旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统的制作方法

1.本发明属于升降套管生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统。


背景技术：

2.座椅是人们日常生产、生活中常用的工具，尤其是对于文职工作，文员需要长时间坐在座椅上进行办公，这就使得座椅不仅仅单纯具有乘坐功能，同时还应当具备舒适性以及使用的方便性。
3.为此，在现有技术中衍生出了一种可旋转、可升降座椅，这种座椅包括有三部分，一部分是底座(一般设置有滑轮，用于实现座椅的滑动)，一部分是座椅主体(用于实现乘坐)，一部分是升降套管(用于实现座椅主体相对于底座的升降与旋转)。对于升降套管而言，其包括有外套管以及升降轴，升降轴装配在外套管内，升降轴的轴端设置有活塞，在外套管内部并在活塞两侧冲入等体积的氮气，这样就能够实现升降轴的气压升降。
4.目前，典型的升降套管结构如下：包括有外套管以及装配在外套管中的活塞杆，外套管的一端(底端)通过底端密封组件密封，外套管的另一端(顶端)装入活塞杆后再通过顶端密封组件密封，在生产工艺最后一个阶段对升降套管打压后，就能够形成一个完整的升降套管。
5.在现有技术中，对于升降套管的生产一般都是选购成品组件由人工组装，例如购买外套管成品、活塞杆成品、底端密封组件成品以及顶端密封组件后，由人工对这些成品组件进行组装即可。这种生产方式对于升降套管生产厂家而言存在如下问题：1、由人工对成品组件进行组装，其工作量大，工作效率低；2、选购成品组件，生产成本就会增加。


技术实现要素：

6.(一)技术问题
7.综上所述，如何解决现有技术中由人工进行组装生产升降套管的方式所存在的工作量、生产效率低的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
8.(二)技术方案
9.本发明提供了一种旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统，在本发明中，该旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统包括：
10.用于对活塞杆进行输送的活塞杆输送线；
11.用于对下金属垫片进行分散输送并可将下金属垫片安装到活塞杆上的下金属垫片分装子系统；
12.用于对下密封塞进行分散输送并可将下密封塞安装到活塞杆上的下密封塞分装子系统；
13.用于对塑料架进行分散输送并可将塑料架安装到活塞杆上的塑料架分装子系统；
14.用于对上密封塞进行分散输送并可将上密封塞安装到所述塑料架上的上密封塞
分装子系统；
15.用于对上金属垫片进行分散输送并可将上金属垫片安装到活塞杆上的上金属垫片分装子系统；
16.用于对活塞杆进行轴向加压并可将所述下金属垫片以及所述上金属垫片压紧固定的压装固定子系统；
17.用于对外套管进行逐一排列输送的外套管输送子系统；
18.用于实现各组件装配的组装转盘，所述外套管输送子系统通过机械手与所述组装转盘工艺衔接，并可通过机械手将外套管逐一以竖直状态放置到所述组装转盘上，所述活塞杆输送线通过机械手与所述组装转盘工艺衔接，并可通过机械手将活塞杆装配装入到外套管中；
19.用于固定顶端密封组件的固定座，所述固定座设置于所述组装转盘上，用于在所述外套管放置到所述组装转盘上的过程中实现所述顶端密封组件与外套管的顶端之间密封装配；
20.用于对底端密封组件进行装配的底端密封组件装配子系统，所述底端密封组件装配子系统设置于所述组装转盘的一侧，所述底端密封组件装配子系统通过机械手与组装转盘工艺衔接并可将底端密封组件安装到外套管的底端；
21.用于接收成品并输送的输出轨道。
22.优选地，在本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统中，还包括有用于对外套管进行喷油的喷油子系统，按组装工艺顺序，所述喷油子系统设置于所述外套管输送子系统之后，用于在活塞杆装配前对所述外套管的内部进行喷油。
