一种金属零件加工用机电一体设备的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种金属零件加工用机电一体设备。


背景技术：

2.金属零件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属垫片、金属块、金属棒、金属管等的合称。金属垫片常常作为两平面之间加强密封的材料，如作为防止液体泄露的密封元件设置在静密封面之间。金属垫片的现有加工方法主要包括冲压或裁剪，其中裁剪法直接按圆线剪切成形，这种方法使用最普遍，可加工任意规格垫片。
3.专利号为cn202210033898.7的专利文献公开了一种金属密封垫片的加工工装，包括冲压腔、模具腔、承接箱、工作台，还包括冲压机构、送料机构和夹紧机构，所述工作台上设有冲压腔，冲压腔由顶板和位于工作台上的四条支架构成，所述冲压机构位于顶板上，工作台的底面连接模具腔，模具腔的左右两侧均设有控制箱，所述模具腔内设有模具槽且模具槽上方部分无工作台覆盖，所述工作台上和模具腔内还设有送料机构和夹紧机构，所述模具腔的下方为承接箱，承接箱连通废弃箱，废弃箱内设有传送带，所述传送带与废弃箱的接口处设有出料口，所述废弃箱底面连接万向轮。上述方案能够实现金属板材的自动送料和冲压加工密封垫片及自动顶出取料，且废料自动出料，节省人力的同时提高了加工效率。
4.但是，上述方案仅可加工一种特定规格的垫片，仅适用于规格单一且批量加工的垫片，不能在一体化设备上批量加工不同规格的垫片，适用范围较小，垫片的加工效率较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过同轴设置的定位组件和分切组件配合，能够将方形圆孔状的原件金属板由内至外依次加工成不同规格的垫片，自动化较高，结构联动性较好，提高了金属垫片的加工效率，从而解决了现有技术中不能在一体化设备上批量加工不同规格的垫片，适用范围较小，垫片的加工效率较低的技术问题。
6.针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种金属零件加工用机电一体设备，包括同步转动设置的第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构上设置有用于放置方形圆孔状原件的支撑组件，所述第一输送机构上设置有用于定位所述支撑组件上原件的定位组件以及用于将原件依次分切成不同规格垫片的分切组件；
7.所述定位组件分为若干组设置在所述第一输送机构的第一链条上，其包括设置在所述第一链条上的l形支架、贯穿且滑动设置在所述l形支架上且下端部固定有吊盘的吊杆、转动设置在所述吊杆上的从动齿轮、若干组沿着所述吊盘圆周方向且滑动插入吊盘周侧面的伸杆、设置在所述伸杆一端部且用于抵着原件圆孔的弧形撑板、设置在所述伸杆另一端部且贯穿于从动齿轮的竖杆、开设在所述吊盘上且用于竖杆移动的滑孔、开设在所述从动齿轮上且用于竖杆移动的弧形限位孔、若干组设置在所述第一输送机构的第一机架上且用于驱动从动齿轮转动的从动齿条、若干组设置在所述第一机架上且用于限制从动齿轮
转动的卡紧件以及若干组设置在所述第二输送机构的第二机架上且用于驱动从动齿轮反向转动的松开件。
8.作为优选，所述卡紧件包括若干组设置在所述第一机架上的第一滑槽、滑动匹配在所述第一滑槽内的第一滑块、水平设置在第一滑块上且其端部与从动齿轮的齿牙卡合的抵杆以及设置在所述第一滑块和所述第一滑槽端部之间的第一弹性件。
9.作为优选，所述松开件包括若干组滑动设置在所述第二机架上且用于驱动从动齿轮反向转动的驱动齿条以及设置在所述第二机架上且用于带着驱动齿条水平移动的第一液压件。
