一种地钉盖帽机的制作方法

1.本发明涉及地钉装配技术领域，尤其是涉及一种地钉盖帽机。


背景技术：

2.帐篷是一种现在非常流行的休闲娱乐用品，一般用于野外游玩，帐篷一般是通过地钉固定在沙质或松软的地面上，并通过帐篷自带的连接线带与地钉相连对帐篷进行固定。
3.如图16所示，现有地钉8包括地钉本体81和地钉圆帽82，地钉本体81的下端设置成尖端，地钉本体81的上端与地钉圆帽82固定连接为一体，通过对地钉圆帽82施力将地钉本体81插入地面，进而将地钉8固定在地面。
4.现有的地钉圆帽82一般都是由金属制成的圆帽，地钉圆帽82的金属外边缘可能会比较锋利，为了避免使用者在使用地钉8时可能会被地钉圆帽82的金属外边缘划伤，还需要在地钉圆帽82外周紧配安装一个起保护作用的塑料盖帽83，但现有盖帽83都是通过人工进行安装，在安装前需要先对盖帽83吹热风，使盖帽83热胀冷缩(盖帽83与地钉圆帽82安装起来较为紧凑，直接通过人工进行安装较为困难)，以便工人能将加热后的盖帽83挤压套装在地钉圆帽82的外周，较为费时费力，生产效率低；且在盖帽83的安装过程中工人也可能会被地钉圆帽82的金属外边缘划伤，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种地钉盖帽机。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种地钉盖帽机，包括操作架，所述操作架安装有导轨，沿所述导轨的长度方向滑动安装有若干地钉座，所述地钉座内可放置有地钉，所述地钉包括地钉本体、地钉圆帽，所述地钉圆帽安装在地钉本体的上端，所述地钉座滑动并带动地钉移动至盖帽工位、压帽工位、下料工位，所述盖帽工位、压帽工位、下料工位安装在操作架，所述盖帽工位包括送料机，所述送料机内放置有盖帽，所述送料机将盖帽输送至地钉圆帽，所述压帽工位包括可上下位移的压块，所述压块向下抵压盖帽并将盖帽向下紧配压合至地钉圆帽的外周，所述下料工位包括气爪二、下料斗，所述气爪二可向下抓取移动至下料工位的地钉并将地钉移送至下料斗下料。
8.所述地钉座包括底板，所述底板下端面安装有若干滚轮，所述滚轮抵接分布在导轨的两侧，所述底板上端面安装有向上延伸的安装柱，所述安装柱的另一端安装有安装座，所述安装座包括向上延伸的延伸部，所述延伸部中间处开设有供地钉本体向下穿过的通道，所述地钉圆帽可向下抵接在延伸部的上端，所述地钉圆帽的轮廓大于延伸部的轮廓。
9.所述安装座安装有若干顶杆，所述顶杆贯穿安装座并向上延伸，所述顶杆上下活动安装在安装座，所述顶杆均布在延伸部的外周，所述顶杆的外周套设有弹簧，所述弹簧一端抵接在安装座的上端面，所述弹簧的另一端向上抵接在顶杆，所述顶杆的上端高于延伸
部的上端，所述地钉圆帽抵接在顶杆的上端面。
10.所述安装座上端面安装有若干夹杆，所述夹杆以延伸部为中心呈辐射状分布，所述夹杆靠近延伸部的一端分布在地钉圆帽的外周。
11.所述送料机包括用于输送盖帽的送料通道，所述盖帽工位包括推板，所述推板贴合设置在送料通道的出料口，所述推板往复位移将送料通道的出料口打开或封闭。
12.所述推板包括挡板、盖帽平台，所述挡板和盖帽平台随推板的往复位移在送料通道的出料口处来回切换，所述盖帽平台设有可容纳一个盖帽的容纳腔，所述送料通道可将盖帽输送至盖帽平台的容纳腔内，所述挡板高于送料通道的下端面，通过所述挡板封闭送料通道的出料口。
13.所述盖帽工位包括可上下位移的盖帽升降板，所述盖帽升降板下端面安装有滑板一，所述滑板一可远离或靠近盖帽平台滑动，所述滑板一下端面安装有气爪一，所述气爪一可随滑板一滑动至地钉圆帽或盖帽平台的上方。
14.所述盖帽工位、压帽工位之间设置有热风工位，所述热风工位安装在操作架，所述热风工位包括安装板、热风枪，所述安装板上端面固定安装有风管，所述热风枪的出风口连通至风管的内部，所述风管包括出风管，所述出风管向下贯穿安装板并延伸至地钉移动路径的上方。
