一种手术用针盒组装线的输送设备的制作方法

1.本发明涉及手术用针盒生产制造技术领域，具体涉及一种手术用针盒组装线的输送设备。


背景技术：

2.圆形的手术用针盒包括筒体和底盖，筒体的一端(顶部)有向中间收拢的开口，方便取出手术针，筒体的另一端(底部)完全敞开用来装配底盖并密封连接。为了方便逐次取出手术针，开口处会设置一个盖体，盖体上有取针的针口，针口较小方便一次倒出一根针。
3.这种结构的手术用针盒，其在生产需要先从底部将盖体塞入指定位置，盖体两侧有向外扩展的支脚，支脚与筒体内壁的卡槽卡接后便固定住。最后再将底盖塞入底部的敞口处，使底盖周边与敞口之间紧配。
4.现有生产过程中主要包括往筒体内塞入盖体、压紧盖体、塞入底盖、预压底盖以及压紧底盖这五个工序，这五个工序分别通过五个设备来完成，且它们之间需要通过多个输送设备来下一道工序传递每个工序中已经处理完成的产品。由于每一道工序所需的处理时间略有差异，加上输送设备过多，因此需要合理设置各输送设备传输速率以确保产品不会集中在其中一个工序处而影响生产效率。另外，若其中某一输送设备因故障出现延迟或加速，随着设备的运行，这种偏差会越来越大，需要人工校准各设备来克服。
5.因此需要一种手术用针盒组装线的输送设备，能够稳定运行，以保持组装线上各工序之间能稳定的传递产品。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是克服上述现有手术用针盒组装线的输送设备存在稳定性差的缺陷，提供了一种手术用针盒组装线的输送设备，能够稳定运行，保持组装线上各工序之间能稳定的传递产品。
7.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案得以实现：一种手术用针盒组装线的输送设备，所述针盒包括可拆卸安装在一起的筒体、盖体和底盖；所述手术用针盒组装线包括筒体上料设备、盖体上料设备、盖体压紧设备、底盖上料设备以及底盖压紧设备；所述输送设备包括：
8.导轨，设有与所述筒体的相直径适配的滑槽，滑槽直线排布并依次连接筒体上料设备、盖体上料设备、盖体压紧设备、底盖上料设备以及底盖压紧设备；所述筒体上料设备、盖体上料设备、盖体压紧设备、底盖上料设备以及底盖压紧设备设于所述滑槽的同一侧且彼此相间、等距设置；
9.四个夹具，于所述滑槽上相间且等距设置，用于同时夹持4个筒体同步移动至下一设备；
10.第一驱动装置，用于驱动所述夹具沿滑槽长度方向同步移动；以及
11.第二驱动装置，用于驱动所述夹具从侧向同步进入或退出所述滑槽。
12.本发明进一步优选方案为：所述夹具的一端设有用于与所述筒体相适配的u形槽，所述夹具通过u形槽在沿所述滑槽长度方向上夹持所述筒体并带动其移动；四个夹具均固定在一固定板上；所述第一驱动装置与所述固定板相连并通过所述固定板同时驱动所述夹具。
13.本发明进一步优选方案为：所述第一驱动装置包括导向柱、设于导向柱上的滑块，以及用于驱动滑块的第一气动推杆；所述导向柱水平设置，导向柱与所述滑槽的长度方向平行，所述滑块与所述固定板在沿所述滑槽的长度方向上相固定。
14.本发明进一步优选方案为：所述第一驱动装置还包括一对用于检测所述第一气动推杆是否移动到位的接近开关；所述接近开关相对设置，两个接近开关之间的间距与相邻两个夹具之间的距离相等。
15.本发明进一步优选方案为：所述第二驱动装置包括滑轨、设于滑轨上的滑座，以及用于驱动所述滑座于滑轨上运动的第二气动推杆；所述滑座设于所述固定板的下端面上，所述滑轨与所述导向柱相垂直，所述第二气动推杆的气缸与所述滑块连接，所述第二气动推杆的推杆与所述固定板相连。
16.本发明进一步优选方案为：所述滑轨和滑座均设有一对，所述第二驱动装置还包括用于固定所述滑轨的底板；所述滑轨于所述底板上相间且平行设置；所述第一气动推杆的推杆与所述底板相连；所述第二气动推杆的气缸固定于所述底板上。
17.本发明进一步优选方案为：所述手术用针盒组装线设有两条，两条手术用针盒组装线平行设置，两条手术用针盒组装线的设置方向相反；
18.所述输送设备包括两个平行的导轨，两个导轨位于两个手术用针盒组装线之间；所述夹具的中间固定于所述固定板上，夹具的两端均设有u形槽，夹具两端的u形槽之间的距离小于两个导轨之间的距离；
19.当所述第二驱动装置驱动所述夹具一端的u形槽进入其中一导轨时，所述夹具另一端的u形槽从另一导轨上退出。
20.本发明进一步优选方案为：所述夹具的一端设有u形槽，所述夹具的另一端均与一固定板铰接，所述第二驱动装置设于所述固定板上，所述第二驱动装置通过驱动所述夹具以铰接处为轴心在竖直方向上进行偏转使所述u形槽进入或退出所述滑槽。
