包埋盒激光打标机的制作方法

1.本发明涉及医院用品技术领域，尤其是涉及一种包埋盒激光打标机。


背景技术：

2.病理科的主要任务是在活检或者手术切除后，判断疾病的性质，即疾病为炎症还是肿瘤，是良性肿瘤还是恶性肿瘤。如果是恶性肿瘤，还应判断为原发肿瘤还是转移肿瘤。另外，也应了解其恶性程度，即早期还是晚期。同时包括手术切缘有无癌残留、淋巴结是否转移等。能不能尽快的准确的完成病理检测对于病人等待结果的心理煎熬和确诊后尽快开展治疗都有重要的决定性作用。
3.包埋盒的使用在整个病理制片过程中至关重要，它是病理组织的载体，也是识别组织属于哪个病人的依据。随着科技的发展，包埋盒上面记录病理号的方式从最初的手写贴标签变成了热敏色带转印，如今激光打标机已经逐步替换原有的色带打印机。激光打印速度快，对药液没有污染，也不会因为浸泡药液使字体变浅，并且没有更换耗材的问题，所以目前激光打标机是病理科打印包埋盒信息的最优选择。
4.目前大部分的包埋盒激光打标机都因为激光器体积过大、结构设计死板等原因导致在体积上略大于之前的色带打标机，而病理科随着病人和标本数量的不断增加，需要不断增加设备和人员，导致为每台设备预留的空间越来越小，这也就要求包埋盒打标机的体积或者占地面积越来越小。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种包埋盒激光打标机。
6.本发明实施例提供一种包埋盒激光打标机，包括：主控板、至少两排包埋盒料仓、运输模组以及光学模组，其中：
7.所述主控板分别连接至所述运输模组和所述光学模组；
8.所述至少两排包埋盒料仓并排设置且沿高度方向延伸，所述至少两排包埋盒料仓用于装载包埋盒；
9.所述光学模组设置在所述至少两排包埋盒料仓中两个相邻排之间的间隙中；
10.所述主控板用于：控制所述运输模组从所述包埋盒料仓中获取一个包埋盒，将该包埋盒运输至所述光学模组的下方，控制所述光学模组对位于所述光学模组下方的包埋盒进行激光打标，控制所述运输模组从所述光学模组下方取出激光打标完成的包埋盒，并运输至指定地点。
11.本发明实施例提供的包埋盒激光打标机，包埋盒料仓为至少两排且并排设置，并将光学模组设置在至少两排包埋盒料仓中两个相邻排之间的间隙中，这样可以减少打标机的占用面积，即减小打标机的宽度。同时由于在本发明实施例中料仓不需要旋转，因此不需要旋转电机，同时可以使得料仓更加稳定，可见在减少成本、降低重量的同时又提高了可靠
性，可以使得料仓可以具有更高的高度，从而可以放置更多的包埋盒，即增加了包埋盒的装载量。
附图说明
12.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明一个实施例中包埋盒激光打标机的正视图；
15.图2为传统打标机的正视图；
16.图3是本发明一个实施例中龙门架机构的俯视图；
17.图4是传统打标机中的电机模组的俯视图；
18.图5是本发明一个实施例中包埋盒激光打标机的侧视图；
19.图6是传统打标机的侧视图；
20.图7是本发明一个实施例中包埋盒激光打标机的俯视图；
21.图8是传统打标机的俯视图。
22.附图标记：
23.10a-传统打标机中的料仓；20a-传统打标机中的光学模组；31a、33a-送料电机；32a-旋转电机；40a、50a-传统打标机中的两个电源；60a-传统打标机中的主控板；
24.10b-本发明实施例中打标机的料仓；20b-本发明实施例中打标机的光学模组；30b-龙门架结构；40b-本发明实施例中的第一电源；50b-本发明实施例中的第二电源；60b-本发明实施例中的主控板；70b-本发明实施例中的液晶显示屏。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明实施例提供一种包埋盒激光打标机，包埋盒激光打标机的作用是通过激光在包埋盒上进行打标，使得包埋盒上打上相关的信息，例如，病理号等。