23.优选地，在本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统中，所述活塞杆包括有杆体，在所述活塞杆的杆体上并靠近其顶部的位置设置有卡槽，于所述卡槽内设置有卡箍，所述活塞杆的杆体顶端设置有受压后可变形的压变头，所述下金属垫片套装于所述活塞杆的杆体上并与所述卡箍相抵；所述活塞杆输送线包括有两条间隔设置的输送带，两条间隔设置的所述输送带之间形成有用于卡装所述活塞杆的装配间隙，所述活塞杆卡装于两条所述输送带之间，所述活塞杆上设置的所述卡箍与所述输送带的上侧面相抵，所述活塞杆可通过所述输送带定向、定速输送。
24.优选地，在本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统中，所述下金属垫片分装子系统包括有下金属垫片分散设备以及下金属垫片装配机械手；所述下金属垫片分散设备包括有下金属垫片旋转盘、设置于所述下金属垫片旋转盘上侧的下金属垫片分散轨道以及下金属垫片输出轨道；所述下金属垫片旋转盘可旋转设置，所述下金属垫片可随所述下金属垫片旋转盘旋转；所述下金属垫片分散轨道包括有倾斜设置的下金属垫片轨道壁以及设置于所述下金属垫片轨道壁上用于拖住下金属垫片的下金属垫片支撑轨，所述下金属垫片分散轨道的一端位于所述下金属垫片旋转盘内、用于接收所述下金属垫片，所述下金属垫片分散轨道的另一端与所述下金属垫片输出轨道对接，所述下金属垫片可通过所述下金属垫片分散轨道自所述下金属垫片旋转盘中依次排列输出到所述下金属垫片输出轨道上；所述下金属垫片装配机械手为开合式机械手、负压吸盘式机械手或电磁吸附式机械手；所述上金属垫片分装子系统包括有上金属垫片分散设备以及上金属垫片装配机械手；所述上金属垫片分散设备包括有上金属垫片旋转盘、设置于所述上金
属垫片旋转盘上侧的上金属垫片分散轨道以及上金属垫片输出轨道；所述上金属垫片旋转盘可旋转设置，所述上金属垫片可随所述上金属垫片旋转盘旋转；所述上金属垫片分散轨道包括有倾斜设置的上金属垫片轨道壁以及设置于所述上金属垫片轨道壁上用于拖住上金属垫片的上金属垫片支撑轨，所述上金属垫片分散轨道的一端位于所述上金属垫片旋转盘内、用于接收所述上金属垫片，所述上金属垫片分散轨道的另一端与所述上金属垫片输出轨道对接，所述上金属垫片可通过所述上金属垫片分散轨道自所述上金属垫片旋转盘中依次排列输出到所述上金属垫片输出轨道上；所述上金属垫片装配机械手为开合式机械手、负压吸盘式机械手或电磁吸附式机械手。
25.优选地，在本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统中，所述下密封塞分装子系统包括有下密封塞分散设备以及下密封塞装配机械手；所述下密封塞分散设备包括有下密封塞旋转盘、设置于所述下密封塞旋转盘上侧的下密封塞分散轨道以及下密封塞输出轨道；所述下密封塞旋转盘可旋转设置，所述下密封塞可随所述下密封塞旋转盘旋转；所述下密封塞分散轨道包括有倾斜设置的下密封塞轨道壁以及设置于所述下密封塞轨道壁上用于拖住下密封塞的下密封塞支撑轨，所述下密封塞分散轨道的一端位于所述下密封塞旋转盘内、用于接收所述下密封塞，所述下密封塞分散轨道的另一端与所述下密封塞输出轨道对接，所述下密封塞可通过所述下密封塞分散轨道自所述下密封塞旋转盘中依次排列输出到所述下密封塞输出轨道上；所述下密封塞装配机械手为开合式机械手或负压吸盘式机械手；所述上密封塞分装子系统包括有上密封塞分散设备以及上密封塞装配机械手；所述上密封塞分散设备包括有上密封塞旋转盘、设置于所述上密封塞旋转盘上侧的上密封塞分散轨道以及上密封塞输出轨道；所述上密封塞旋转盘可旋转设置，所述上密封塞可随所述上密封塞旋转盘旋转；所述上密封塞分散轨道包括有倾斜设置的上密封塞轨道壁以及设置于所述上密封塞轨道壁上用于拖住上密封塞的上密封塞支撑轨，所述上密封塞分散轨道的一端位于所述上密封塞旋转盘内、用于接收所述上密封塞，所述上密封塞分散轨道的另一端与所述上密封塞输出轨道对接，所述上密封塞可通过所述上密封塞分散轨道自所述上密封塞旋转盘中依次排列输出到所述上密封塞输出轨道上；所述上密封塞装配机械手为开合式机械手或负压吸盘式机械手。