10.作为优选，所述分切组件转动设置在所述从动齿轮底部且用于将原件依次分切成不同规格垫片，其包括转动设置在所述从动齿轮下表面的环形齿轮、通过第二弹性件设置在所述环形齿轮内壁的弧形抱箍、设置在所述弧形抱箍外壁的切割器、通过连杆水平设置在所述竖杆上且用于抵着弧形抱箍的弧形抵板以及若干组设置在所述第二机架上且用于驱动环形齿轮的被动齿条，所述被动齿条上设置有用于控制所述切割器启停的两组第一传感器。
11.作为优选，所述支撑组件设置在所述第二输送机构的第二链条上，其包括设置在所述第二链条上且其内壁之间带有横板的框架、滑动贯穿于所述横板且通过第三弹性件与框架内壁固定设置的支撑板、通过第二滑槽滑动设置在所述横板上的两个第二滑块、铰接设置在所述第二滑块上且用于驱动第三弹性件的传动杆、设置在所述第二滑块顶部的l形压杆以及对应设置在所述第一机架和第二机架上且用于驱动l形压杆的限位轨道，所述框架的两个角固定有与所述支撑板配合来支撑原件的耳板，所述框架和横板之间的空间与原件相匹配。
12.作为优选，所述第二输送机构上还设置有用于打磨垫片的打磨组件、用于下压所述打磨组件内部垫片的下压组件以及用于取出垫片成品的取料组件。
13.作为优选，所述取料组件分为若干组用于收取不同规格的垫片，其包括设置在所述第一机架和第二机架之间的底板、通过第三滑槽滑动设置在所述底板上的取料板、设置在所述取料板上且其端部带有驱动轴的第一电机、设置在所述取料板上的限位立板以及螺纹贯穿于所述取料板的限位螺栓，所述限位立板和限位螺栓配合用于限制所述取料板的位置。
14.作为优选，所述打磨组件分为若干组用于打磨不同规格的垫片，其包括设置在所述限位立板上的安装板、贯穿固定在所述安装板上的立筒、转动设置在所述立筒上端部的转筒、卡接在所述驱动轴上端部且位于立筒和转筒内部的立轴、设置在所述立轴外壁且用于打磨垫片内圈的内磨圈、设置在所述转筒内壁且用于打磨垫片外圈的外磨圈、设置在所述安装板上用于驱动转筒转动的驱动件以及设置在所述安装板上用于暂时固定立轴的夹持件，所述夹持件包括两组对称设置在所述安装板上的第二液压件，所述第二液压件贯穿至所述立筒内部的一端部设置有与立轴相匹配的弧形夹板。
15.作为优选，所述驱动件包括设置在所述转筒外壁的被动齿轮以及设置在所述安装板上且其端部带有主动齿轮的第二电机，所述主动齿轮用于驱动所述被动齿轮转动。
16.作为优选，所述下压组件分为若干组设置在所述第二机架上，其包括贯穿且滑动设置在所述第二机架上且带有限位块的升降杆、水平设置在所述升降杆上端部的支杆、两
组竖向设置在所述支杆上的立杆、设置在所述立杆下端部的防滑块、设置在所述支杆和所述第二机架之间的第四弹性件、设置在所述l形支架上且用于驱动升降杆的限位框以及设置在所述第二机架上的第二传感器，所述第二传感器用于控制第一链条、第二链条、第一液压件、第一电机以及第二电机启停。
17.本发明的有益效果：
18.(1)本发明中通过设置同轴设置的定位组件和分切组件配合，一方面能够在一体化设备上将方形圆孔状的原件金属板由内至外依次加工成不同规格的垫片，自动化较高，结构联动性较好，提高了金属垫片的加工效率，减少废料的产生量，降低了企业的生产成本，增加了企业的生产效益，另一方面，较于现有的生产规格单一垫片的设备，不需要在生产不同规格垫片的设备之间搬运原件，减少了人工操作的劳动量，能够自动化连续生产金属垫片，同时避让工位转移过程中每次对垫片中心进行校准工作，提高产品的精准度；
19.(2)本发明中通过设置卡紧件和松开件配合，一方面能够自动卡紧定位组件从而对原件进行定位，方便分切组件将原件切割成垫片，防止分切组件工作时原件发生偏移而生产出残品垫片，增强了垫片的加工效果，提高了垫片的生产质量及加工精准度，另一方面，能够打开定位组件使得切割后的垫片掉落至打磨组件内，进而使前后工作更加紧密，传动性高，方便垫片的加工和下料；