15.所述压帽工位包括安装在操作架的两个垫块，所述垫块分布在导轨的两侧，所述垫块与压块上下对应设置，当所述压块向下抵压盖帽时地钉座的下部抵接在垫块的上端面。
16.所述下料工位包括可上下位移的下料升降板，所述下料升降板的下端面安装有滑板二，所述滑板二可远离或靠近下料斗滑动，所述气爪二安装在滑板二的下端面，所述气爪二可随滑板二滑动至地钉或下料斗的上方。
17.本发明的有益效果是：在操作架上安装盖帽工位、压帽工位、下料工位，通过盖帽工位将盖帽输送至地钉座内的地钉圆帽上，通过压帽工位的压块将盖帽向下压合至地钉圆帽的外周，通过下料工位将安装完成的地钉抓取出地钉座并进行下料，通过上述配合使得本发明能实现自动化上料、装配、下料，提高了地钉的生产效率；还避免了人工安装盖帽时被地钉圆帽的金属外边缘划伤，使得地钉的生产更为安全。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图一；
19.图2为本发明的结构示意图二；
20.图3为本发明安装防护板后的结构示意图；
21.图4为本发明平台的结构示意图；
22.图5为本发明地钉座与地钉的配合示意图一；
23.图6为本发明地钉座与地钉的配合示意图二；
24.图7为图6中a处的放大示意图；
25.图8为本发明地钉座的俯视示意图；
26.图9为本发明盖帽工位的结构示意图；
27.图10为本发明地钉座与气爪一的配合示意图；
28.图11为本发明送料机的结构示意图；
29.图12为本发明热风工位与压帽工位的配合示意图；
30.图13为本发明压帽工位的结构示意图；
31.图14为本发明下料工位的结构示意图；
32.图15为本发明气爪二与地钉的配合示意图；
33.图16为现有地钉的结构示意图。
34.图中：操作架1、平台11、电机一12、主动链轮13、从动链轮14、链条15、导轨16、防护板17、地钉座2、底板21、凸部一211、凸部二212、滚轮22、双排连节23、安装柱24、安装座25、缺口一251、延伸部26、通道261、缺口二262、顶杆27、弹簧271、夹杆28、导向斜面281、夹杆柱282、抵接柱283、承重块284、盖帽工位3、送料机31、送料通道311、推板32、挡板321、盖帽平台322、气缸一323、盖帽升降板33、导向柱一331、导向套一332、气缸二333、滑板一34、导轨一341、滑块一342、气缸三343、气爪一35、热风工位4、安装板41、风管42、出风管421、热风枪43、压帽工位5、气缸四51、压块52、垫块53、下料工位6、下料升降板61、导向柱二611、导向套二612、气缸五613、滑板二62、导轨二621、滑块二622、气缸六623、气爪二63、下料斗64、显示屏7、地钉8、地钉本体81、地钉圆帽82、盖帽83。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
36.在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
37.如图1～图15所示，一种地钉盖帽机，包括操作架1，所述操作架1安装有导轨16，具体为，所述操作架1上端面安装有平台11，所述平台11上端面安装有导轨16，所述导轨16可以呈环形分布，所述平台11上端面还安装有主动链轮13、从动链轮14，所述主动链轮13、从动链轮14安装在导轨16的内侧，所述主动链轮13、从动链轮14的外周啮合有链条15，所述链条15的轮廓与导轨16的轮廓相似，参考图4所示，导轨16的轮廓按照比例缩小便与链条15的轮廓相重合。
38.所述操作架1内安装有电机一12，所述电机一12的输出端向上贯穿平台11并连接在主动链轮13，通过电机一12驱动主动链轮13转动，进而通过主动链轮13与从动链轮14相配合带动链条15运动。