21.本发明进一步优选方案为：所述u形槽的开口两端均设有倒角。
22.综上所述，本发明具有以下有益效果：通过在输送设备上设置4个等距的夹具，4个夹具均由同一驱动装置驱动(相比于现有技术无需协调多个设备)，因此在一次移动过程中能够保持同步动作，能够稳定运行，保持组装线上各工序之间能稳定的传递产品。
附图说明
23.图1是所述手术用针盒组装线的俯视图。
24.图2是所述手术用针盒组装线的结构示意图。
25.图3和图4分别是所述针盒的分解图。
26.图5是所述针盒组装后的截面图示意图。
27.图6是所述输送设备的结构示意图。
28.图7-图10是所述输送设备在一个循环动作中的状态示意图，分别示出了4个状态。
29.图11是所述夹具的运动轨迹示意图。
30.图12-图15是实施例2中所述输送设备在一个循环动作中的状态示意图，分别示出了4个状态。
31.图16是实施例3中所述输送设备的结构示意图。
32.其中：100、导轨；110、滑槽；200、夹具；210、u形槽；220、固定板；221、轴座；222、水平轴；310、导向柱；320、滑块；330、第一气动推杆；340、接近开关；410、滑轨；420、滑座；430、第二气动推杆；440、底板；450、电机；451、锥齿轮；510、筒体上料设备；520、盖体上料设备；530、盖体压紧设备；540、底盖上料设备；550、底盖压紧设备；610、筒体；620、盖体；630、底盖。
具体实施方式
33.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
34.本实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
35.实施例1：
36.本发明提供了一种手术用针盒组装线的输送设备，其中所述针盒包括可拆卸安装在一起的筒体610、盖体620和底盖630。参阅图3、图4和图5，筒体610的一端(顶部)有向中间收拢的开口，方便取出手术针，筒体610的另一端(底部)完全敞开用来装配底盖630并密封连接。
37.为了方便逐次取出手术针，盖体620设置在开口处，盖体620上有取针的针口，针口较小方便一次倒出一根针。
38.如图1-2，及图6-10所示，所述手术用针盒组装线包括四个组装设备，每一设备完成一道工序，依次为筒体上料设备510、盖体上料设备520、盖体压紧设备530、底盖上料设备540以及底盖压紧设备550。
39.筒体上料设备510通过振动盘获得整排倒置的筒体610，然后与输送设备的首端对接，通过输送设备逐一将筒体610取走并送往下一工序。
40.所述输送设备包括导轨100、四个夹具200、第一驱动装置和第二驱动装置。
41.导轨100上设有与所述筒体610的相直径适配的滑槽110。滑槽110直线排布并依次连接筒体上料设备510、盖体上料设备520、盖体压紧设备530、底盖上料设备540以及底盖压紧设备550。夹具200由第一驱动装置驱动可以带动与之对应的筒体610从滑槽110的一端滑动至另一端，在此过程中每当筒体610到达一个组装设备的指定位置时，就能够被对应的设备识别并激活其作业指令，完成往筒体610内塞入盖体620、压紧盖体620、往筒体610底部塞入底盖630，压紧底盖630等组装动作。
42.在本实施例中，所述筒体上料设备510、盖体上料设备520、盖体压紧设备530、底盖上料设备540以及底盖压紧设备550设于所述滑槽110的同一侧且彼此相间、等距设置。如此设置可以为导轨100的另一侧空出放置夹具200和第一驱动装置的空间。
43.对应地，四个夹具200也于所述滑槽110上相间且等距设置，用于同时夹持4个筒体610(在滑槽110内)同步移动至下一设备。
44.具体地，所述夹具200的一端设有用于与所述筒体610相适配的u形槽210，所述夹具200通过u形槽210在沿所述滑槽110长度方向上夹持所述筒体610并带动其移动。
45.本实施例中，四个夹具200均固定在一固定板220上。所述第一驱动装置与所述固定板220相连并通过所述固定板220同时驱动所述夹具200。
46.通过第一驱动装置可以驱动4个夹具200沿滑槽110长度方向(将筒体610)同步移动4个组装设备处(以便4个组装设备能够同步开展组装作业)，并在移动后将夹具200复位到原来位置(以便下次移动)。再此过程中需要通过第二驱动装置来驱动夹具200从侧向同步退进入或出所述滑槽110。其中，夹具从侧向进入所述滑槽的状态过程可参阅图10和6，所述夹具移动至下一工序的状态过程可参阅图7和图8，夹具从侧向退出所述滑槽的状态过程可参阅图8和9，所述夹具沿滑槽归位的状态过程可参阅图9和图10。