20.(3)本发明中通过设置的取料组件和打磨组件卡接配合，一方面取料组件的第一电机为打磨组件提供动力，使得打磨组件同时打磨垫片的内圈和外圈，提高了垫片的整体打磨效率，另一方面，取料组件能够接收打磨后的垫片，并能脱离打磨组件，方便取出取料组件内的成品垫片，整条生产线自动化较高，结构联动性较高，方便垫片打磨工作，方便集中取出成品垫片。
21.综上所述，本发明能够在一体化设备上将方形圆孔状的原件金属板由内至外依次加工成不同规格的垫片，自动化较高，结构联动性较好，提高了金属垫片的加工效率，减少废料的产生量，降低了企业的生产成本，增加了企业的生产效益。
附图说明
22.为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
23.图1为一种金属零件加工用机电一体设备的结构示意图。
24.图2为本发明的结构俯视图。
25.图3为定位组件和分切组件的结构示意图。
26.图4为图3中a处的局部放大示意图。
27.图5为定位组件和分切组件另一视角的结构示意图。
28.图6为支撑组件的结构示意图。
29.图7为卡紧件的结构示意图。
30.图8为松开件的结构示意图。
31.图9为下压组件的结构示意图。
32.图10为打磨组件和取料组件的结构示意图。
33.图11为打磨组件和取料组件另一视角的结构示意图。
34.图12为立筒和转筒内部的结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
36.实施例一
37.如图1-5所示，一种金属零件加工用机电一体设备，包括同向同步转动设置的第一输送机构1和第二输送机构2，所述第二输送机构2上分别设置有用于放置方形圆孔状原件的支撑组件21、用于打磨垫片的打磨组件22、用于下压所述打磨组件22内部垫片的下压组件23以及用于取出垫片成品的取料组件24，所述第一输送机构1上设置有用于定位所述支撑组件21上原件的定位组件11以及用于将原件依次分切成不同规格垫片的分切组件12；
38.所述定位组件11分为若干组设置在所述第一输送机构1的第一链条13上，其包括设置在所述第一链条13上的l形支架111、贯穿且滑动设置在所述l形支架111上且下端部固定有吊盘的吊杆112、转动设置在所述吊杆112上的从动齿轮113、若干组沿着所述吊盘圆周方向且滑动插入吊盘周侧面的伸杆114、设置在所述伸杆114一端部且用于抵着原件圆孔的弧形撑板115、设置在所述伸杆114另一端部且贯穿于从动齿轮113的竖杆、开设在所述吊盘上且用于竖杆移动的滑孔、开设在所述从动齿轮113上且用于竖杆移动的弧形限位孔116、若干组设置在所述第一输送机构1的第一机架14上且用于驱动从动齿轮113转动的从动齿条117、若干组设置在所述第一机架14上且用于限制从动齿轮113转动的卡紧件118以及若干组设置在所述第二输送机构2的第二机架25上且用于驱动从动齿轮113反向转动的松开件119。
39.在本实施例中，通过同轴设置的定位组件11和分切组件12配合，将方形圆孔状的原件金属板连续加工成不同规格的垫片，详细的说，定位组件11受到卡紧件118的限制将支撑组件21上的方形圆孔状的原件金属板固定住，在第一链条13和第二链条26同步输送原件的过程中，分切组件12受到被动齿条126的驱动将原件切割成一个垫片，然后定位组件11受到从动齿条117的驱动使得弧形撑板115向外扩张再次固定住原件，同时使得弧形抱箍123载着切割器124向外移动，使得分切组件12受到被动齿条126的驱动再次将原件切割成一个垫片，切割后的垫片依次掉落至各个打磨组件22内，同时下压组件23将打磨组件22内的垫片往下压，使得打磨组件22将