26.优选地，在本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统中，所述塑料架包括有底盘以及装配管，于所述底盘上设置有卡槽、用于卡装所述下密封圈，所述上密封圈可套装于所述装配管上；所述塑料架分装子系统包括有塑料架分散设备以及塑料架装配机械手；所述塑料架分散设备包括有塑料架旋转盘、设置于所述塑料架旋转盘上侧的塑料架分散轨道以及塑料架输出轨道；所述塑料架旋转盘可旋转设置，所述塑料架可随所述塑料架旋转盘旋转；所述塑料架分散轨道包括有倾斜设置的塑料架轨道壁以及设置于所述塑料架轨道壁上用于拖住塑料架的塑料架支撑轨，所述塑料架支撑轨与所述塑料架轨道壁之间间隔设置并形成有用于所述底盘的外缘卡入的底盘卡入间隙，所述塑料架分散轨道的一端位于所述塑料架旋转盘内、用于接收所述塑料架，所述塑料架分散轨道的另一端与所述塑料架输出轨道对接，所述塑料架可通过所述塑料架分散轨道自所述塑料架旋转盘中依次排列输出到所述塑料架输出轨道上；所述塑料架装配机械手为开合式机械手或负压吸盘式机械手。
27.优选地，在本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统
中，所述外套管输送子系统包括有能够对外套管进行步进式输送的外套管输送线以及能够对外套管进行夹持并可将所述外套管以竖直状态下压的外套管装配机械手。
28.优选地，在本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统中，所述顶端密封组件为台阶性结构，所述顶端密封组件的上端用于气密性地装配于所述外套管的顶端；所述组装转盘为可旋转的圆盘型结构，于所述组装转盘的上侧面并靠近其外缘的位置环绕所述组装转盘的圆心等间隔设置有多个所述固定座，所述固定座上设置有固定座固定槽，所述顶端密封组件的下端用于卡装于所述固定座固定槽中；所述外套管装配机械手设置于所述组装转盘的一侧用于将外套管的底端压装到所述顶端密封组件上。
29.(三)有益效果
30.本发明提供了一种旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统，具体地，该旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统包括：用于对活塞杆进行输送的活塞杆输送线；用于对下金属垫片进行分散输送并可将下金属垫片安装到活塞杆上的下金属垫片分装子系统；用于对下密封塞进行分散输送并可将下密封塞安装到活塞杆上的下密封塞分装子系统；用于对塑料架进行分散输送并可将塑料架安装到活塞杆上的塑料架分装子系统；用于对上密封塞进行分散输送并可将上密封塞安装到塑料架上的上密封塞分装子系统；用于对上金属垫片进行分散输送并可将上金属垫片安装到活塞杆上的上金属垫片分装子系统；用于对活塞杆进行轴向加压并可将下金属垫片以及上金属垫片压紧固定的压装固定子系统；用于对外套管进行逐一排列输送的外套管输送子系统；用于实现各组件装配的组装转盘，外套管输送子系统通过机械手与组装转盘工艺衔接，并可通过机械手将外套管逐一以竖直状态放置到组装转盘上，活塞杆输送线通过机械手与组装转盘工艺衔接，并可通过机械手将活塞杆装配装入到外套管中；用于固定顶端密封组件的固定座，固定座设置于组装转盘上，用于在外套管放置到组装转盘上的过程中实现顶端密封组件与外套管的顶端之间密封装配；用于对底端密封组件进行装配的底端密封组件装配子系统，底端密封组件装配子系统设置于组装转盘的一侧，底端密封组件装配子系统通过机械手与组装转盘工艺衔接并可将底端密封组件安装到外套管的底端。