39.沿所述导轨16的长度方向滑动安装有若干地钉座2，所述地钉座2等间距分布在导轨16，所述地钉座2内可放置有地钉8，参考图5和图6所示，地钉8呈竖直状放置在地钉座2内，进而可通过人工将地钉8竖直放置在地钉座2内，所述地钉8包括地钉本体81、地钉圆帽82，所述地钉圆帽82安装在地钉本体81的上端。
40.所述地钉座2包括底板21，所述底板21下端面安装有若干滚轮22，所述滚轮22抵接分布在导轨16的两侧，所述滚轮22沿导轨16的侧壁滚动。
41.所述底板21向链条15侧延伸设有凸部二212，所述凸部二212处安装有双排连节23，所述双排连节23向下连接在链条15，通过双排连节23实现链条15带动底板21沿导轨16
的长度方向滑动。
42.所述底板21上端面安装有向上延伸的安装柱24，所述安装柱24的另一端安装有安装座25，所述安装座25包括向上延伸的延伸部26，所述延伸部26整体呈圆柱形，所述延伸部26中间处开设有供地钉本体81向下穿过的通道261，所述，所述地钉圆帽82可向下抵接在延伸部26的上端。
43.所述地钉本体81向下悬挂与通道261内，参考图5和图6所示，所述地钉本体81的下端高于底板21的上端面，避免地钉本体81的下端触碰到底板21对地钉8的放置造成干扰。
44.所述安装座25包括缺口一251，所述缺口一251向内延伸并与通道261相连通，所述地钉本体81可在竖直状态下水平移动通过缺口一251(参考图5)，将地钉8从地钉座2内取出或放置在地钉座2内，进而不必将地钉8整个向上移出通道261才能将地钉8从地钉座2内取出，使得地钉8的取出或安放更为方便。
45.所述安装座25安装有若干顶杆27，所述顶杆27的数量可以为两个，两个所述顶杆27相对设置在安装座25，所述顶杆27贯穿安装座25并向上延伸，所述顶杆27上下活动安装在安装座25，所述顶杆27的外周套设有弹簧271，所述弹簧一端抵接在安装座25的上端面，所述弹簧271的另一端向上抵接在顶杆27，在弹簧271的弹力作用下使得顶杆27能始终保持向上动作的趋势。
46.所述顶杆27的下部安装有螺母(在图中未画出)，所述螺母位于安装座25的下端面，通过螺母设置对顶杆27的向上位移进行限位。
47.所述顶杆27均布在延伸部26的外周，所述顶杆27的上端高于延伸部26的上端，所述地钉圆帽82抵接在顶杆27的上端面(参考图7和图8)，通过顶杆27向上顶起地钉圆帽82，使得地钉圆帽82与延伸部26之间产生一定距离的间隙，以便通过地钉圆帽82与延伸部26之间的间隙抓取地钉8，使得抓取地钉8更为方便。
48.所述延伸部26的侧壁开设有供顶杆27上下位移的缺口二262，通过缺口二262的设置避免延伸部26对顶杆27的上下位移动作造成干涉。
49.所述安装座25上端面安装有若干夹杆28，所述夹杆28的数量可以为三个，所述夹杆28以延伸部26为中心呈辐射状分布(参考图8所示)，所述夹杆28靠近延伸部26的一端贴合设置在地钉圆帽82的外周，通过多个所述夹杆28相互配合对地钉圆帽82进行限位，所述夹杆28靠近地钉圆帽82的一端设置有导向斜面281，便于地钉圆帽82能更便捷的放置在地钉座2内。
50.所述安装座25的上端面竖直安装有夹杆柱282，所述夹杆28的中间处铰接在夹杆柱282的上部，夹杆28远离地钉圆帽82的一端固定安装有承重块284，通过承重块284设置使得夹杆柱282远离地钉圆帽82的一端能保持向下移动的趋势，所述夹杆柱282安装有竖直向上设置的抵接柱283，所述抵接柱283向上抵接在夹杆28远离地钉圆帽82的一端，通过所述抵接柱283向上抵接着夹杆28，使得夹杆28能保持水平状态并安装在夹杆柱282。
51.所述地钉座2滑动并带动地钉8移动至盖帽工位3、热风工位4、压帽工位5、下料工位6，即所述盖帽工位3、热风工位4、压帽工位5、下料工位6沿导轨16的长度方向分布，所述盖帽工位3、热风工位4、压帽工位5、下料工位6安装在操作架1的平台11上，所述平台11还安装有显示屏7，所述盖帽工位3、热风工位4、压帽工位5、下料工位6与显示屏7电性连接。