垫片的内圈和外圈打磨光滑，打磨后的成品垫片落到取料组件24内，最后打开取料组件24依次取出不同规格的成品垫片，自动化较高，结构联动性较好，一方面能够在一体化设备上将方形圆孔状的原件金属板连续加工成不同规格的垫片，提高了金属垫片的加工效率，另一方面，较于现有的生产规格单一垫片的设备，不需要在生产不同规格垫片的设备之间搬运原件，减少了人工操作的劳动量，并且，将方形圆孔状的原件金属板由内至外依次加工成不同规格的垫片，减少废料的产生量，降低了企业的生产成本，增加了企业的生产效益。
40.进一步，如图1和图7所示，所述卡紧件118包括若干组设置在所述第一机架14上的第一滑槽1181、滑动匹配在所述第一滑槽1181内的第一滑块1182、水平设置在第一滑块1182上且其端部与从动齿轮113的齿牙卡合的抵杆1183以及设置在所述第一滑块1182和所
述第一滑槽1181端部之间的第一弹性件。
41.在本实施例中，通过设置的卡紧件118和定位组件11配合，使得定位组件11能够稳定将支撑组件21上的方形圆孔状的原件固定住，详细的说，在第一链条13和第二链条26同步输送原件的过程中，从动齿轮113经过从动齿条117时，受到从动齿条117驱动下从动齿轮113发生转动，使得从动齿轮113的弧形限位孔116驱动竖杆向外扩张，竖杆带着弧形撑板115向外扩张抵着原件圆孔，从而对原件进行固定，然后从动齿轮113经过从动齿条117后，卡紧件118的抵杆1183抵在从动齿轮113的齿牙中，同时从动齿轮113带着抵杆1183同步水平移动，抵杆1183受到第一弹性件的弹力迫使从动齿轮113继续转动，但弧形撑板115抵在原件圆孔上迫使从动齿轮113不能转动，从而使得卡紧件118迫使定位组件11固定住原件，方便分切组件12将原件切割成垫片，防止分切组件12工作时原件发生偏移而生产出残品垫片，增强了垫片的加工效果，提高了垫片的生产质量。
42.进一步，如图1和图8所示，所述松开件119包括若干组滑动设置在所述第二机架25上且用于驱动从动齿轮113反向转动的驱动齿条1191以及设置在所述第二机架25上且用于带着驱动齿条1191水平移动的第一液压件1192，所述驱动齿条1191上设置有控制第一链条13、第二链条26以及第一液压件1192启停的第三传感器。
43.在本实施例中，通过设置的松开件119和定位组件11配合，能够打开定位组件11使得切割后的垫片掉落至打磨组件22内，详细的说，支撑组件21移动至打磨组件22的正上方位置时，第二机架25上的第二传感器检测到支撑组件21后控制第一链条13和第二链条26停运，同时控制第一液压件1192启动，使得第一液压件1192带动驱动齿条1191水平移动，使得从动齿轮113在驱动齿条1191的驱动下反向转动，使得弧形撑板115向内收拢脱离垫片内圈，从而使垫片掉落至打磨组件22内，然后驱动齿条1191继续水平移动脱离从动齿轮113后，驱动齿条1191上的第三传感器检测到支撑组件21后控制第一链条13和第二链条26启动，使得第一链条13和第二链条26继续载着原件向前移动，同时控制第一液压件1192缓慢带着驱动齿条1191反向移动复位，方便松开件119再次使用，结构联动性较好，保证切割后的垫片能够释放到打磨组件22内，保证定位组件11稳定工作。
44.进一步，如图1-5所示，所述分切组件12转动设置在所述从动齿轮113底部且用于将原件依次分切成不同规格垫片，其包括转动设置在所述从动齿轮113下表面的环形齿轮121、通过第二弹性件122设置在所述环形齿轮121内壁的弧形抱箍123、设置在所述弧形抱箍123外壁的切割器124、通过连杆水平设置在所述竖杆上且用于抵着弧形抱箍123的弧形抵板125以及若干组设置在所述第二机架25上且用于驱动环形齿轮121的被动齿条126，所述被动齿条126上设置有用于控制所述切割器124启停的两组第一传感器，所述切割器124采用现有技术的激光切割机。