31.通过上述结构设计，本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统能够对构成升降套管的各个组成部分进行有序输送，并且，通过对各个节点机械手的选型，可以将升降套管的各个组成部分自动组装起来。本发明结构设计合理，运行稳定可靠，可以实现升降套管的机械化、自动化装配，彻底解决了现有技术中由人工进行组装生产升降套管的方式所存在的工作量、生产效率低的问题。
附图说明
32.图1为本发明实施例中旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统的结构方框图。
33.在图1中，部件名称与附图标记的对应关系为：
34.活塞杆输送线1、下金属垫片分装子系统2、下密封塞分装子系统3、
35.塑料架分装子系统4、上密封塞分装子系统5、上金属垫片分装子系统6、
36.外套管输送子系统7、组装转盘8、固定座9、
37.底端密封组件装配子系统10、输出轨道11、喷油子系统12。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
39.另外，在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
40.请参考图1，图1为本发明实施例中旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统的结构方框图。
41.本发明提供了一种旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统，用于实现升降套管的自动化组装。
42.对于旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管而言，其具体结构如下：包括有外套管，在外套管的底端设置有底端密封组件，在外套管内装配有活塞杆，在外套管的顶端设置有顶端密封组件，本发明中顶端密封组件以及底端密封组件均采用成品组件，本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统直接对顶端密封组件以及底端密封组件在外套管上进行安装，活塞杆设置在外套管内，活塞杆的杆体上并靠近其一端的位置上设置了卡槽，在卡槽内设置有卡箍，并且，在其端部设置了压变头(压变头为与活塞杆的杆体一体成型的细圆柱结构)，通过卡箍在活塞杆上装配了下金属垫片、下密封圈、塑料架、上密封圈以及上金属垫片后，对压变头施加一定的压力使其变形，从而将下金属垫片、下密封圈、塑料架、上密封圈以及上金属垫片压在卡箍与压变头之间并固定。
43.基于上述的升降套管的结构以及对升降套管组装的组装方式设计，本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统具体结构如下：
44.1、用于对活塞杆进行输送的活塞杆输送线1。
45.活塞杆输送线1能够对活塞杆的杆体以竖直状态进行输送。
46.根据活塞杆的结构特点(活塞杆包括有杆体，在活塞杆的杆体上并靠近其顶部的位置设置有卡槽，于卡槽内设置有卡箍，活塞杆的杆体顶端设置有受压后可变形的压变头，下金属垫片套装于活塞杆的杆体上并与卡箍相抵，活塞杆的一端设置有活塞，活塞杆的另一端为杆结构)。在本发明中，活塞杆输送线1采用如下具体结构：活塞杆输送线1包括有两条间隔设置的输送带(优选为皮带式输送带，在输送带上根据活塞杆活塞头的尺寸等间隔设置有卡槽)，两条间隔设置的输送带之间形成有用于卡装活塞杆的装配间隙，活塞杆卡装于两条输送带之间，活塞杆上设置的卡箍(卡箍相当于活塞头的一部分)与输送带的上侧面相抵，这样活塞杆就可以卡在两条输送带之间，然后，活塞杆可通过输送带定向、定速输送。通过活塞杆输送线1实现了活塞杆的有序输送，为后续活塞杆安装金属垫片、密封塞等结构等提供了安装条件(活塞杆在有序、定向输送后，其他子系统才能够实现协同作业)。
47.2、用于对下金属垫片进行分散输送并可将下金属垫片安装到活塞杆上的下金属垫片分装子系统2。