52.所述盖帽工位3包括送料机31，所述送料机31可以为市场上常见的振动送料盘，所
述送料机31内放置有盖帽83，所述盖帽83的材质为塑料，所述送料机31包括用于输送盖帽83的送料通道311，通过所述送料通道311将盖帽83一一向外输送，所述盖帽83每次只有一个能通过送料通道311的出料口。
53.所述送料机31将盖帽83输送至地钉圆帽82，将所述盖帽83设置在地钉圆帽82的上端，所述盖帽83与地钉圆帽82的数量一一对应，即每个通过盖帽工位3的地钉8上方设置有且只有一个盖帽83。
54.具体为，所述盖帽工位3包括推板32和安装在平台11的气缸一323，所述气缸一323的活塞杆连接在推板32，通过气缸一323驱动推板32水平往复移动，所述推板32贴合设置在送料通道311的出料口，所述推板32往复位移将送料通道311的出料口打开或封闭。
55.所述推板32包括挡板321、盖帽平台322，所述挡板321和盖帽平台322随推板32的往复位移在送料通道311的出料口处来回切换，所述盖帽平台322开设有可容纳一个盖帽83的容纳腔，当推板32位移至盖帽平台322与送料通道311的出料口相对时，所述送料通道311可将盖帽83输送至盖帽平台322的容纳腔内。
56.所述挡板321高于送料通道311的下端面，当推板32位移至挡板321与送料通道311的出料口相对时，通过所述挡板321封闭送料通道311的出料口，送料通道311内的盖帽83便不能继续向外输送。
57.所述盖帽工位3包括可上下位移的盖帽升降板33，具体为，所述平台11安装有四个向上设置的导向柱一331，所述导向柱一331的外周套设有导向套一332，所述导向套一332固定安装在盖帽升降板33，所述盖帽升降板33可沿导向柱一331的长度方向上下位移，所述平台11还安装有气缸二333，所述气缸二333的活塞杆连接在盖帽升降板33，所述气缸二333用于驱动盖帽升降板33上下位移。
58.所述盖帽升降板33下端面安装有滑板一34，所述滑板一34可远离或靠近盖帽平台322滑动，具体为，所述盖帽升降板33下端面安装有向盖帽平台322侧延伸的导轨一341，所述导轨一341滑动安装有滑块一342，所述滑板一34固定安装在滑块一342，所述滑板一34可沿导轨一341的长度方向往复滑动。
59.所述盖帽升降板33下端面安装有气缸三343，所述气缸三343的活塞杆连接在滑板一34，所述气缸三343用于驱动滑板一34往复滑动。
60.所述滑板一34下端面安装有气爪一35，所述气爪一35用于抓取盖帽83，所述气爪一35为市场上较为常见的工业机器人气爪，为现有技术不作过多描述。
61.所述气爪一35高于地钉座2，以避免气爪一35随滑板一34滑动时地钉座2对其造成干涉，所述盖帽升降板33与送料通道311分布在地钉座2移动路径的两侧，所述气爪一35可随滑板一34滑动至地钉圆帽82或盖帽平台322的上方。
62.所述气爪一35随滑板一34移动至盖帽平台322的上方，通过盖帽升降板33向下位移并抓取位于盖帽平台322内的盖帽83，待气爪一35抓取盖帽83后，盖帽升降板33向上位移并通过滑板一34远离盖帽平台322滑动，进而将气爪一35移动至地钉圆帽82上方，所述气爪一35向下位移并将盖帽83放置至地钉圆帽82上，通过气爪一35实现将盖帽83的自动上料。
63.所述盖帽工位3、压帽工位5之间设置有热风工位4，所述热风工位4安装在操作架1的平台11，所述热风工位4包括安装板41、热风枪43，所述安装板41上端面固定安装有风管42，所述风管42的两端封闭，所述热风枪43的出风口连通至风管42的内部，所述风管42包括
出风管421，所述出风管421向下贯穿安装板41并延伸至地钉8移动路径的上方，即通过出风管421向下对地钉8移动路径上的盖帽83吹热风，所述出风管421的数量可以为多个。