27.本发明实施例提供的包埋盒激光打标机包括主控板、至少两排包埋盒料仓、运输模组以及光学模组，其中：
28.所述主控板连接至所述运输模组和所述光学模组；所述至少两排包埋盒料仓并排设置且沿高度方向延伸，所述至少两排包埋盒料仓用于装载包埋盒；所述光学模组设置在所述至少两排包埋盒料仓的中两个相邻排之间的间隙中；
29.所述主控板用于：控制所述运输模组从所述包埋盒料仓中获取一个包埋盒，将该包埋盒运输至所述光学模组的下方，控制所述光学模组对位于所述光学模组下方的包埋盒进行激光打标，控制所述运输模组从所述光学模组下方取出激光打标完成的包埋盒，并运
输至指定地点。
30.其中，包埋盒料仓的作用是装载包埋盒，并在开始工作后按照一定的时间间隔下放包埋盒。参见图1，在一台打标机中包括两排包埋盒料仓10b，这两排包埋盒料仓10b是并排设置的，每一排包埋盒料仓可以包括多列包埋盒料仓，每一列包埋盒料仓沿高度方向延伸。
31.其中，参见图1，将光学模组20b设置在这两排包埋盒料仓10b的间隙中。参见图2，在传统的打标机中，光学模组20a设置在一侧，包埋盒料仓10a设置在另一侧，即光学模组20a和包埋盒料仓10a是平铺设置的，占用的空间面积比较大，通常宽度为300～500，特别是356mm。而本发明实施例中，包埋盒料仓为至少两排且并排设置，并将光学模组20b设置在其中两排之间的间隙中，这样可以减少打标机的占用面积，即减小打标机的宽度，通常可以将宽度缩小到 204mm。
32.例如，在结构设计上，参见图7和图8，把传统的六个料仓旋转装载方式改为两排排三列不动的结构，既减小了一个旋转电机又提高了可靠性，每个料管可以装载更多的包埋盒。
33.本发明实施例提供的包埋盒激光打标机，包埋盒料仓为至少两排且并排设置，并将光学模组设置在至少两排包埋盒料仓的间隙中，这样可以减少打标机的占用面积，即减小打标机的宽度。同时由于在本发明实施例中料仓不需要旋转，因此不需要旋转电机，同时可以使得料仓更加稳定，可见在减少成本、降低重量的同时又提高了可靠性，可以使得料仓可以具有更高的高度，从而可以放置更多的包埋盒。
34.在一个实施例中，所述运输模组设置在所述至少两排包埋盒料仓和所述光学模组的下方；所述运输模组包括载件部以及沿水平方向设置的龙门架结构，所述载件部为用于承载包埋盒的部件；所述主控板用于控制所述载件部沿着所述龙门架结构移动至所述至少两排包埋盒料仓下方的不同位置，以承接所述至少两排包埋盒料仓的不同位置所下放的包埋盒。
35.其中，本发明实施例中的运输模组也设置在包埋盒料仓的下方，运输模组包括一个载件部和一个龙门架架构，主控板能够控制载件部沿着龙门架结构移动到至少两排包埋盒料仓下方的不同位置，进而承接所述至少两排包埋盒料仓在不同位置下放的包埋盒，接着控制载件部运动到光学模组的下方，控制光学模块对下方的包埋盒进行打标，在打标完成后控制载件部将包埋盒输出。
36.由于本发明实施例中采用的是至少两排包埋盒料仓，且通过载件部和龙门架结构实现包埋盒的运输。参见图4，在传统的打标机中，包埋盒料仓是旋转料仓，而且通过一个旋转电机32a控制料仓的旋转，由于各列包埋盒料仓为旋转结构，因此占用的面积比较大。而本发明实施例中采用的是并排设置的至少两排包埋盒料仓，可以大大减小占用面积。而且传统打标机中一般需要三个电机：两个送料电机31a、33a和一个旋转电机32a，而本发明实施例中不需要设置旋转电机，因此减少了部件的数量，降低了成本。可见，本发明实施例从传统的旋转料仓、三个单轴电机优化成一个龙门架结构的电机组合，大大缩小了包埋盒激光打号机的宽度。