48.上述活塞杆输送线1实现了活塞杆杆体的输送，在活塞杆杆体的输送过程中，下一
步装配流程就是对下金属垫片进行安装。因此，本发明提供了下金属垫片分装子系统2。
49.下金属垫片是由不锈钢制成的圆环垫片，需要一个一个的装配到活塞杆的杆体上(从活塞杆设置有压变头的一端装入，并与卡箍相抵)。上金属垫片与下金属垫片结构一致。
50.在本发明中，下金属垫片分装子系统2包括有下金属垫片分散设备以及下金属垫片装配机械手。下金属垫片分散设备的主要功能是将下金属垫片一个一个的分散开，然后将下金属垫片有序输送。下金属垫片装配机械手的主要功能是配合下金属垫片分散设备使用，在下金属垫片有序输送的过程中，将下金属垫片一个一个的装配到活塞杆上。
51.具体地，下金属垫片分散设备包括有下金属垫片旋转盘(下金属垫片旋转盘的底部由电机驱动，金属垫片旋转盘整体近似于一个碗形结构，或者是底部封口的漏斗形结构)、设置于下金属垫片旋转盘上侧的下金属垫片分散轨道以及下金属垫片输出轨道。
52.其中，下金属垫片旋转盘可旋转设置(由电机驱动旋转)，下金属垫片可随下金属垫片旋转盘旋转(下金属垫片与下金属垫片旋转盘接触，通过摩擦力的作用随下金属垫片旋转盘旋转)。
53.下金属垫片分散轨道包括有倾斜设置的下金属垫片轨道壁(下金属垫片轨道壁为螺旋结构，具体为螺旋上升，下金属垫片轨道壁向内侧倾斜)以及设置于下金属垫片轨道壁上用于拖住下金属垫片的下金属垫片支撑轨(下金属垫片支撑轨的宽度略大于下金属垫片的厚度)，下金属垫片分散轨道的一端位于下金属垫片旋转盘内、用于接收下金属垫片，下金属垫片分散轨道的另一端与下金属垫片输出轨道对接。下金属垫片在下金属垫片分散设备内实现分散并一个一个地有序运动，将下金属垫片分散轨道与下金属垫片旋转盘的内侧面对接(并非是固定连接，而是采用可相对滑动式接触结构)，这样下金属垫片就能够从下金属垫片旋转盘滑动到下金属垫片分散轨道上，在前的金属垫片能够在后续金属垫片的推力作用下，之前的下金属垫片一个一个的在下金属垫片输出轨道上排列运动。下金属垫片输出轨道为直线型皮带式输送轨道，下金属垫片能够有序排列输送。下金属垫片可通过下金属垫片分散轨道自下金属垫片旋转盘中依次排列输出到下金属垫片输出轨道上。
54.上述结构实现了下金属垫片的有序排列、输送。为了能够将下金属垫片装配到活塞杆上，本发明提供了下金属垫片装配机械手，下金属垫片装配机械手为开合式机械手(包括有两个可相对活动的卡爪，由卡爪卡住下金属垫片后，再通过移动系统将下金属垫片进行转移，从而实现下金属垫片的安装)、负压吸盘式机械手(负压吸盘结构，由负压吸盘吸住下金属垫片后，再通过移动系统将下金属垫片进行转移，从而实现下金属垫片的安装)或电磁吸附式机械手(电磁吸盘结构，由电磁吸盘吸住下金属垫片后，再通过移动系统将下金属垫片进行转移，从而实现下金属垫片的安装)。
55.3、用于对上金属垫片进行分散输送并可将上金属垫片安装到活塞杆上的上金属垫片分装子系统6。上金属垫片分装子系统6与下金属垫片分装子系统2结构相同。
56.上金属垫片是由不锈钢制成的圆环垫片，需要一个一个的装配到活塞杆的杆体上(从活塞杆设置有压变头的一端装入，并与卡箍相抵)。
57.在本发明中，上金属垫片分装子系统6包括有上金属垫片分散设备以及上金属垫片装配机械手。上金属垫片分散设备的主要功能是将上金属垫片一个一个的分散开，然后将上金属垫片有序输送。上金属垫片装配机械手的主要功能是配合上金属垫片分散设备使用，在上金属垫片有序输送的过程中，将上金属垫片一个一个的装配到活塞杆上。
58.具体地，上金属垫片分散设备包括有上金属垫片旋转盘(上金属垫片旋转盘的底部由电机驱动，金属垫片旋转盘整体近似于一个碗形结构，或者是底部封口的漏斗形结构)、设置于上金属垫片旋转盘上侧的上金属垫片分散轨道以及上金属垫片输出轨道。
59.其中，上金属垫片旋转盘可旋转设置(由电机驱动旋转)，上金属垫片可随上金属垫片旋转盘旋转(上金属垫片与上金属垫片旋转盘接触，通过摩擦力的作用随上金属垫片旋转盘旋转)。