47.这里为了方便夹具200在从侧向进入滑槽110时，能够精准地抓住筒体610，在所述u形槽210的开口两端均设有倒角。通过设置倒角，避免夹具200端部存在锐角直接划伤筒体610，同时倒角与筒体610的表面之间在相触时能够引导筒体610。
48.本实施例中，所述第一驱动装置包括导向柱310、设于导向柱310上的滑块320，以及用于驱动滑块320的第一气动推杆330。所述导向柱310水平设置，导向柱310与所述滑槽110的长度方向平行，所述滑块320与所述固定板220在沿所述滑槽110的长度方向上相固定。
49.为了能够精准的控制第一驱动装置的移动位置，所述第一驱动装置还包括一对用于检测所述第一气动推杆330是否移动到位的接近开关340。所述接近开关340相对设置，两个接近开关340之间的间距与相邻两个夹具200之间的距离相等。
50.本实施例中，所述第二驱动装置包括滑轨410、设于滑轨410上的滑座420，以及用于驱动所述滑座420于滑轨410上运动的第二气动推杆430。所述滑座420设于所述固定板220的下端面上，所述滑轨410与所述导向柱310相垂直，所述第二气动推杆430的气缸与所述滑块320连接，所述第二气动推杆430的推杆与所述固定板220相连。
51.为了运行更稳定，本实施例中所述滑轨410和滑座420均设有一对，所述第二驱动装置还包括用于固定所述滑轨410的底板440。所述滑轨410于所述底板440上相间且平行设置。所述第一气动推杆330的推杆与所述底板440相连，所述第二气动推杆430的气缸固定于所述底板440上。
52.实施例2：
53.如图11-15所示，在实施例2中示出了手术用针盒组装线的输送设备的另一种实施方式，本实施例与实施例1中输送设备的主要区别在于：本实施例中，所述手术用针盒组装线设有两条，两条手术用针盒组装线平行设置，但是两条手术用针盒组装线的设置方向相反。
54.具体地，所述输送设备包括两个平行的导轨100，两个导轨100位于两个手术用针盒组装线之间。所述夹具200的中间固定于所述固定板220上，夹具200的两端均设有u形槽210，夹具200两端的u形槽210之间的距离小于两个导轨100之间的距离。
55.当所述第二驱动装置驱动所述夹具200一端的u形槽210进入其中一导轨100时，所述夹具200另一端的u形槽210从另一导轨100上退出。
56.如图11所示，以其中一个夹具200两端的u形槽210为例进行说明，其中一个u形槽
210按照该输送设备的工序移动顺序如图中虚线所示。其中1-2是该u形槽210进入所述滑槽110的移动路径(参见图15和12)，2-3是u形槽210沿滑槽110方向移动将筒体610移动至下一工序的移动路径(参见图12和13)，3-4是u形槽210退出所述滑槽110的移动路径(参见图13和14)，4-1是u形槽210归位的移动路径(参见图14和14)。而夹具200另一个端u形槽210的移动顺序为1'-2'-3'-4'，由于两条工序的方向相反，其中一个u形槽210完成1-2、2-3、3-4、4-1时，另一端的u形槽210则完成3'-4'、4'-1'、1'-2'、2'-3'。
57.故采用这种方式，能够使用一个输送设备就能为两条手术用针盒组装线进行作业，极大的提高了生产小效率。
58.其余结构与特征，均与实施例1相同，此处不再详述。
59.实施例3：
60.如图16所示，在实施例3中示出了手术用针盒组装线的输送设备的另一种实施方式，本实施例与实施例1中输送设备的主要区别在于：所述夹具200的一端设有u形槽210，所述夹具200的另一端均与一固定板220铰接，所述第二驱动装置设于所述固定板220上，所述第二驱动装置通过驱动所述夹具200以铰接处为轴心在竖直方向上进行偏转使所述u形槽210进入或退出所述滑槽110。
61.具体地，所述固定板220上设有一根水平轴222以及用于固定水平轴222的轴座221，轴座221固定在固定板220表面，所述水平轴222穿设于所述轴座221并与其转动连接，同时所述水平轴222穿设于所有夹具200并与其固定连接。所述夹具200通过轴座221上的水平轴222与所述固定板220铰接。
62.所述第二驱动装置为电机450，所述电机450与所述水平轴222之间通过一对锥齿轮451传动连接。电机450转动时通过锥齿轮451带动水平轴222转动，从而带动夹具200以水平轴222为转动轴转动，在夹具200转动时，夹具200另一端的u形槽210进入或退出所述滑槽110。
63.其余结构与特征均与实施例1相同，此处不再详述。