37.进一步的，参见图3，所述龙门架结构30b可以包括第一导向机构、第二导向机构、第一电机和第二电机；所述载件部设置在所述第一导向机构上，所述第一电机用于控制所
述载件部沿着所述第一导向机构运动；所述第一导向机构设置在第二导向机构上，所述第二电机用于控制所述第一导向机构沿着所述第二导向机构运动；所述载件部沿所述第一导向机构的运动方向和所述第一导向机构沿所述第二导向机构的运动方向为水平面上相互垂直的两个方向。
38.可理解的是，载件部可以沿着第一导向机构运动，该运动方向可以称为第一方向。第一导向机构可以沿着第二导向机构运动，而由于载件部设置载第一导向结构上，因此实现载件部沿着第二导向机构运动，该运动方向可以称为第二方向，第一方向和第二方向均为水平方向，且第一方向和第二方向是相互垂直的。可见，通过两个导向机构，可以控制载件部移动至水平面上的任意位置，从而承接至少两排包埋盒料仓下放的包埋盒。该结构中只用了两个电机，相对于传统的三个电机，减少了电机数量，降低了成本。由于部件减少，可以降低打标机的重量，进一步缩小占用空间的大小，使得打标机的体积减小。
39.进一步的，载件部可以采用多种结构实现，下面提供一种可选结构：所述载件部包括：
40.下滑部，为滑梯结构，用于承接所述包埋盒料仓下放的包埋盒，并使所述包埋盒下滑至所述阻挡部；
41.阻挡部，用于在激光打标完成之前阻挡包埋盒输出，并在打标完成后使所述包埋盒输出。
42.也就是说，载件部包括一个下滑部和一个阻挡部，当载件部接收到一个包埋盒后进入到下滑部，由于下滑部呈滑梯结构，因此会向下滑动，进而滑动到阻挡部，被阻挡部阻挡不能继续下滑。但是当打标完成后阻挡部会使包埋盒输出，不再阻挡。
43.可理解的是，在传统的打标机中由于采用的是旋转结构，因此比较不稳定，包埋盒料仓的高度不宜过高。而本发明实施例中采用的是并排结构，不需要旋转，因此可以设置较高的包埋盒料仓，即可以装载较多数量的包埋盒，使得本发明实施例装载的包埋盒更多。虽然本发明实施例在传统基础上缩小了设备体积，但在包埋盒的装载量上比之前还扩大了33％，可以从一台打标机装载包埋盒的数量从450个扩充到600个，可见没有因为缩小体积而减小包埋盒的装载量。
44.在一个实施例中，所述光学模组包括激光器、振镜、场镜和激光隔离器，所述激光器用于发出激光束，所述激光隔离器用于将所述激光器发出的激光束转换为平行的激光束，所述振镜用于控制平行的激光束移动以形成打标图形，所述场镜将所述振镜输出的激光束聚焦到包埋盒上的打标位置上。
45.也就是说，激光器发出激光束，由于激光器发出的激光束并非完全的平行激光束，因此通过激光隔离器将激光器发出的激光束转换为平行的激光束，由于激光器是不动的，在打标时包埋盒也是不动的，而需要在包埋盒上打出一串字符串，因此需要控制激光束能够移动，形成所需要的图形，因此设置了振镜。由于是平行激光束，因此场镜将振镜输出的激光束聚焦为一个激光点，从而在包埋盒的打标位置上进行打标。
46.进一步的，为了便于控制，可以在主控板和光学模组之间设置一个激光控制板，通过激光控制板对光学模组的打标过程进行控制。也就是说，本发明实施例提供的打标机还包括：
47.激光控制板，连接在所述主控板和所述光学模组之间，用于在所述主控板的控制
下对所述光学模组的激光打标过程进行控制。
48.进一步的，由于激光器和振镜所需要的电源电压不同，因此需要分别供电，因此设置了第一电源和第二电源，为了减少占用面积，可以将电源、主控板等部件也设置在光学模组的下方。
49.即，参见图5，本发明实施例提供的打标机还可以包括：