60.上金属垫片分散轨道包括有倾斜设置的上金属垫片轨道壁(上金属垫片轨道壁为螺旋结构，具体为螺旋上升，上金属垫片轨道壁向内侧倾斜)以及设置于上金属垫片轨道壁上用于拖住上金属垫片的上金属垫片支撑轨(上金属垫片支撑轨的宽度略大于上金属垫片的厚度)，上金属垫片分散轨道的一端位于上金属垫片旋转盘内、用于接收上金属垫片，上金属垫片分散轨道的另一端与上金属垫片输出轨道对接。上金属垫片在上金属垫片分散设备内实现分散并一个一个地有序运动，将上金属垫片分散轨道与上金属垫片旋转盘的内侧面对接(并非是固定连接，而是采用可相对滑动式接触结构)，这样上金属垫片就能够从上金属垫片旋转盘滑动到上金属垫片分散轨道上，在前的金属垫片能够在后续金属垫片的推力作用下，之前的上金属垫片一个一个的在上金属垫片输出轨道上排列运动。上金属垫片输出轨道为直线型皮带式输送轨道，上金属垫片能够有序排列输送。上金属垫片可通过上金属垫片分散轨道自上金属垫片旋转盘中依次排列输出到上金属垫片输出轨道上。
61.上述结构实现了上金属垫片的有序排列、输送。为了能够将上金属垫片装配到活塞杆上，本发明提供了上金属垫片装配机械手，上金属垫片装配机械手为开合式机械手(包括有两个可相对活动的卡爪，由卡爪卡住上金属垫片后，再通过移动系统将上金属垫片进行转移，从而实现上金属垫片的安装)、负压吸盘式机械手(负压吸盘结构，由负压吸盘吸住上金属垫片后，再通过移动系统将上金属垫片进行转移，从而实现上金属垫片的安装)或电磁吸附式机械手(电磁吸盘结构，由电磁吸盘吸住上金属垫片后，再通过移动系统将上金属垫片进行转移，从而实现上金属垫片的安装)。
62.4、用于对上密封塞进行分散输送并可将上密封塞安装到塑料架上的上密封塞分装子系统5。
63.上密封塞是一个环形橡胶套，用于装配到活塞杆的塑料架上，可以实现活塞头与外套管之间的气密性滑动配合。
64.在本发明中，上密封塞分装子系统5包括有上密封塞分散设备以及上密封塞装配机械手；
65.上密封塞分散设备包括有上密封塞旋转盘、设置于上密封塞旋转盘上侧的上密封塞分散轨道以及上密封塞输出轨道；上密封塞旋转盘可旋转设置，上密封塞可随上密封塞旋转盘旋转；上密封塞分散轨道包括有倾斜设置的上密封塞轨道壁以及设置于上密封塞轨道壁上用于拖住上密封塞的上密封塞支撑轨，上密封塞分散轨道的一端位于上密封塞旋转盘内、用于接收上密封塞，上密封塞分散轨道的另一端与上密封塞输出轨道对接，上密封塞可通过上密封塞分散轨道自上密封塞旋转盘中依次排列输出到上密封塞输出轨道上；上密封塞装配机械手为开合式机械手或负压吸盘式机械手。上密封塞结构与金属垫片结构近似，因此，对于上密封塞的分散以及有序输送结构，可以参考下金属垫片分装子系统2的具体结构。
66.5、用于对下密封塞进行分散输送并可将下密封塞安装到活塞杆上的下密封塞分装子系统3。
67.具体地，下密封塞分装子系统3包括有下密封塞分散设备以及下密封塞装配机械手；下密封塞分散设备包括有下密封塞旋转盘、设置于下密封塞旋转盘上侧的下密封塞分散轨道以及下密封塞输出轨道；下密封塞旋转盘可旋转设置，下密封塞可随下密封塞旋转盘旋转；下密封塞分散轨道包括有倾斜设置的下密封塞轨道壁以及设置于下密封塞轨道壁上用于拖住下密封塞的下密封塞支撑轨，下密封塞分散轨道的一端位于下密封塞旋转盘内、用于接收下密封塞，下密封塞分散轨道的另一端与下密封塞输出轨道对接，下密封塞可通过下密封塞分散轨道自下密封塞旋转盘中依次排列输出到下密封塞输出轨道上；下密封塞装配机械手为开合式机械手或负压吸盘式机械手。
68.6、用于对塑料架进行分散输送并可将塑料架安装到活塞杆上的塑料架分装子系统4。
69.塑料架包括有底盘以及装配管，于底盘上设置有卡槽、用于卡装下密封圈。上密封圈可套装于装配管上；塑料架分装子系统4包括有塑料架分散设备以及塑料架装配机械手。