45.在本实施例中，通过设置的分切组件12和定位组件11配合，使得分切组件12将方形圆孔状的原件由内至外依次切割成不同规格的垫片，详细的说，从动齿轮113经过从动齿条117带动弧形撑板115向外扩张再次固定住原件，同时，竖杆通过连杆带动弧形抱箍123外壁的切割器124向外扩张，在环形齿轮121经过被动齿条126时，第一传感器检测到定位组件11的位置后启动切割器124，同时在被动齿条126的驱动下环形齿轮121带着切割器124圆周转动一圈，从而使切割器124将原件切割成垫片，自动化较高，能够自动调整切割器124的位置以切割不同规格的垫片。
46.进一步，如图1和图6所示，所述支撑组件21设置在所述第二输送机构2的第二链条26上，其包括设置在所述第二链条26上且其内壁之间带有横板211的框架212、滑动贯穿于所述横板211且通过第三弹性件213与框架212内壁固定设置的支撑板214、通过第二滑槽215滑动设置在所述横板211上的两个第二滑块、铰接设置在所述第二滑块上且用于驱动第三弹性件213的传动杆216、设置在所述第二滑块顶部的l形压杆217以及对应设置在所述第一机架14和第二机架25上且用于驱动l形压杆217的限位轨道218，所述限位轨道218由平缓部和两侧的抬升部组成，所述框架212的两个角固定有与所述支撑板214配合来支撑原件的耳板219，所述框架212和横板211之间的空间与原件相匹配。
47.在本实施例中，通过设置支撑组件21和定位组件11配合，能够支撑固定住原件，并且能够自动打开支撑组件21使得切割后的垫片掉落至打磨组件22内，详细的说，手动使吊杆112带着定位组件11上升后，并将原件放置在支撑组件21的支撑板214和耳板219上，然后定位组件11由于重力下降使得弧形撑板115能够固定住原件圆孔，支撑组件21载着原件经过从动齿条117后，分切组件12将原件切割成垫片，支撑组件21继续载着原件经过限位轨道218，使得支撑组件21的l形压杆217在限位轨道218抬升部的驱动下，使得传动杆216压缩第三弹性件213并带着支撑板214移动以缓慢打开支撑组件21，支撑组件21移动至打磨组件22的正上方位置时，l形压杆217停留在限位轨道218的平缓部，使得垫片能够掉落打磨组件22内，支撑组件21继续载着原件向前移动，l形压杆217沿着限位轨道218另一抬升部带着支撑板214复位以关闭支撑组件21，自动化较高，方便支撑组件21的开闭工作，方便垫片的加工和下料。
48.进一步，如图1和图10-11所示，所述取料组件24分为若干组用于收取不同规格的垫片，其包括设置在所述第一机架14和第二机架25之间的底板241、通过第三滑槽242滑动设置在所述底板241上的取料板243、设置在所述取料板243上且其端部带有驱动轴244的第一电机245、设置在所述取料板243上的限位立板246以及螺纹贯穿于所述取料板243的限位螺栓247，所述限位立板246和限位螺栓247配合用于限制所述取料板243的位置。
49.在本实施例中，通过设置的取料组件24和打磨组件22卡接配合，一方面取料组件24的第一电机245为打磨组件22提供动力，另一方面，取料组件24能够接收打磨后的垫片，并能脱离打磨组件22，方便取出取料组件24内的成品垫片，详细的说，第一电机245的驱动轴244带着打磨组件22的立轴224转动，对垫片的内圈进行打磨，打磨后的垫片沿着立轴224、驱动轴244、第一电机245依次掉落在取料板243上，在取料板243上积累定量的成品垫片后，手动拧开限位螺栓247，并水平拉出取料板243，使第一电机245的驱动轴244脱离打磨组件22的立轴224，从而集中取出取料板243上的成品垫片，结构联动性较高，方便打磨组件22工作，方便集中取出成品垫片。