64.通过所述风管421将热风枪43吹出的热风吹向经过的盖帽83，使得塑料材质的盖帽83在热风的作用下热胀冷缩，以便盖帽83能更轻松地压合至地钉圆帽82。
65.所述压帽工位5包括可上下位移的压块52，所述安装板41上端面安装有气缸四51，所述气缸四51的活塞杆向下贯穿安装板41并连接在压块52，所述压块52通过气缸四51驱动其上下位移，所述压块52向下抵压盖帽83并将盖帽83向下压合至地钉圆帽82的外周，所述盖帽83的内周略大于地钉圆帽82的外周，所述盖帽83紧配安装在地钉圆帽82的外周，且所述地钉圆帽82的轮廓大于延伸部26的轮廓(参考图8所示)，避免延伸部26对盖帽83的向下压合动作造成干涉。
66.压块52向下压合盖帽83时，夹杆28靠近地钉圆帽82的一端可随着盖帽83的下压动作而向下转动，避免了夹杆28对盖帽83的下压动作造成干涉，在盖帽83压合完成后，夹杆28靠近地钉圆帽82的一端在承重块284的重力作用下向上转动，使夹杆28复位至水平状态。
67.所述压帽工位5包括安装在操作架1的两个垫块53，所述垫块53分布在导轨16的两侧，所述垫块53与压块52上下对应设置，所述底板21远离链条15侧延伸设有凸部一211，所述凸部一211、凸部二212分别设置在两个垫块53的上方，参考图13所示，所述垫块53与底板21上下间隙配合，当所述压块52向下抵压盖帽83时地钉座2的下部抵接在垫块53的上端面，即底板21可抵接在垫块53的上端面，防止地钉座2在压块52下压的作用力下发生过多的向下偏移，导致滚轮22向下偏移且脱离与导轨16的配合，对地钉座2的滑动造成影响。
68.参考图3所示，所述平台11安装有防护板17，所述防护板17的上部安装在安装板41的下端面，所述防护板17罩设在热风工位4、压帽工位5的外侧。
69.所述下料工位6包括气爪二63、下料斗64，所述气爪二63也为市场上较为常见的工业机器人气爪，所述气爪二63可向下抓取移动至下料工位6的地钉8并将地钉8移送至下料斗64下料，所述下料斗64为倾斜向下设置的滑道。
70.所述下料工位6包括可上下位移的下料升降板61，所述平台11安装有四个向上设置的导向柱二611，所述导向柱二611外周套设有导向套二612，所述导向套二612安装在下料升降板61，所述下料升降板61沿导向柱二611的长度方向上下位移，所述平台11还安装有气缸五613，所述气缸五613的活塞杆连接在下料升降板61，所述气缸五613驱动下料升降板61上下位移。
71.所述下料升降板61的下端面安装有滑板二62，所述滑板二62可远离或靠近下料斗64滑动，具体为，所述下料升降板61下端面安装有向下料斗64侧延伸的导轨二621，所述导轨二621滑动安装有滑块二622，所述滑板二62固定安装在滑块二622，所述滑板二62沿导轨二621的长度方向往复滑动。
72.所述下料升降板61下端面安装有气缸六623，所述气缸六623的活塞杆连接在滑板二62，所述气缸六623用于驱动滑板二62往复滑动。
73.所述气爪二63安装在滑板二62的下端面，所述气爪二63高于地钉座2，以避免气爪二63滑动时地钉座2对其造成干涉，所述下料升降板61与下料斗64分布在地钉座2移动路径的两侧，所述气爪二63可随滑板二62滑动至地钉8或下料斗64的上方。
74.所述气爪二63随滑板二62移动至地钉8的上方，通过下料升降板61向下位移并抓
取地钉座2内的地钉8，待气爪二63抓取地钉8后，下料升降板61向上位移并通过滑板二62向靠近下料斗64侧滑动，进而将气爪二63移动至下料斗64上方，所述气爪二63松开夹持的地钉8，地钉8通过下料斗64滑出下料工位6，完成地钉8的下料操作。
75.通过上述配合使得本发明能实现自动化的盖帽83上料、盖帽83装配和地钉8下料，提高了地钉8的生产效率；还避免了人工安装盖帽83时被地钉圆帽82的金属外边缘划伤，使得地钉8的生产更为安全。
76.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。