70.具体地，根据塑料架的结构设计，塑料架分散设备的结构如下：包括有塑料架旋转盘、设置于塑料架旋转盘上侧的塑料架分散轨道以及塑料架输出轨道；塑料架旋转盘可旋转设置，塑料架可随塑料架旋转盘旋转；塑料架分散轨道包括有倾斜设置的塑料架轨道壁以及设置于塑料架轨道壁上用于拖住塑料架的塑料架支撑轨，塑料架支撑轨与塑料架轨道壁之间间隔设置并形成有用于底盘的外缘卡入的底盘卡入间隙，塑料架分散轨道的一端位于塑料架旋转盘内、用于接收塑料架，塑料架分散轨道的另一端与塑料架输出轨道对接，塑料架可通过塑料架分散轨道自塑料架旋转盘中依次排列输出到塑料架输出轨道上。塑料架装配机械手为开合式机械手或负压吸盘式机械手。
71.7、用于对活塞杆进行轴向加压并可将下金属垫片以及上金属垫片压紧固定的压装固定子系统。
72.在本发明中，压装固定子系统是一套采用固定设置液压缸系统，在活塞杆组装完毕后，可以对活塞杆上的压变头进行下压，从而将压变头压变形，实现垫片等结构的固定。
73.8、用于对外套管进行逐一排列输送的外套管输送子系统7。
74.外套管输送子系统7包括有能够对外套管进行步进式输送的外套管输送线以及能够对外套管进行夹持并可将外套管以竖直状态下压的外套管装配机械手。
75.由上述可知，升降套管中外套管是主体结构，在自动装配流程中，也是对外套管进行固定从而实现各种操作(例如端封构件的压入、端封构件内孔车圆、打油等)，因此，本发明提供了步进式输送轨道对升降套管进行输送。
76.步进式输送轨道的结构如下：包括有两个竖直且间隔设置的支撑架板，在支撑架板的顶部边缘对称设置有半圆槽，这样外套管(一个外套管)就能够卡在两个支撑架板对称设置的一组半圆槽中。在两个支撑架板之间设置有可动平台，可动平台能够在设定两点之间进行往复运动，在可动平台上设置有升降平台，升降平台上也设置有半圆槽。
77.可动平台位于起始点时，升降平台下降，升降平台的最高点低于支撑架板上半圆槽的最低点；然后可动平台移动至终点，此时升降平台上升，升降平台的最低点高于支撑架板上半圆槽额最高点，此时在支撑架板上有外套管，外套管将被升降平台抬升起来；在升降
平台上升状态下，可动平台复位至起始点，然后升降平台下降，升降平台上的外套管重新卡在两个支撑架板上(但是外套管已经实现一步移动)。重复上述步骤，就能够实现外套管的步进式移动。
78.在本发明中，步进式输送轨道为分段式结构设计，即本发明设置有多段步进式输送轨道，步进式输送轨道之间可以实现对接组成一条长的输送线，也可以与其他设备对接，实现其它设备上外套管的输入与输出。
79.9、用于对外套管进行喷油的喷油子系统12，按组装工艺顺序，喷油子系统12设置于外套管输送子系统7之后，用于在活塞杆装配前对外套管内部进行喷油。
80.10、用于对顶端密封组件进行装配的顶端密封组件装配子系统，顶端密封组件装配子系统设置于组装转盘8的一侧。
81.对于顶端密封组件在外套管上的装配，本发明采用了如下结构：提供了用于实现各组件装配的组装转盘8，组装转盘8为一个大型的圆盘结构，在工作过程中，组装转盘8处于旋转运动状态。外套管输送子系统7通过机械手与组装转盘8工艺衔接，即外套管可以通过与其配套使用的机械手将外套管竖直起来后装配到组装转盘8上。外套管可通过机械手将逐一以竖直状态放置到组装转盘8上；活塞杆输送线1通过机械手与组装转盘8工艺衔接，机械手可以将组装好的活塞杆逐一抓取起来后，对准组装转盘8上的外套管插入进入。通过机械手，本发明能够将活塞杆与外套管一一对应并装配装入到外套管中。同时，本发明还提供了用于固定顶端密封组件的固定座9，固定座9设置于组装转盘8上，用于在外套管放置组装转盘8上的过程中实现顶端密封组件与外套管之间的密封装配。
82.具体地，顶端密封组件可以采用人工或者机械手逐一装配到固定座9上，然后通过另外一套机械手将外套管抓取起来后，使得外套管采用竖直状态压装到固定座9上，在外套管压装的过程中，实现顶端密封组件在外套管顶端的装入(具体是将外套管压入到顶端密封组件上)。
83.对于底端密封组件的装配，本发明可以根据底端密封组件的结构选择机械手，由机械手抓取下密封塞后，可以将下密封塞对准外套管的底端并将其压装到外套管中。
84.具体地，底端密封组件为台阶性结构，底端密封组件的上端用于气密性地装配于外套管的底端。
