架机构，所述皮带轮送料机构包括依次设置的皮带轮振盘、第一料道、第二料道，所述第一料道和第二料道具有一定的高差，所述第一料道和第二料道之间设置有抬升分料组件，所述第一料道上的皮带轮通过抬升分料组件抬升至第二料道，所述第二料道上依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述第二料道上设置有夹持定位皮带轮的定位装置和步进送料装置，所述步进送料装置以步进的方式移动第二料道上的皮带轮以带动皮带轮依次经过第一工位、第二工位和第三工位；所述第一工位、第二工位和第三工位分别接驳入轴承机构、入小轴机构和入固定架机构，在第一工位，所述入轴承机构往皮带轮上组装轴承，在第二工位，所述入小轴机构往皮带轮及轴承组合体上组装小轴，在第三工位，所述入固定架机构往皮带轮、轴承及小轴组合体上组装固定架。2.根据权利要求1所述的一种电机部件自动组装机，其特征在于，所述抬升分料组件包括升降气缸、升料板，所述升料板通过升降气缸在第一料道和第二料道之间往复升降，所述升料板设置有卡接皮带轮的料槽，所述升料板在最低点时，所述料槽与第一料道平齐，所述升料板在最高点时，所述料槽与第二料道平齐；所述升料板近第二料道的外侧壁设置有外台阶，所述第二料道的端面上设置有限位台阶，所述升料板在最高点时，所述外台阶抵靠于限位台阶上。3.根据权利要求2所述的一种电机部件自动组装机，其特征在于，所述定位装置包括侧定位组件和下定位组件，所述第二料道的第一工位、第二工位和第三工位处均设置侧定位组件，所述侧定位组件包括料夹和侧弹簧，所述料夹通过轴销可转动的设置在第二料道内侧壁，所述侧弹簧设置在料夹与第二料道内侧壁之间并给料夹提供夹持皮带轮的夹持力；所述下定位组件包括定位柱、滑垫、定位气缸，所述第二料道在第二工位和第三工位分别设置有安装孔，所述定位柱插设在安装孔内，所述定位柱套设有复位弹簧，所述滑垫通过连板与定位气缸驱动连接并设置在第二料道下方，所述滑垫末端设置有与定位柱下端连接斜面，所述定位柱可通过滑垫的斜面推动插入第二料道上的皮带轮中。4.根据权利要求3所述的一种电机部件自动组装机，其特征在于，所述步进送料装置包括进退气缸、移动座、移料气缸、导轨、拨叉，所述拨叉设置有与皮带轮接触的凹位，多个拨叉间隔设置在导轨上，与导轨配合的滑块固定在移动座上，所述移动座与进退气缸的驱动端传动连接，所述移料气缸安装在移动座上，所述导轨与移料气缸的驱动端传动连接，所述移料气缸驱动导轨及拨叉相对移动座移动，所述进退气缸驱动移动座及导轨移动，所述进退气缸的驱动方向与移料气缸驱动方向相垂直。5.根据权利要求4所述的一种电机部件自动组装机，其特征在于，所述入轴承机构包括轴承座装置、设置在轴承座装置一侧的压轴承装置，所述压轴承装置位于第一工位上，所述压轴承装置包括压轴承气缸、轴承压头，所述压轴承气缸驱动轴承压头将第一工位上的轴承压入皮带轮中；所述轴承座装置包括轴承座底板、转盘、轴承料筒、轴承推料板、下压气缸，所述转盘可转动的设置在轴承座底板上，至少两个轴承料筒设置在转盘上，所述轴承推料板在转盘下方的分料口与压轴承装置的轴承压头之间移动，所述转盘带动至少两个轴承料筒在分料口处进行切换，所述轴承料筒内的轴承通过下压气缸压入分料口处并通过轴承推料板推送到第一工位处。6.根据权利要求5所述的一种电机部件自动组装机，其特征在于，所述入小轴机构包括
送小轴装置和压小轴装置，所述压小轴装置位于第二工位，所述压小轴装置包括压小轴气缸和小轴压头，所述压小轴气缸驱动小轴压头将第二工位上的小轴压入皮带轮及轴承组合体中，所述送小轴装置包括小轴振盘、轴夹、推小轴气缸、小轴座、盖板，所述小轴振盘将小轴输送到小轴座上并将被轴夹夹持，所述推小轴气缸驱动轴夹沿小轴座、盖板之间的导槽在小轴座与第二工位之间往复移动。7.根据权利要求6所述的一种电机部件自动组装机，其特征在于，所述入固定架机构包括压固定架装置和送固定架装置，所述压固定架装置位于第三工位，所述压固定架装置包括中转座、压杆、取料针、压固定架气缸、托板，所述中转座设置有下料口，所述托板可活动的设置在中转座上并插入下料口处，所述托板通过托料气缸打开、关闭下料口，所述送固定架装置包括固定架振盘、固定架料道，所述固定架振盘通过固定架料道将固定架输送至下料口处的托板上，所述压固定架气缸通过压杆可升降的设置在托板上方并将下料口处的固定架压入皮带轮、轴承及小轴组合体中，所述取料针同轴设置在压杆内，所述取料针通过气动的方式可升降的设置在压杆内，以使所述取料针定位托板上的固定架。8.根据权利要求7所述的一种电机部件自动组装机，其特征在于，还包括出料组件，所述出料组件包括出料滑道、分料板、次品盒、分选气缸，所述出料滑道设置在第二料道末端，所述出料滑道中部设置有分选口，所述分料板通过分选气缸可转动的设置在分选口处，所述次品盒设置在出料滑道下方并位于所述分选口下方。9.根据权利要求7所述的一种电机部件自动组装机，其特征在于，还包括机架，所述皮带轮送料机构、入轴承机构、入小轴机构、入固定架机构设置在机架上，所述机架上设置有支架，所述压轴承气缸、压小轴气缸、压固定架气缸固定在支架上，所述第二料道穿设在支架下方。
技术总结
本发明涉及一种电机部件自动组装机，包括皮带轮送料机构、入轴承机构、入小轴机构、入固定架机构，皮带轮送料机构包括皮带轮振盘、第一料道、第二料道，第一料道上的皮带轮通过抬升分料组件抬升至第二料道，第二料道上依次设置第一工位、第二工位和第三工位，第一工位、第二工位和第三工位分别接驳入轴承机构、入小轴机构和入固定架机构，在第一工位，入轴承机构往皮带轮上组装轴承，在第二工位，入小轴机构往皮带轮及轴承组合体上组装小轴，在第三工位，入固定架机构往皮带轮、轴承及小轴组合体上组装固定架。本发明固定架、小轴、皮带轮采用振盘分料送料，轴承采用转盘、轴承料筒进行分料送料，实现全自动组装作业，生产效率高。生产效率高。生产效率高。
技术研发人员：熊英杰
受保护的技术使用者：东莞市力辉马达有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/9/30