一种浮动定位夹紧机构的制作方法

1.本发明涉及工装夹具，尤其涉及一种浮动定位夹紧机构。


背景技术：

2.在零件的加工输送过程中，夹紧是一个必不可少的步骤，而夹紧的准确性需要通过定位来保证。
3.如图1所示，现有的夹紧定位机构普遍如下：（1）定位面102和定位销103固定安装在夹紧机构101上，不可移动。
4.（2）依靠夹紧机构101上的定位面102和定位销103来实现零件104的定位。现有夹紧定位机构的定位面102和定位销103固定，夹紧时对零件104距离l精度要求高，存在以下问题：（1）如果l距离偏小，定位面不能紧贴工件表面，导致定位不准确，夹紧不可靠；（2）如果l距离偏大，长期运行对定位面和定位销造成较大的冲击，造成定位面和定位销磨损严重甚至断裂。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种浮动定位夹紧机构。
6.本发明提供了一种浮动定位夹紧机构，包括夹紧机构和浮动定位机构，所述夹紧机构包括夹紧机构安装板，所述浮动定位机构安装在所述夹紧机构安装板上，所述浮动定位机构包括浮动定位面机构和浮动定位销机构，所述浮动定位面机构包括第一浮动机构和第一定位销，所述第一定位销与所述第一浮动机构连接，所述第一定位销上设有定位面，所述浮动定位销机构包括第二浮动机构和第二定位销，所述第二定位销与所述第二浮动机构连接，所述第一浮动机构和第二浮动机构的结构相同，所述第二浮动机构包括弹簧盖板和弹簧，所述弹簧盖板安装在所述夹紧机构安装板上，所述弹簧盖板上设有定位销安装凹槽，所述第二定位销的头部设置在所述弹簧盖板的定位销安装凹槽之内，所述弹簧夹紧在所述第二定位销的头部、弹簧盖板的定位销安装凹槽之间，所述夹紧机构安装板上设有定位销孔，所述第二定位销的身部设置在所述定位销孔内，所述第二定位销的尾部位于所述夹紧机构安装板的下方。
7.作为本发明的进一步改进，所述浮动定位面机构至少有两个，两个浮动定位面机构的定位面位于同一平面上，所述浮动定位销机构至少有两个。
8.作为本发明的进一步改进，所述第二定位销的头部安装有一限位块，用于承受所述弹簧的弹力和限制所述第二定位销的最下部位置。
9.作为本发明的进一步改进，所述限位块与所述第二定位销为可拆卸配合。
10.作为本发明的进一步改进，所述第二定位销的身部为导向柱，所述定位销孔上设有自润滑导套，所述导向柱与所述自润滑导套滑动配合。
11.作为本发明的进一步改进，所述第一定位销的头部与所述第二定位销的头部的结
构相同。
12.作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构安装板上设有监控浮动行程的浮动行程监控传感器。
13.作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构还包括夹持机构，所述夹持机构安装在所述夹紧机构安装板上。
14.本发明的有益效果是：一、定位面和定位销可轴向浮动，降低了对零件的定位精度要求。
15.二、浮动定位设计，减少了对定位部件的冲击，可有效延长定位部件的使用寿命。
16.三、设计结构简单，制造成本低，运行可靠性高，可维护性强。。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。
18.图1是现有的夹紧定位机构的示意图。
19.图2是本发明一种浮动定位夹紧机构的示意图。
20.图3是本发明一种浮动定位夹紧机构的第二浮动机构的示意图。
21.图4是本发明一种浮动定位夹紧机构的浮动定位机构的示意图。
22.图5是本发明一种浮动定位夹紧机构的使用状态图。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
27.如图1至图5所示，一种浮动定位夹紧机构，包括夹紧机构和浮动定位机构，所述夹紧机构包括夹紧机构安装板3，所述浮动定位机构安装在所述夹紧机构安装板3上，所述浮