85.上述的底端密封组件是用于封闭外套管一端的组件，现顶端密封组件用于封闭外套管另一端且可实现活塞杆气密性活动的组件。底端密封组件以及顶端密封组件均采用现有构件。
86.组装转盘8为可旋转的圆盘型结构，于组装转盘8的上侧面并靠近其外缘的位置环绕组装转盘8的圆心等间隔设置有多个固定座9，固定座9上设置有固定座9固定槽，顶端密封组件的下端用于卡装于固定座9固定槽中；
87.外套管装配机械手设置于组装转盘8的一侧用于将外套管的底端压装到顶端密封组件上。
88.在本发明中，下密封塞是一个具有弹性的橡胶密封圈，在活塞杆上本发明装配有两个密封塞，一个是下密封塞，另一个是上密封塞。下密封塞分装子系统3用于实现下密封塞的装配，在本发明中，下密封塞分装子系统3包括有下密封塞分散设备以及下密封塞装配机械手。
89.根据密封塞的结构进行设计，下密封塞分散设备对密封塞的分散以及有序输送原理如上述的下金属垫片分装子系统2。具体地，下密封塞分散设备包括有下密封塞旋转盘、设置于下密封塞旋转盘上侧的下密封塞分散轨道以及下密封塞输出轨道；下密封塞旋转盘可旋转设置，下密封塞可随下密封塞旋转盘旋转；下密封塞分散轨道包括有倾斜设置的下密封塞轨道壁以及设置于下密封塞轨道壁上用于拖住下密封塞的下密封塞支撑轨，下密封塞分散轨道的一端位于下密封塞旋转盘内、用于接收下密封塞，下密封塞分散轨道的另一端与下密封塞输出轨道对接，下密封塞可通过下密封塞分散轨道自下密封塞旋转盘中依次排列输出到下密封塞输出轨道上。在本发明中，下密封塞装配机械手为开合式机械手或负压吸盘式机械手。
90.11、用于接收成品并输送的输出轨道11。
91.输出轨道11是一条u型槽结构的金属轨道，在组装转盘8上完成组装的升降套管成品可以通过机械手的抓取逐一放到输出轨道11上进行输出。
92.由上述可知，本发明提供了一种旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统，具体地，该旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统包括：用于对活塞杆进行输送的活塞杆输送线1；用于对下金属垫片进行分散输送并可将下金属垫片安装到活塞杆上的下金属垫片分装子系统2；用于对下密封塞进行分散输送并可将下密封塞安装到活塞杆上的下密封塞分装子系统3；用于对塑料架进行分散输送并可将塑料架安装到活塞杆上的塑料架分装子系统4；用于对上密封塞进行分散输送并可将上密封塞安装到塑料架上的上密封塞分装子系统5；用于对上金属垫片进行分散输送并可将上金属垫片安装到活塞杆上的上金属垫片分装子系统6；用于对活塞杆进行轴向加压并可将下金属垫片以及上金属垫片压紧固定的压装固定子系统；用于对外套管进行逐一排列输送的外套管输送子系统7；用于实现各组件装配的组装转盘8，外套管输送子系统7通过机械手与组装转盘8工艺衔接，并可通过机械手将外套管逐一以竖直状态放置到组装转盘8上，活塞杆输送线1通过机械手与组装转盘8工艺衔接，并可通过机械手将活塞杆装配装入到外套管中；用于固定顶端密封组件的固定座9，固定座9设置于组装转盘8上，用于在外套管放置到组装转盘8上的过程中实现顶端密封组件与外套管的顶端之间密封装配；用于对底端密封组件进行装配的底端密封组件装配子系统10，底端密封组件装配子系统10设置于组装转盘8的一侧，底端密封组件装配子系统10通过机械手与组装转盘8工艺衔接并可将底端密封组件安装到外套管的底端。
93.通过上述结构设计，本发明所提供的旋转升降座椅核心活塞升降支撑套管自动生产系统能够对构成升降套管的各个组成部分进行有序输送，并且，通过对各个节点机械手的选型，可以将升降套管的各个组成部分自动组装起来。本发明结构设计合理，运行稳定可靠，可以实现升降套管的机械化、自动化装配，彻底解决了现有技术中由人工进行组装生产升降套管的方式所存在的工作量、生产效率低的问题。
94.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。