50.进一步，如图10-12所示，所述打磨组件22分为若干组用于打磨不同规格的垫片，其包括设置在所述限位立板246上的安装板221、贯穿固定在所述安装板221上的立筒222、转动设置在所述立筒222上端部的转筒223、卡接在所述驱动轴244上端部且位于立筒222和转筒223内部的立轴224、设置在所述立轴224外壁且用于打磨垫片内圈的内磨圈225、设置在所述转筒223内壁且用于打磨垫片外圈的外磨圈、设置在所述安装板221上用于驱动转筒223转动的驱动件226以及设置在所述安装板221上用于暂时固定立轴224的夹持件227，所述夹持件227包括两组对称设置在所述安装板221上的第二液压件2271，所述第二液压件
2271贯穿至所述立筒222内部的一端部设置有与立轴224相匹配的弧形夹板2272以及设置在所述第二机架25上的第二传感器，所述第二传感器用于控制第一链条13、第二链条26、第一液压件1192、第一电机245以及第二电机2263启停，所述安装板221上设置有控制夹持件227的开关按钮；
51.沿着第一链条13传动方向的若干组打磨组件22尺寸规格逐渐变大，以适应打磨不同规格的垫片。
52.在本实施例中，通过设置的打磨组件22和取料组件24卡接配合，一方面能够同时打磨垫片的内圈和外圈，提高了垫片的整体打磨效率，另一方面，在取料组件24脱离打磨组件22进行取出成品垫片的过程中，夹持件227能够夹持固定住立轴224，防止立轴224脱离取料组件24的支撑而掉落，保证了打磨组件22能够连续稳定工作，详细的说，支撑组件21移动至打磨组件22的正上方位置时，第二机架25上的第二传感器检测到支撑组件21后控制第一链条13和第二链条26停运，同时启动第一电机245和第二电机2263，垫片掉落至打磨组件22的转筒223内后，垫片内圈沿着立轴224下降，同时驱动件226带着转筒223转动，使转筒223内壁的外磨圈对垫片外圈进行打磨，第一电机245的驱动轴244带着立轴224转动，使立轴224的内磨圈225对垫片内圈进行打磨，打磨后的垫片沿着立轴224、驱动轴244、第一电机245依次掉落在取料板243上，需要取料时，先通过开关按钮打开夹持件227，使得第二液压件2271带着弧形夹板2272夹持固定住立轴224，然后再拉出取料板243进行收集成品垫片。
53.进一步，如图10所示，所述驱动件226包括设置在所述转筒223外壁的被动齿轮2261以及设置在所述安装板221上且其端部带有主动齿轮2262的第二电机2263，所述主动齿轮2262用于驱动所述被动齿轮2261转动。
54.在本实施例中，通过设置的驱动件226和打磨组件22配合，第二电机2263通过主动齿轮2262带动被动齿轮2261转动，使得被动齿轮2261带着转筒223转动，从而对垫片外圈进行打磨。
55.实施例二
56.如图1-3和图8-9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
57.进一步，如图1-3和图8-9所示，所述下压组件23分为若干组设置在所述第二机架25上，其包括贯穿且滑动设置在所述第二机架25上且带有限位块的升降杆231、水平设置在所述升降杆231上端部的支杆232、两组竖向设置在所述支杆232上的立杆233、设置在所述立杆233下端部的防滑块234、设置在所述支杆232和所述第二机架25之间的第四弹性件235、设置在所述l形支架111上且用于驱动升降杆231的限位框236，限位框23有平缓部和两侧的抬升部组成。