动定位机构包括浮动定位面机构1和浮动定位销机构2，所述浮动定位面机构1包括第一浮动机构和第一定位销，所述第一定位销与所述第一浮动机构连接，所述第一定位销上设有定位面，所述浮动定位销机构2包括第二浮动机构和第二定位销10，所述第二定位销10与所述第二浮动机构连接，所述第一浮动机构和第二浮动机构的结构相同，浮动定位面和定位销可根据零件表面实际位置实现准确定位。
28.所述第二浮动机构包括弹簧盖板6和弹簧5，所述弹簧盖板6安装在所述夹紧机构安装板3上，所述弹簧盖板6上设有定位销安装凹槽，所述第二定位销10的头部设置在所述弹簧盖板6的定位销安装凹槽之内，所述弹簧5夹紧在所述第二定位销10的头部、弹簧盖板6的定位销安装凹槽之间，所述夹紧机构安装板3上设有定位销孔，所述第二定位销10的身部设置在所述定位销孔内，所述第二定位销10的尾部位于所述夹紧机构安装板3的下方。
29.所述浮动定位面机构1至少有两个，两个浮动定位面机构1的定位面位于同一平面上，所述浮动定位销机构2至少有两个。
30.所述第二定位销10的头部安装有一限位块8，用于承受所述弹簧5的弹力和限制所述第二定位销10的最下部位置。
31.所述限位块8与所述第二定位销10为可拆卸配合。
32.所述第二定位销10的身部为导向柱，所述定位销孔上设有自润滑导套4，所述导向柱与所述自润滑导套4滑动配合，可通过自润滑导套4来保证轴向运动的可靠性。
33.所述第一定位销的头部与所述第二定位销10的头部的结构相同。
34.所述夹紧机构安装板3上设有监控浮动行程的浮动行程监控传感器7。
35.所述夹紧机构还包括夹持机构9，所述夹持机构9安装在所述夹紧机构安装板3上，定位完成后，两侧的夹持机构9在气缸带动下，伸入零件内夹持位置，实现零件的夹紧。
36.定位面和定位销的浮动范围可通过选取不同型号的弹簧5确定。
37.夹紧过程为定位销进入零件定位孔，定位面贴紧零件表面，定位面和定位销会根据实际夹紧位置在轴向自适应调整；确保在整个夹紧过程中定位销和定位面都能起到定位作用。本发明提供的一种浮动定位夹紧机构，共设置有两个带定位面的定位销，以及，两个定位面；定位销和定位面设置在同一平面上，共同组成了一面两销的定位方式。定位面和定位销弹性连接在夹紧机构上，共有四组自润滑导套4固定安装在夹紧机构安装板3上，弹簧盖板6安装在自润滑导套4上方，弹簧5放置在弹簧盖板6内；定位面和定位销的导向柱部分从下方装入自润滑导套4，导向柱上面安装一限位块8，承受弹簧5的弹力和限制导向柱的最下部位置。定位面和定位销通过弹簧力作用在自润滑导套中上下运动，实现浮动定位，并保证轴向运动的可靠性。定位面未受力状态下的位置由导向柱上面的限位块位置确定，当定位面贴紧工件表面时，定位面和定位销的浮动依靠弹簧的反弹力实现，浮动范围可通过选取不同型号的弹簧确定，浮动位置的监控通过安装在夹紧机构安装板3的上的传感器检测。在夹紧过程中，定位销进入零件定位孔，定位面贴紧零件表面，定位面和定位销会根据零件的距离l和实际夹紧位置在轴向自适应调整；确保在整个夹紧过程中定位销和定位面都能起到定位作用。
38.本发明设计充分考虑了夹紧零件的不同定位精度，采用了浮动式定位设计，降低了零件的定位精度要求。该机构设计简单，定位销和定位面的轴向浮动采用自润滑导套，定
位浮动范围可通过调整弹簧型号实现，浮动行程通过传感器监控，集成了以上设计，应用范围广。
39.本发明提供的一种浮动定位夹紧机构，具有以下优点：1.定位浮动设计，对夹紧零件的定位要求降低，定位精度不高的夹紧过程也可采用；2.定位面和定位销可轴向浮动，降低了夹紧过程中对定位面和定位销的冲击力，提高可靠性；3.定位浮动行程由传感器监控，可根据实际要求进行调整；4.设计结构简单，维护更换方便，应用范围广。
40.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。