50.第一电源40b和第二电源50b，所述第一电源40b用于为所述激光器和所述主控板供电，所述第二电源50b用于为所述振镜供电，所述第一电源40b、所述第二电源50b和所述主控板60b位于所述光学模组20b的下方。
51.参见图6，在传统的打标机中，电源40a、50a、主控板60a、光学模组20a 等均设置在打标机的后侧，使得打标机的深度比较大。而本发明实施例中将两个电源、主控板设置在光学模组的下方，可以减少打标机的深度，目前的通常深度大于400mm，例如，521mm，但是本发明实施例可以将深度缩小到360mm。
52.可理解的是，通过以上各个结构，将传统打标机中平铺结构转换为了立体的叠加结构，这样可以大大减少打标机的宽度、深度，减少占用面积，通常本发明实施例可以使得打标机的桌面面积缩小到传统桌面面积的41％。
53.在一个实施例中，本发明实施例提供的打标机还可以包括：
54.连接所述主控板的无线通信模块，所述无线通信模块包括蓝牙模块、数据连接模块或者wifi模块。
55.这样外部的计算设备可以通过无线通信模块直接给打标机的主控板下发指令，从而使得主控板控制打标过程。
56.在一个实施例中，本发明实施例提供的打标机还可以包括：
57.连接所述主控板的定位模块，所述定位模块用于通过所述主控板将位置信息发送给外部设备。
58.这样主控板可以获取打标机的位置信息，进而将位置信息发送给外部的计算设备，进而使得外部的计算设备得知打标机的位置。
59.在一个实施例中，本发明实施例提供的打标机还可以包括：
60.塑制外壳以及位于所述塑制外壳底部的滑动部件。
61.由于本发明实施例可以大大减少打标机的重量、体积、占地面积，因此可以采用塑制的外壳，将上述各个部件设置在塑制外壳中，对各个部件进行保护。由于采用塑制外壳，可以进一步大大降低打标机的重量。由于外壳的底部设置有滑动部件，便于打标机的移动，非常的灵活。
62.在一个实施例中，本发明实施例提供的打标机还可以包括：
63.液晶显示屏70b，与主控板连接，用于显示打标机的运行状态、打标内容和打标数量。
64.由于设置了液晶显示屏，可以方便工作人员及时了解相关的信息。
65.本发明实施例将光学模组、包埋盒料仓、运输模组、主控板、电源等在结构设计上做了优化调整，在实现既定功能的前提下，更充分的利用设备内部空间，更合理的布局将整体体积缩小。在传统的平铺的结构方式改变为立体组合，并利用双排料仓之间的间隙巧妙的放置了光学模组，将运输模组放置在料仓和光学模组之下，大大缩小的整体的结构体积，
同时使包埋盒在从料仓出料到打号完成过程中的行程很短，缩短了打印时间，降低了整体故障率。而且，本发明实施例可以基于物联网mqtt基础上集成了蓝牙、4g通讯、gps定位等功能，可以实现远程对设备的控制和管理。可见，本发明实施例提供一种小体积、低重量、大装载量、无线连接的包埋盒激光打号机。
66.本发明实施例既可以把包埋盒激光打号机的占地面积缩小了60％，又可以一次性装载包埋盒的量从450个扩大到600个，同时增加了蓝牙连接功能，可以使得打标机无线连接到电脑，把打标机的重量减少到13kg，便于取材技术员在工作中移动设备到任意地方，小巧、无线、装载量大等特点让包埋盒激光打标机更适合符合病理科的使用习惯。目前市面上的同样装载量的打标机的重量在 25kg以上。
67.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
68.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
69.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。