58.值得一提的是，通过设置的下压组件23和定位组件11配合，一方面下压组件23能够将打磨组件22内的垫片往下压，同时防止垫片发生自转，有利于打磨组件22打磨垫片，防止垫片卡在打磨组件22内，提高了垫片的打磨效率，另一方面，定位组件11上的限位框236能够迫使下压组件23上升，防止下压组件23阻碍定位组件11载着原件向前移动，保证了整体工作的连续性，详细的说，在定位组件11载着原件向前移动的过程中，限位框236抬升部驱动支杆232带着防滑块234上升，使得定位组件11移动至打磨组件22正上方位置时，下压
组件23的防滑块234位于定位组件11的上方位置，定位组件11上的垫片掉落至打磨组件22内后，定位组件11从下压组件23的下方位置经过，支杆232受到第四弹性件235的拉力带着防滑块234下降压在打磨组件22内的垫片上，从而往下压垫片，并防止垫片发生自转，提高了垫片的打磨效果。
59.工作过程：
60.首先，手动使吊杆112带着定位组件11上升后，并将原件放置在支撑组件21的支撑板214和耳板219上，然后定位组件11由于重力下降使得弧形撑板115在从动齿条117的驱动下能够固定住原件圆孔，在第一链条13和第二链条26同步输送原件的过程中，分切组件12受到被动齿条126的驱动将原件切割成一个垫片，然后支撑组件21继续载着原件经过限位轨道218，使得支撑组件21的l形压杆217在限位轨道218抬升部的驱动下，使得传动杆216压缩第三弹性件213并带着支撑板214移动以缓慢打开支撑组件21，然后下压组件23在限位框236的驱动下上升，使得定位组件11移动至打磨组件22正上方位置时，下压组件23的防滑块234位于定位组件11的上方位置，第二机架25上的第二传感器检测到支撑组件21移动至打磨组件22正上方位置后控制第一链条13和第二链条26停运，同时控制第一液压件1192启动，使得第一液压件1192带动驱动齿条1191水平移动，使得从动齿轮113在驱动齿条1191的驱动下反向转动，使得弧形撑板115向内收拢脱离垫片内圈，从而使垫片掉落至打磨组件22内，第二传感器同时控制启动第一电机245和第二电机2263，垫片掉落至打磨组件22的转筒223内后，垫片内圈沿着立轴224下降，同时驱动件226带着转筒223转动，使转筒223内壁的外磨圈对垫片外圈进行打磨，第一电机245的驱动轴244带着立轴224转动，使立轴224的内磨圈225对垫片内圈进行打磨，打磨后的垫片沿着立轴224、驱动轴244、第一电机245依次掉落在取料板243上，需要取料时，先通过开关按钮打开夹持件227，使得第二液压件2271带着弧形夹板2272夹持固定住立轴224，然后再拉出取料板243进行收集成品垫片，然后驱动齿条1191继续水平移动脱离从动齿轮113后，驱动齿条1191上的第三传感器检测到支撑组件21后控制第一链条13和第二链条26启动，使得第一链条13和第二链条26继续载着原件向前移动，同时控制第一液压件1192缓慢带着驱动齿条1191反向移动复位，方便松开件119再次使用，然后定位组件11受到从动齿条117的驱动使得弧形撑板115向外扩张再次固定住原件，同时使得弧形抱箍123载着切割器124向外移动，使得分切组件12受到被动齿条126的驱动再次将原件切割成一个垫片，切割后的垫片依次掉落至各个打磨组件22内，从而将方形圆孔状的原件金属板由内至外依次加工成不同规格的垫片。
61.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
62.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
63.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。